| 专利名称： | 一种针对不同位置夹紧的柔性装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Aiming at different position, a flexible device for | ||
| 专利号： | CN201610111053.X | 申请时间： | 20160226 |
| 公开号： | CN105563371A | 公开时间： | 20160511 |
| 申请人： | 安徽江淮汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 230601 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号 | ||
| 发明人： | 陈新举; 桑大群; 陈小泉; 袁浩; 赵瑞; 陈明鑫; 于海江; 黄星丽; 胡炜; 汪小霞; 王宾 | ||
| 分类号： | B25B5/04; B25B5/06; B25B5/16 | 主分类号： | B25B5/04 |
| 代理机构： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民; 江怀勤 |
| 摘要： | 本发明涉及一种针对不同位置夹紧的柔性装置，包括定位基板、夹紧臂、气缸、第一压块及第二压块；夹紧臂的上端与定位基板的上端相对，夹紧臂的下端与气缸通过气缸杆转动连接；夹紧臂的上端与第一压块活动连接；定位基板的上端与第二压块活动连接；第一压块的长度与第二压块的长度之和小于夹紧臂与定位基板之间的最大开度距离。本发明通过在定位基板上设置的第一工字形槽及在夹紧臂上设置的第二工字形槽，使得第一压块与第一工字形槽卡接配合；第二压块与第二工字形槽卡接配合，这样本发明的夹紧柔性装置能够根据待夹持部件的尺寸而变化，提高了本发明夹紧柔性装置的通用性。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a flexible device for clamping of different positions, including positioning the base plate, the clamping arm, cylinder, block and 1st 2nd; and the upper end of the clamping arm relative to the upper end of the positioning the base plate, the lower end of the clamping arm is rotatably connected with the cylinder through the cylinder; and 1st of the clamping arm is movably connected with the upper end of the block; the positioning the base plate with the 2nd is movably connected with the upper end of the block; the length of the press piece of the 1st and 2nd is smaller than the length of the block and between the clamping arm and positioning the base plate the maximum opening distance. This invention, through the positioning the base plate of the I-shaped groove is arranged on the clamping arm 1st arranged on i-shaped trough 2nd, 1st the 1st with the I-shaped clamping block; and 2nd 2nd with the I-shaped clamping block, the clamping of the present invention according to the flexible device to change the size of the clamping member, the clamping of this invention to improve the versatility of the flexible device. | ||
1.一种针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于：包括定位基板、夹 紧臂、气缸、第一压块及第二压块； 所述夹紧臂与所述定位基板转动连接； 所述夹紧臂的上端与所述定位基板的上端相对，所述夹紧臂的下端与所述 气缸通过气缸杆转动连接； 所述夹紧臂的上端与所述第一压块活动连接；所述定位基板的上端与所述 第二压块活动连接； 所述第一压块的长度与所述第二压块的长度之和小于所述夹紧臂与所述 定位基板之间的最大开度距离。
2.根据权利要求1所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 所述夹紧臂的上端与所述定位基板相对一侧设置有第一工字形槽；所述定位基 板的上端与所述夹紧臂相对一侧设置有第二工字形槽；所述第一工字形槽与所 述第二工字形槽相对设置； 所述第一压块的一侧设置有第一T字形凸出部；所述第一T字形凸出部与 所述第一工字形槽卡接配合； 所述第二压块的一侧设置有第二T字形凸出部；所述第二T字形凸出部与 所述第二工字形槽卡接配合。
3.根据权利要求2所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 所述第一工字形槽与所述第二工字形槽的大小、结构及形状均相同。
4.根据权利要求1所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 所述第一压块的长度与所述第二压块的长度相同或不相同。
5.根据权利要求4所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 所述第一压块的形状及结构与所述第二压块的形状及结构相同；所述第一压块 的长度大于所述第二压块的长度。
6.根据权利要求1所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与所述夹紧臂固定连接，另一端通过转动轴 与所述定位基板转动连接。
1.一种针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于：包括定位基板、夹 紧臂、气缸、第一压块及第二压块； 所述夹紧臂与所述定位基板转动连接； 所述夹紧臂的上端与所述定位基板的上端相对，所述夹紧臂的下端与所述 气缸通过气缸杆转动连接； 所述夹紧臂的上端与所述第一压块活动连接；所述定位基板的上端与所述 第二压块活动连接； 所述第一压块的长度与所述第二压块的长度之和小于所述夹紧臂与所述 定位基板之间的最大开度距离。
2.根据权利要求1所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 所述夹紧臂的上端与所述定位基板相对一侧设置有第一工字形槽；所述定位基 板的上端与所述夹紧臂相对一侧设置有第二工字形槽；所述第一工字形槽与所 述第二工字形槽相对设置； 所述第一压块的一侧设置有第一T字形凸出部；所述第一T字形凸出部与 所述第一工字形槽卡接配合； 所述第二压块的一侧设置有第二T字形凸出部；所述第二T字形凸出部与 所述第二工字形槽卡接配合。
3.根据权利要求2所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 所述第一工字形槽与所述第二工字形槽的大小、结构及形状均相同。
4.根据权利要求1所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 所述第一压块的长度与所述第二压块的长度相同或不相同。
5.根据权利要求4所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 所述第一压块的形状及结构与所述第二压块的形状及结构相同；所述第一压块 的长度大于所述第二压块的长度。
6.根据权利要求1所述的针对不同位置夹紧的柔性装置，其特征在于： 还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与所述夹紧臂固定连接，另一端通过转动轴 与所述定位基板转动连接。
翻译：技术领域
本发明属于夹具技术领域，特别是指一种针对不同位置夹紧的柔性装置。
背景技术
夹钳在对工件进行夹紧过程中，对于不同位置的工件，需要一种能够根据 工件的相应位置进行夹紧的装置，从而扩大夹紧装置的使用范围。
如图1所示，为现技术的夹紧装置，由定位基板1、定位块3、压块4及 夹紧臂2组成；定位块3通过定位销、销钉与定位基板1连接；压块4通过定 位销、销钉与夹紧臂2连接；夹紧臂2在气缸5提供动力的作用下，压块4 对定位块3夹紧或者松开，以此来夹紧或者松开工件。
现技术的夹紧装置的缺点是：定位块与定位基板、压块与夹紧臂连接固定 后，只能对一种位置的工件进行夹紧，缺少灵活性，也不具有通用性。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对不同位置夹紧的柔性装置，以解决根据工件 的相应位置进行夹紧的装置，提高夹紧装置的通用性。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种针对不同位置夹紧的柔性装置，包括定位基板、夹紧臂、气缸、第一 压块及第二压块；
所述夹紧臂与所述定位基板转动连接；
所述夹紧臂的上端与所述定位基板的上端相对，所述夹紧臂的下端与所述 气缸通过气缸杆转动连接；
所述夹紧臂的上端与所述第一压块活动连接；所述定位基板的上端与所述 第二压块活动连接；
所述第一压块的长度与所述第二压块的长度之和小于所述夹紧臂与所述 定位基板之间的最大开度距离。
所述夹紧臂的上端与所述定位基板相对一侧设置有第一工字形槽；所述定 位基板的上端与所述夹紧臂相对一侧设置有第二工字形槽；所述第一工字形槽 与所述第二工字形槽相对设置；
所述第一压块的一侧设置有第一T字形凸出部；所述第一T字形凸出部与 所述第一工字形槽卡接配合；
所述第二压块的一侧设置有第二T字形凸出部；所述第二T字形凸出部与 所述第二工字形槽卡接配合。
所述第一工字形槽与所述第二工字形槽的大小、结构及形状均相同。
所述第一压块的长度与所述第二压块的长度相同或不相同。
所述第一压块的形状及结构与所述第二压块的形状及结构相同；所述第一 压块的长度大于所述第二压块的长度。
进一步的，还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与所述夹紧臂固定连接，另 一端通过转动轴与所述定位基板转动连接。
本发明的有益效果：
本发明通过在定位基板上设置的第一工字形槽及在夹紧臂上设置的第二 工字形槽，使得第一压块与第一工字形槽卡接配合；第二压块与第二工字形槽 卡接配合，这样本发明的夹紧柔性装置能够根据待夹持部件的尺寸而变化，提 高了本发明夹紧柔性装置的通用性。
附图说明
图1为现技术夹紧装置结构示意图；
图2为本发明夹紧柔性装置结构示意图；
图3为图2的A处放大图；
图4为第一压块结构示意图；
图5为第二压块结构示意图；
图6为本发明夹紧柔性装置第一种应用示意图；
图7为本发明夹紧柔性装置第二种应用示意图。
附图标记说明
1定位基板，2夹紧臂，3定位块，4压块，5气缸，01定位基板， 02夹紧臂，03气缸，04支撑臂，05转动轴，06气缸杆，07第一压 块，08第二压块，011第二工字形槽，021第一工字形槽，071第一T 字形凸出部，081第二T字形凸出部。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性 的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方 案的限制。
本发明提供一种针对不同位置夹紧的柔性装置，如图2至图7所示，包括 定位基板01、夹紧臂02、气缸03、第一压块07及第二压块08。在本申请中， 气缸03位于夹紧柔性装置的一侧；定位基板01固定于基座上，定位基板与基 座的固定方式同现技术的夹紧装置相同。
所述夹紧臂02与所述定位基板01通过支撑臂04转动连接；支撑臂04的 一端与夹紧臂02的中下部固定连接，支撑臂04的另一端通过转动轴05与定 位基板01转动连接，使得夹紧臂02以转动轴05为支撑点转动。
所述夹紧臂02的下端与所述气缸03通过气缸杆06转动连接；随着气缸 03的动作，带动气缸杆06上下运动，气缸杆06的上下运动带动夹紧臂02以 转动轴05为支点，夹紧臂02的上端靠近定位基板的上端或者远离定位基板的 上端，以实现夹紧柔性装置作夹紧或打开动作。
所述夹紧臂02的上端与所述定位基板01的上端相对，所述夹紧臂02的 上端与所述定位基板相对一侧设置有第一工字形槽021；所述定位基板01的 上端与所述夹紧臂相对一侧设置有第二工字形槽011；所述第一工字形槽与所 述第二工字形槽相对设置。在本申请中，所述第一工字形槽与所述第二工字形 槽的大小、结构及形状均相同。这样结构的设置，可以根据需要使得第一压块 与第二压块互换，实现对不同部件的夹紧作业。
所述夹紧臂02的上端与所述第一压块07活动连接；所述定位基板01的 上端与所述第二压块08活动连接；在第一压块与第一工字形槽之间还可以设 置定位销及紧固装置，以实现第一压块与第一工字形槽的固定连接；第二压块 与第二工字形槽之间还可以设置定位销及紧固装置，以实现第二压块与第二工 字形槽之间的固定连接。
所述第一压块07的长度与所述第二压块08的长度之和小于所述夹紧臂与 所述定位基板之间的最大开度距离。
所述第一压块07的一侧设置有第一T字形凸出部071；所述第一T字形凸 出部与所述第一工字形槽卡接配合。
所述第二压块08的一侧设置有第二T字形凸出部081；所述第二T字形凸 出部与所述第二工字形槽卡接配合。
所述第一压块的长度与所述第二压块的长度相同或不相同。
所述第一压块的形状及结构与所述第二压块的形状及结构相同；所述第一 压块的长度大于所述第二压块的长度。
在本申请中，比较关键的技术方案为第一压块的长度和第二压块的长度是 可以根据需要改变的，即第一压块和第二压块均可以设置有多个，第一压块之 间的区别仅为长度不同；第二压块之间的区别仅为长度不同，这样能够保证在 对不同规格的零件进行平持时，通过更换第一压块或第二压块即可实现。
通过本申请的技术方案，在对不同尺寸的部件进行夹持时，不需要更换夹 紧装置，而仅通过更换第二压块或第二压块就可以实现，降低了生产成本，并 提高了通用性。
利用本发明的夹紧柔性装置，设计不同尺寸的压块组合，针对不同位置的 工件进行相应的夹紧，从而提高此装置的柔性化，降低工装的成本，比如对货 车车架，其宽度尺寸往往变化较大，可在此车架宽度两边分别放上此装置，针 对不同的宽度尺寸，进行相应的夹紧。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种 变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
