专利名称: | 生物电管理系统及其方法 | ||
专利名称(英文): | Bioelectricity management system and method thereof | ||
专利号: | CN201610107691.4 | 申请时间: | 20160226 |
公开号: | CN105748068A | 公开时间: | 20160713 |
申请人: | 宁波原子智能技术有限公司 | ||
申请地址: | 315171 浙江省宁波市鄞州区都市工业园(首南街道) | ||
发明人: | 林闯; 陈泽君; 戴峤笠 | ||
分类号: | A61B5/0476; A61B5/0488 | 主分类号: | A61B5/0476 |
代理机构: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 孟湘明; 罗京 |
摘要: | 一生物电管理系统包括一信号交互模块和一信号识别模块,该信号交互模块通信地连接该信号识别模块,其中,该信号交互模块获取生物电信号,该信号识别模块根据该信号交互模块所获取生物电信号识别出生物电信号对应的意图。该生物电管理系统进一步包括信号处理模块,所述信号处理模块根据对应的意图处理为对应的控制信号。 | ||
摘要(英文): | A biological power management system comprises a signal interaction module and a signal identification module, the signal interaction module communication connected with the signal identification module, wherein the signal interaction module obtaining a biological signal, the signal recognition module according to the signal obtained by the interactive module identifying biological electric signal corresponding to the intention of the biological signal. The biological power management system further comprises a signal processing module, according to the signal processing module corresponding to the intention of the corresponding control signal. |
1.一生物电管理系统,其特征在于,包括: 一信号交互模块和一信号识别模块,所述信号交互模块通信地连接所述 信号识别模块,其中,所述信号交互模块获取生物电信号,所述信号识别模 块根据所述信号交互模块所获取生物电信号识别出生物电信号对应的意图。
2.根据权利要求1所述的生物电管理系统,进一步包括一信号处理模 块,所述信号处理模块通信地连接所述信号识别模块,其中,所述信号处理 模块根据所识别的生物电信号对应的意图处理为对应的控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的生物电管理系统,进一步包括一通信模 块,所述通信模块通信地连接所述信号处理模块,所述通信模块将对应的控 制信号发送至一受控端,以使得该受控端根据对应的控制信号执行对应的意 图。
4.根据权利要求1所述的生物电管理系统,进一步包括一学习模块, 所述学习模块分别通信地连接所述信号识别模块和所述信号处理模块,其中, 所述学习模块供学习通过生物电信号识别该使用者的意图。
5.根据权利要求3所述的生物电管理系统,其中,所述受控端包括智 能电话、汽车、飞机、义肢、智能家居、虚拟现实、增强现实。
6.根据权利要求3所述的生物电管理系统,其中,所述通信模块接收 所述受控端所反馈的反馈信号,所述信号识别模块将所述反馈信号识别为对 应的反馈意图,所述信号处理模块将反馈意图处理为对应的生物电信号,所 述信号交互模块根据对应的生物电信号进行反馈。
7.一生物电管理系统,其特征在于,包括: 一生物电信号控制端,所述生物电信号控制端供获取生物电信号,然后 将所述生物电信号进行传送;和 一处理模块,所述处理模块通信地连接所述生物电信号控制端,其中, 所述处理模块将所述生物电信号处理为对应的控制信号以供控制对应的控制 端。
8.如权利要求7所述的生物电管理系统,其中,所述生物电信号控制 端进一步包括一信号交互模块、一通信模块和一生物电信号检测器,所述通 信模块分别通信地连接所述信号交互模块和所述生物电信号检测器,其中, 所述信号交互模块通过所述生物电信号检测器获取生物电信号,然后通过所 述通信模块将所述生物电信号传送至所述处理模块, 其中,所述处理模块进一步包括一信号识别模块和一信号处理模块,所 述信号识别模块通信地连接所述信号处理模块,其中,所述信号识别模块接 收并识别所述通信模块所传送的生物电信号,并获得对应的意图,所述信号 处理模块根据对应的意图处理为对应的控制信号,所述信号处理模块进一步 将对应的控制信号发送至对应的受控制端。
9.一生物电管理系统,其特征在于,包括: 一生物电信号控制端,所述生物电信号控制端供获取生物电信号,并识 别所述生物电信号对应的意图,然后将对应的意图形成对应的控制信号,以 通过所述控制信号控制对应的受控端。
10.如权利要求9所述的生物电管理系统,进一步包括一学习模块,所 述学习模块通信地连接所述生物电信号控制端,以供对所述生物电信号控制 端进行预处理。
1.一生物电管理系统,其特征在于,包括: 一信号交互模块和一信号识别模块,所述信号交互模块通信地连接所述 信号识别模块,其中,所述信号交互模块获取生物电信号,所述信号识别模 块根据所述信号交互模块所获取生物电信号识别出生物电信号对应的意图。
2.根据权利要求1所述的生物电管理系统,进一步包括一信号处理模 块,所述信号处理模块通信地连接所述信号识别模块,其中,所述信号处理 模块根据所识别的生物电信号对应的意图处理为对应的控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的生物电管理系统,进一步包括一通信模 块,所述通信模块通信地连接所述信号处理模块,所述通信模块将对应的控 制信号发送至一受控端,以使得该受控端根据对应的控制信号执行对应的意 图。
4.根据权利要求1所述的生物电管理系统,进一步包括一学习模块, 所述学习模块分别通信地连接所述信号识别模块和所述信号处理模块,其中, 所述学习模块供学习通过生物电信号识别该使用者的意图。
5.根据权利要求3所述的生物电管理系统,其中,所述受控端包括智 能电话、汽车、飞机、义肢、智能家居、虚拟现实、增强现实。
6.根据权利要求3所述的生物电管理系统,其中,所述通信模块接收 所述受控端所反馈的反馈信号,所述信号识别模块将所述反馈信号识别为对 应的反馈意图,所述信号处理模块将反馈意图处理为对应的生物电信号,所 述信号交互模块根据对应的生物电信号进行反馈。
7.一生物电管理系统,其特征在于,包括: 一生物电信号控制端,所述生物电信号控制端供获取生物电信号,然后 将所述生物电信号进行传送;和 一处理模块,所述处理模块通信地连接所述生物电信号控制端,其中, 所述处理模块将所述生物电信号处理为对应的控制信号以供控制对应的控制 端。
8.如权利要求7所述的生物电管理系统,其中,所述生物电信号控制 端进一步包括一信号交互模块、一通信模块和一生物电信号检测器,所述通 信模块分别通信地连接所述信号交互模块和所述生物电信号检测器,其中, 所述信号交互模块通过所述生物电信号检测器获取生物电信号,然后通过所 述通信模块将所述生物电信号传送至所述处理模块, 其中,所述处理模块进一步包括一信号识别模块和一信号处理模块,所 述信号识别模块通信地连接所述信号处理模块,其中,所述信号识别模块接 收并识别所述通信模块所传送的生物电信号,并获得对应的意图,所述信号 处理模块根据对应的意图处理为对应的控制信号,所述信号处理模块进一步 将对应的控制信号发送至对应的受控制端。
9.一生物电管理系统,其特征在于,包括: 一生物电信号控制端,所述生物电信号控制端供获取生物电信号,并识 别所述生物电信号对应的意图,然后将对应的意图形成对应的控制信号,以 通过所述控制信号控制对应的受控端。
10.如权利要求9所述的生物电管理系统,进一步包括一学习模块,所 述学习模块通信地连接所述生物电信号控制端,以供对所述生物电信号控制 端进行预处理。
翻译:技术领域
本发明涉及一管理系统及其方法,特别涉及一生物电管理系统及其方法,其中,该生物电管理系统管理获取生物电信号、识别生物电信号和该生物电信号的应用。
背景技术
肌电信号和脑电信号已经在医学上被广泛应用。例如,将脑电信号处理为脑电图,然后将脑电图用于疾病的诊治。将肌电信号处理为肌电图,然后将肌电图用于疾病的诊治。最近,肌电信号和脑电信号被用于控制设备。肌电信号和脑电信号被用于控制设备需要面对很多的困难。延迟低是对使用肌电信号和/或脑电信号控制设备的基本要求。也就是说,从肌电信号或脑电信号被获取、该肌电信号或脑电信号被识别、该肌电信号或脑电信号被用于控制该设备和该设备根据该肌电信号或脑电信号进行工作的过程所需要的时间要短。因此,对获取肌电信号或脑电信号具有很高的要求,若错失某一肌电信号或脑电信号可能导致被肌电信号或脑电信号控制的设备不能正常工作。与在医学上的应用时,获取肌电信号或脑电信号的时间较长,并且可以重复多次进行检测以获取肌电信号或脑电信号。从另一个方面说明在医学上,肌电信号或脑电信号用于提供识别的信号的数量多。而将肌电信号或脑电信号用于控制设备时,由于对延迟处理有要求,这就决定获取的肌电信号或脑电信号的数量少。因此用于提供进行识别的肌电信号或脑电信号的数量少。在数量少的肌电信号或脑电信号中需要识别出该肌电信号或该脑电信号的控制意图,是一件困难的事情。而且在低延迟的要求下,对该肌电信号或该脑电信号识别的所提供的识别时间短。因此对该肌电信号或该脑电信号识别的要求进一步提高。但是,目前市场上提供的设备的识别度低,从而导致了该用于肌电控制或脑电控制的设备的控制精度低。
此外,在现在的肌电信号或脑电信号控制设备中,可提供使用肌电信号或脑电信号控制该设备,但是该设备的状态没法通过肌电信号或脑电信号反馈给该控制者。也就是说,该控制者需要通过其它方式知道该设备的状态,而无法通过肌电信号或脑电信号反馈给该控制者。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供获取生物电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供识别所获取的生物电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供对所识别的生物电信号进行应用。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供获取肌电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供对识别所获取的肌电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供对所识别的肌电信号进行应用。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供获取脑电信号,
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供识别所获取的脑电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供对所识别的脑电信号进行应用。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一信号收集模块,该信号收集模块提供收集生物电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一信号识别模块,该信号识别模块提供生物电信息号的识别。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一信号处理模块,该信号处理模块将生物电信号处理成控制信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一信号传送模块,该信号传送模块传送控制信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一应用模块,该信号应用模块管理该控制信号的应用。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一学习模块,该学习模块提供控制端适应该控制信号,以受该控制信号控制。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统,该生物电管理系统处理受控端所反馈的所馈信号,获得对应的反馈意图,并将对应的反馈意图反馈给对应的生物体。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一生物电信号控制端,该生物电信号控制端提供获取生物电信号并传送所获取的生物电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一生物电信号控制端,该生物电信号控制端提供获取脑电信号并传送所获取的脑电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一生物电信号控制端,该生物电信号控制端提供获取肌电信号并传送所获取的肌电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一处理模块,该处理模块供识别生物电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供该处理模块供将所识别的生物电信号处理为对应的控制信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一处理模块,该处理模块将反馈信号识别出对应的反馈意图。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统的该处理模块供将对应的反馈意图处理为对应的生物电信号。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统的该生物电信号控制端供将对应的生物电信号进行反馈。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一生物电信号控制端,所述生物电信号控制端提供获取生物电信号,并识别该生物电信号对应的意图,然后将该生物电信号对应的意图处理为对应的控制信号,通过对应的控制信号进行控制。
本发明的另一个目的在于提供一生物电管理系统,该生物电管理系统提供一学习模块,所述学习模块通信地连接所述生物电信号控制端进行预处理。
为了实现上述目的,本发明提供一生物电管理系统,包括:
一信号交互模块和一信号识别模块,该信号交互模块通信地连接该信号识别模块,其中,该信号交互模块获取生物电信号,该信号识别模块根据所述信号交互模块所获取生物电信号识别出生物电信号对应的意图。
其中,该生物电管理系统进一步包括一信号处理模块,该信号处理模块通信地连接该信号识别模块,其中,该信号处理模块根据所识别的生物电信号对应的意图处理为对应的控制信号。
其中,该生物电管理系统进一步包括一通信模块,该通信模块通信地连接该信号处理模块,该通信模块将对应的控制信号发送至一受控端,以使得该受控端根据对应的控制信号执行对应的意图。
其中,该生物电管理系统进一步包括一学习模块,该学习模块分别通信地连接所述信号识别模块和该信号处理模块,其中,该学习模块供学习通过生物电信号识别该使用者的意图。
其中,该受控端包括智能电话、汽车、飞机、义肢、智能家居、虚拟现实、增强现实。
其中,该通信模块接收该受控端所反馈的反馈信号,该信号识别模块将该反馈信号识别为对应的反馈意图,该信号处理模块将反馈意图处理为对应的生物电信号,该信号交互模块根据对应的生物电信号进行反馈。
本发明进一步提供一生物电管理系统,包括:
一生物电信号控制端,该生物电信号控制端供获取生物电信号,然后将该生物电信号进行传送;和
一处理模块,该处理模块通信地连接所述生物电信号控制端,其中,该处理模块将所述生物电信号处理为对应的控制信号以供控制对应的控制端。
其中,该生物电信号控制端进一步包括一信号交互模块、一通信模块和一生物电信号检测器,该通信模块分别通信地连接该信号交互模块和该生物电信号检测器,其中,该信号交互模块通过该生物电信号检测器获取生物电信号,然后通过该通信模块将该生物电信号传送至该处理模块,
其中,该处理模块进一步包括一信号识别模块和一信号处理模块,该信号识别模块通信地连接该信号处理模块,其中,该信号识别模块接收并识别该通信模块所传送的生物电信号,并获得对应的意图,该信号处理模块根据对应的意图处理为对应的控制信号,该信号处理模块进一步将对应的控制信号发送至对应的受控制端。
本发明进一步提供一生物电管理系统,包括:
一生物电信号控制端,该生物电信号控制端供获取生物电信号,并识别该生物电信号对应的意图,然后将对应的意图形成对应的控制信号,以通过该控制信号控制对应的受控端。
其中,该生物电管理系统进一步包括一学习模块,该学习模块通信地连接该生物电信号控制端,以供对该生物电信号控制端进行预处理。
附图说明
图1是本发明生物电管理系统的一优选实施例的结构框图。
图2是本发明生物电管理系统的优选的一识别方法的流程图。
图3是本发明生物电管理系统的另一优选实施例的结构框图。
图4是本发明生物电管理系统的另一优选实施例的结构框图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
图1所示的是本发明生物电管理系统的一个优选实施例的结构框图。本发明生物电管理系统包括一信号交互模块10和一信号识别模块20。所述信号交互模块10通信地连接所述信号识别模块20。所述信号交互模块10供获取生物电信号。优选地,所述信号交互模块10获取肌电信号和/或脑电信号。所述信号识别模块20根据所述信号交互模块10所获取的生物电信号识别对应的意图。优选地,所述信号交互模块10被设置于智能终端。所述智能终端包括电脑、平板电脑、智能电话、智能汽车、穿戴设备和具有数据处理能力的设备等。所述穿戴设备是指智能衣服、臂环、手环、指环、手表、眼镜、帽子、头带、手套和脚环等。所述智能终端包括电脑、平板电脑、智能电话和具有数据处理能力的设备等。
所述信号交互模块10进一步包括一生物电信号获取模块11。所述生物电信号获取模块11通信地连接所述信号识别模块20。所述生物电信号获取模块11获取生物电信号。例如,所述信号交互模块10被设置于手环,则所述生物电信号获取模块11可通过该手环获取所述生物电信号。优选地,通过该手环获取肌电信号。所述信号交互模块10也可被设置臂环,则所述生物电信号获取模块11获取所述生物电信号。优选地,通过该臂环获取肌电信号。所述信号识别模块20根据所述生物电信号获取模块11获取的生物电信号识别对应的信号提供者的意图。
所述信号交互模块10进一步包括一辅助信号获取模块12。所述辅助信号获取模块12通信地连接所述信号识别模块20。所述辅助信号交互模块12获取辅助信号,然后将所获取的辅助信号发送至所述信号识别模块20以协助识别该生物电信号提供者的意图。所述辅助信号包括环境信号,如时间、位置、温度、气压、加速度和/或重力等信号。也就是说,所述辅助信号获取模块12可供接收由陀螺仪、加速度传感器、重力传感器、距离传感器、光线传感器、温度传感器、气压传感器和/或磁力传感器等发送的信号。
图2所示的是本发明生物电管理系统的所述信号识别模块20的优选的一识别方法。所述识别方法包括以下步骤:
步骤1001:预处理所获取的生物电信号。对所获取的生物电信号进行处理以使得所获取的生物电信号符合预设的规范。
步骤1002:提取特征。在所获取的生物电信号选定特征信号,然后提取所选定的特征信号。
步骤1003:通过所提取的特征进行分析,确定对应的提供者的意图。
所述信号识别模块20进一步包括一生物信号识别模块21和一反馈信号识别模块22。所述生物信号识别模块21和所述反馈信号识别模块22分别通信地连接所述信号交互模块10。所述生物信号识别模块21分别通信地连接所述生物电信号获取模块11和所述辅助信号获取模块12。所述生物信号识别模块12根据通过所述生物电信号获取模块11所获取的生物电信号识别对应的意图。所述生物信号识别模块12进一步引入通过所述辅助信号获取模块12所获取的辅助信号,结合所获取的生物电信号以识别对应的意图。所述反馈信号识别模块22接收由受控制设备所反馈的反馈信号。所述反馈信号识别模块22根据该反馈信号识别对应的生物电信号。
所述信号交互模块10进一步包括一信号反馈模块13。所述信号反馈模块13通信地连接所述反馈信号识别模块22。所述信号反馈模块13接收由所述信号识别模块22所识别的对应的生物电信号。所述信号反馈模块12根据对应的生物电信号进行反馈。优选地,所述信号反馈模块12以产生对应的生物电信号的方式进行反馈。
本发明生物电管理系统进一步包括一信号处理模块30,所述信号处理模块30通信地连接所述信号识别模块。所述信号处理模块30将所识别的意图处理为一控制信号。通过所述控制信号,该设备被控制以进行所述控制信号对应的操作。所述信号处理模块30进一步包括一生物电信号处理模块31和一反馈信号处理模块32。所述生物电信号处理模块31通信地连接所述生物电信号识别模块21。所述生物电信号处理模块31将所识别的意图处理为对应的所述控制信号。所述反馈信号处理模块32通信地连接所述反馈信号识别模块22。所述反馈信号处理模块32根据所识别的生物电信号将所述反馈信号处理为生物电信号。
本发明生物电管理系统进一步包括一通信模块40,所述通信模块40管理信号的传输方式。如有线传输方式和无线传输方式。具体地说,如采用蓝牙、Wi-Fi、Li-Fi等方式传输信号。所述通信模块40通信地连接所述信号处理模块30。进一步地,所述通信模块40分别通信地连接各受控设备,以将从所述信号处理模块30得到的所述控制信号传送至对应的该受控设备。所述通信模块40通信地连接所述信号识别模块20。对应的该受控制设备所发出的反馈信号通过所述通信模块40被传送至所述信号识别模块20。
本发明生物电系统进一步包括一学习模块50。所述学习模块通信地连接所述通信模块40。所述学习模块50对该设备进行预处理。也就说是,所述学习模块50获取该设备可进行的操作。所述学习模块50根据该设备的可进行操作进一步学习对应的控制信号。该学习模块50将对应的控制信号应用于所述信号处理模块30。所述信号处理模块30根据所述意图处理对应的控制信号。值得一提的,所述学习模块50,进一步地提供意图的学习。也就是说,所述学习模块50提供根据该生物电信号识别意图的学习,以便于所述识别模块更快识别出所述意图。
本发明生物电管理系统进一步包括一应用模块60。所述应用模块60管理该生物电信号的应用。如通过生物电信号控制的汽车,通过生物电信号控制的游戏,将生物电信号应用于智能电话的控制、将生物电信号应用于飞机控制、将生物电信号应用于仿生义肢、将生物电信号应用智能家居、将生物电信号应用于虚拟现实(Virtualreality,VR)、将生物电信号应用于增强现实(AugmentedReality,AR)等等。
图3所示的是本发明生物电管理系统的另一优选实施例的生物电信号控制端100A的系统结构框图。本发明生物电管理系统包括一生物电信号控制端100A,所述生物电信号控制端100A控制通过生物电信号控制该设备。所述生物电信号控制端100A被设置于一生物体。所述生物电信号控制端100A可被设置于生物体以获取该生物体的生物电信号。优选地,所述生物电控制端100A被设置为穿戴设备,如手环,臂环,衣服,手套、戒指和脚环等、眼镜等。所述穿戴设备可供获取生物电信号。如臂环可获取手臂肌肉产生的肌电信号。所述生物电信号控制端100A包括有一信号交互模块10A、一通信模块40A和一生物电信号检测器70A。所述信号交互模块10A分别通信地连接所述通信模块40A和所述生物电信号检测器70A。所述生物电信号检测器70A从使用该生物电信号控制端100A的该生物体检测生物电信号。所述信号交互模块10A从所述生物电信号检测器70A获取所述生物电信号。所述信号交互模块10A将所述生物电信号传送至所述通信模块40A。所述生物电信号通过所述通信模块40A被传送。所述通信模块40A管理信号的传输方式,如无线的传输方式或有线的传输方式。所述无线的传输方式包括Wi-Fi、蓝牙和Li-Fi等传输方式。
本发明生物电管理系统进一步包括一处理模块200A,所述处理模块200A通信地连接所述生物电信号控制端100A。所述处理模块200A处理由所述生物电信号控制端100A发送的所述生物电信号。优选地,所述处理模块200A可作为一应用程序,被设置于一智能终端,如电脑,平板电脑,智能手机和智能手表等。所述处理模块200A进一步包括一信号识别模块20A和一信号处理模块30A。所述信号识别模块20A分别通信地连接所述通信模块40A和所述信号处理模块30A。所述信号识别模块20A从所述通信模块40A接收所述生物电信号。所述信号识别模块20A根据所接收的所述生物电信号识别对应的意图。也就是说,所述信号识别模块20A根据所接收的所述生物电信号识别出该生物体通过受控制的设备进行怎样的操作。所述信号识别模块20A将所识别的对应的意图发送至所述信号处理模块30A。所述信号处理模块30A将对应的意图处理为对应的控制信号,以使得该受控设备执行对应的控制信号时,该受控设备进行符合意图的操作。所述信号处理模块30A与该受控设备通信地连接。值得一提的是,所述受控设备根据对应的控制信号执行对应的操作时,可将执行的情况反馈至所述信号识别模块20A。如,一使用者通过手环控制一机械手。该使用者通过生物电信号控制该机械手的手指张开。所述生物电信号控制端100A在本例子中为手环。具体地说,当该使用者张开手指,设置于手环的所述生物电信号检测器70A检测到生物电信号。具体地,设置于手环的所述生物电信号检测器70A检测到肌电信号。所述信号交互模块10A通过所生物电信号检测器70A获取所述生物电信号。通过所述通信模块40A,所述生物电信号被传送至所述处理模块200A。具体地说,所述生物电信号被传送至所述信号识别模块20A。所述信号识别模块20A识别所述生物电信号所反映的意图为张开手指。所述信号识别模块20A将所识别的张开手指的意图传送至所述信号处理模块20A。所述信号处理模块20A将张开手指的动作意思处理为所述控制信号。所述控制信号控制该机械手张开手指。所述信号处理模块20将所述控制信号传送至该机械手。该机械手执行该控制信号以张开手指。若该机械手张开手指的过程中,遇到障碍以致阻挡手指不能张开,该机械手反馈一反馈信号至所述信号识别模块20A。所述信号识别模块20A识别所述反馈信号以获取该机械手的动作执行情况。所述信号识别模块20A识别所述反馈信号获知所述反馈信号的所述反馈意图。所述馈意思是指该机械手在张开手指时遇到障碍以致手指不能张开。所述信号识别模块20A将所述反馈意图传送至所述信号处理模块30A。所述信号处理模块30A根据所述反馈意图处理为对应的生物电信号。在本实施例中,所述信号处理模块30A将所述反馈意图处理为对应的肌电信号。所述信号处理模块30A交所述反馈信号发送至所述通信模块40A。所述通信模块40A将对应的肌电信号传送至所述信号交互模块10A。所述信号交互模块10A将对应的所述肌电信号反馈至所述生物电检测器70A。所述生物电检测器70A根据所述肌电信号产生对应的肌电信号以反馈给使用者的佩戴手环的部位。使用者获知机械手张开手指遇到障碍。
值得一提的是,所述处理模块200A进一步包括一学习模块50A所述学习模块50A分别与该受控设备和所述生物电信号控制端100A通信地连接。所述学习模块50A供学习通过所述生物电信号控制端100A的所述生物电信号对应的意图,以协助提高所述信号识别模块20A的识别效率。所述学习模块50A进一步学习受控制设备可进行的操作以及对应的控制信号,以协助提供所述信号处理模块20A的处理效率。
本发明生物电管理系统包括一生物电信号控制端100B。所述生物电信号控制端100B通过生物电信号控制一设备。所述生物电信号控制端100B被设置为穿戴设备,如手环,臂环,衣服,手套、戒指和脚环等、眼镜等。所述穿戴设备可供获取生物电信号。如臂环可获取手臂肌肉产生的肌电信号、眼镜获取脑电信号。所述生物电信号控制100B进一步包括一信号交互模块10B、一信号识别模块20B、一信号处理模块30B、一通信模块40B和一生物电信号检测器70B。所述信号交互模块10B通信地连接所述生物电信号检测器70B。所述生物电信号检测器70B将所检测到的所述生物电信号传送至所述信号交互模块10B。所述信号交互模块10B获取所述生物电信号后,将所述生物电信号传送至所述信号识别模块20B。所述信号识别模块20根据所述生物电信号识别对应的意图。所述信号识别模块20将所识别的对应的意图传送至所述信号处理模块30B。所述信号处理模块30B将对应的意图处理为对应的控制信号。所述通信模块40B通信地连接所述信号处模块30B。进一步地,所述通信模块40B进一步通信地连接该受控设备。通过所述通信模块40B,所述控制信号被传送至该受控设备,以使得该受控设备根据该控制信号执行对应的操作。
值得一提的是,该受控制设备可将运行状态反馈给所述生物电控制端100B。具体地说,该受控设备根据运行状态生成一反馈信号。通过所述通信模块40B,所述反馈信号被所述信号识别模块20B所接收。所述信号识别模块20B根据反馈信号识别该受控设备的反馈意图。所述信号识别模块20B将所识别的反馈意图反馈至所述信号处理模块30B。所述信号处理模块30根据所识别的反馈意图处理为对应的生物电信号。对应的生物电信号通过所述信号交互模块10B被传送至所述生物电信号检测器70B。所述生物电信号检测器70B产生对应的生物电信号以进行反馈。
例如,所述生物电信号检测器70B可被设置为一帽子。所述生物电信号检测器70B被佩戴于一使用者的头部,以供获取该使用者的生物电信号。具体地说,获取该使用者的脑电信号。另一所述生物电信号检测器70B可被设置为一手环。另一所述生物电信号检测器70B被设置于一使用者的手部,以供获取另一该使用者的生物电信号。具体地说,获取另一该使用者的肌电信号。该使用者和另一该使用者分别通过对应的所述生物电信号控制端100B进行游戏。具体地说,该使用者通过对应的所述生物电信号控制端100B以脑电的方式控制该游戏的其中一虚拟角色。另一使用者通过对应的所述生物电信号控制端100B以肌电的方式控制该游戏的另一虚拟角色。当该使用者通过脑电的方式控制该虚拟角色与另一虚拟角色握手。对于该使用者,所述生物电信号控制端100B的所述生物电信号检测器70B检测该使用者的脑电信号。所述生物电信号检测器70B将所检测至的所述脑电信号传送至所述信号交互模块10B。所述信号交互模块10B再将所述脑电信号传送至所述信号识别模块20B。所述信号识别模块20B根据所述脑电信号识别该使用者的意图。该使用者的意图为与另一虚拟角色握手。所述信号识别模块20B将该使用者的所述意图传送至所述信号处理模块30B。所述信号处理模块30B根据该使用者所述意图进行处理,形成对应的所述控制信号。所述控制信号可控制对应的该虚拟人物执行握手动作。所述控制信号通过所述通信模块40B被传送至该游戏。该游戏的该虚拟人物根据所述控制信号,执行握手动作。
另一该使用者通过另一所述生物电信号控制端100B控制该游戏的另一虚拟角色执行握手动作。另一所述生物电信号控制端100B控制器通过获取另一该使用者的手部的肌电信号。另一该使用者通过所述肌电信号控制该游戏的另一虚拟角色执行握手动作。另一所述生物电控制端100B的所述生物电检测器70B检测另一该使用者的手部的肌电信号。所述信号交互模块10B从所述生物电检测器70B获取对所述肌电信号,然后将所述肌电信号传送至所述信号识别模块20B。所述信号识别模块20B根据所述肌电信号识别对应的意图。另一该使用者的意图为控制另一该虚拟人物握手。所述信号识别模块20B将所识别的意图传送至所述信号处理模块30B。所述信号处理模块30B根据所识别的意图进行处理,生成对应的所述控制信号。对应的所述控制信号通过所述通信模块40B被传送至该游戏。该游戏执行所述控制信号以使得另一个该虚拟人物执行握手。
当该虚拟人物与另一该虚拟人物握手时,该游戏分别产生两个反馈信号。其中一个反馈信号反馈至该生物电信号控制端100B。另一反馈信号反馈至另一该生物电信号控制端100B。所述生物电信号控制端100B接收该反馈信号。具体地说,所述反馈信号被传送至所述生物电信号控制端100B的所述通信模块40B。所述通信模块40B传送所述反馈信号至所述信号识别模块20B。所述信号识别模块20B根据反馈信号识别出所述反馈意图。在本例子,所述反馈意图是告知该使用者该虚拟人物与另一该虚拟人物正在握手。所述反馈意图被所述信号识别模块20B传送至所述信号处理模块30B。所述信号处理模块30根据所述反馈意图进行处理,以形成所述生物电信号。在本例子中,所述信号处理模块30形成所述脑电信号。所述脑电信号通过所述生物电信号交互模块10被传送至所述生物电信号检测器70B。所述生物电信号检测器70B产生所述脑电信号以使得该使用者获得握手感。另一反馈信号被传送至另一所述生物电信号控制端100B。另一所述生物电信号控制端100B的所述通信模块40B接收另一所述反馈信号。另一所述反馈信号通过另一所述生物电信号控制端100B的所述通信模块40B被传送至另一所述生物电信号控制端100B的所述信号识别模块20B。另一所述生物电信号控制端100B的所述信号识别模块20B根据另一所述反馈信号识别为另一所述反馈意图。在本例子中,另一所述反馈意图是告知在该游戏中另一该虚拟人物与该虚拟人物进行握手。另一所述反馈意图被传送至另一所述生物电信号控制端100B的所述信号处理模块30B。另一所述生物电信号控制端100B的所述信号处理模块30B根据另一所述反馈意图进行处理,生成对应的生物电信号。在本例子中,另一所述生物电信号控制端100B的所述生物电信号处理模块30B处理为对应的所述肌电信号。所述肌电信号通过另一所述生物电信号控制端100B的所述信号交互模块10B被传送至另一所述生物电信号控制端100B的所述生物电信号检测模块70B。另一所述生物电信号控制端100B的所述生物电信号检测模块70B产生对应的肌电信号,以反馈给另一该使用者,以使其具有握手感。进一步地,若该游戏通过反馈信号反馈该虚拟人物与另一该虚拟人物的握手力度,则所述生物电信号控制端100B可通过所述脑电信号反馈给该使用者以使得该使用者感觉握手的力度。另一所述生物电信号控制端100B可通过所述肌电信号反馈给另一该使用者以使得另一该使用者感觉握手力度。
值得一提的是,多个所述生物电信号控制端100B可相互协同工作。如两个所述生物电信号控制端100B,其中一个被设置于该使用者的头部,以供获取该使用者的脑电信号用于控制。另一所述生物电信号控制端100B被设置于该使用者的手部。所述生物电信号控制端100B可被设置为头带,而另一所述生物电信号控制端100B可被设置为手表。所述生物电信号控制端100B通过获取该使用者的所述脑电信号传送至另一所述生物电信号控制端100B。另一所述生物电信号控制端100B根据该使用者的所述脑电信号反馈为对应的肌电信号。然后另一所述生物电信号控制端100B根据对应的所述肌电信号反馈给该使用者的手部。优选地,使用者的手部接收到对应的所述肌电信号后执行该使用者的所述脑电信号的意图。值得一提的是,所述生物电信号控制端100B可接收辅助信号以协助识别该使用者的意图或进行控制。如所述生物电信号控制端100B作为表带,表带被设置于智能手表。所述表带可供设置有多个辅助信号提供装置,如陀螺仪、加速度传感器和重力传感器等。所述生物电信号控制端100B可进一步获取其它辅助信号。如表带上设置有一智能手表,该智能手表也设置有陀螺仪等辅助信号提供装置。所述生物电信号控制端100B也可获取由该智能手表提供的辅助信号,然后进行应用。优选地,如协助识别生物电信号和进行控制。
具体地说,所述生物控制端100B的所述生物电信号检测模块70B检测该使用者的脑电信号。所述信号交互模块10B获取该使用者的所述脑电信号,然后将该使用者的脑电信号传送至所述信号识别模块20B。所述信号识别模块20块根据该使用者的脑电信号识别该使用者的意图。该使用的意图被传送至所述信号处理模块30B。所述处理模块30B根据该使用者的意图处理为对应的控制信号。所述处理模块30B将对应的控制信号传送至所述通信模块40B。所述通信模块40B将对应的控制信号传送至另一所述生物电信号控制端100B。另一所述生物电信号控制端100B的所述通信模块40B接收到对应的控制信号后,将对应的控制信号传送至另一所述生物电信号控制端100B的所述信号识别模块20B。所述信号识别模块20B根据对应的控制信号识别该使用者的意图。所述信号识别块将该使用者的意图发送至另一所述生物电信号控制端10B的所述信号处理模块30B。另一所述生物电信号控制端10B的所述信号处理模块30B根据该使用者的意图,形成对应的肌电信号。对应的肌电信号通过所述信号交互模块10被传送至另一所述生物电信号控制端10B的所述生物电信号检测器70B。另一所述生物电信号控制端10B的所述生物电信号检测器70B将对应的肌电信号反馈至该使用者的手部。优选地,该使用者的手部执行该使用者的意图。
值得一提的是,本发明还提供另一种多个所述生物电信号控制端10B协同工作的方法。如上述例子中,在所述生物电信号控制端100B的所述信号交互模块10B获取该使用者的脑电信号后,将该使用者的脑电信号通过所述生物电信号控制端10B的所述通信模块40B传送至另一所述生物电信号控制端10B的所述通信模块40B。另一所述生物电信号控制端10B的所述通信模块40B将所接收的该使用者的脑电信号传送至另一所述生物电信号控制端10B的所述信号识别模块20B。所述信号识别模块20B根据所接收的该使用者的脑电信号识别该使用者的意图。该使用者的意图被传送至另一所述生物电信号控制端10B的所述信号处理模块30B。另一所述生物电信号控制端10B的所述信号处理模块30B根据该使用者的意图处理为对应的肌电信号。对应的肌电信号通过另一所述生物电信号控制端10B的所述信号交互模块10B传送至所述生物电检测器70B。所述生物电检测器70B产生对应的肌电信号以反馈给该使用者的手部。优选地,该使用者的手部执行该使用者的意图。
本发明生物电管理系统进一步包括一学习模块50B,所述学习模块50B通信地连接所述生物电信号控制端100B。所述学习模块50B供对所述生物电信号控制端100B进行预处理。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。