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技术领域

本实用新型涉及汽车电瓶线制造的技术领域，具体涉及一种汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置。

背景技术

汽车电瓶线的制作包括下线、剥头、套入热缩管、压接、移动热缩管至压接处热缩加工工序组成。目前下线、剥头、压接、热缩工序均可使用设备自动化生产而汽车电瓶线在与端子压接前需把热缩管套至剥头电缆上的工序及压接后热缩管移至压接处的工序。由于热缩管硬度较低，自然状态下呈椭圆口径，需人工把热缩口径校圆后手动套至剥头电缆上，此操作是电瓶线制造技术自动化的瓶颈，也是汽车电瓶线制造效率低的重要原因之一。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，实现了对电瓶线热缩管是圆形的校正，可以实现电瓶线热缩管自动套至剥头电缆，为实现汽车电瓶线的全自动化加工奠定了基础。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，包括真空泵、校圆固定模具、电控箱，所述真空泵通过管路与校圆固定模具相连接，管路上设有电磁调节阀，电磁调节阀、真空泵分别与电控箱相连接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述校圆固定模具包括上模部和下模部，上模部和下模部的中部设有相同直径的半圆形凹槽，半圆形凹槽与上模部、下模部之间设有中空腔，半圆形凹槽上均匀分布有通孔；所述上模部和下模部分别与管路相连接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述下模部上部的外周上设有定位导板。

作为本实用新型优选的实施方式，所述上模部上部设有吊耳，下模部下部设有固定架。

作为本实用新型优选的实施方式，所述管路包括共用管路、上模管路和下模管路，上模管路和下模管路均与共用管路相连接；所述上模管路与上模部的中空腔相连接，下模管路与下模部的中空腔相连接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述共用管路上设有真空度表。

作为本实用新型优选的实施方式，所述上模管路上设有耐压软管。

作为本实用新型优选的实施方式，还包括用于移动热缩管和上模部的机械手，机械手与电控箱相连接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述电磁调节阀包括第一电磁调节阀、第二电磁调节阀、第三电磁调节阀、第四电磁调节阀和第五电磁调节阀，第一电磁调节阀设置在共用管路上，第二电磁调节阀设置在上模管路，第四电磁调节阀设置在下模管路；所述上模管路通过第五电磁调节阀与排气管相连接，下模管路通过第三电磁调节阀与排气管相连接。

作为本实用新型优选的实施方式，其校圆固定的方法是：

步骤一：将热缩管放入校圆模具下模部的半圆形凹槽内；

步骤二：电控箱开启真空泵，电控箱关闭第三电磁调节阀，电控箱开启第一电磁调节阀、第二电磁调节阀，在真空的吸力下下模部对热缩管进行初次校圆；

步骤三：移动上模部使上模部与下模部闭合；

步骤四：电控箱关闭第五电磁调节阀，电控箱开启第四电磁调节阀，对热缩管进行校圆和固定；

步骤五：将电缆剥头对准热缩管的圆心插入并移动至热缩管前端；

步骤六：电缆剥头导体部分插入电瓶线端子尾部并压接；

步骤七：移动电缆使热缩管套至电瓶线端子压接位置；

步骤八：电控箱关闭真空泵，电控箱关闭第一电磁调节阀、第二电磁调节阀和第四电磁调节阀，打开第三电磁调节阀和第五电磁调节阀，将套入电缆的热缩管移动至指定位置。

本实用新型的有益效果：（1）结构简单，制作方便，性能可靠，应用范围广泛，解决了汽车电瓶线热缩管套入电缆的自动化瓶颈问题，能够有效的推动汽车电瓶线的自动化作业，提升了线束行业的加工效率，降低了工人的劳动强度，保证了线束质量的稳定性；（2）本实用新型巧妙的采用圆形真空吸附装置不仅实现了热缩管的校圆，同时吸附力对热缩管也起到了固定作用，最终实现了通过机械操作完成了热缩管套入电缆和移动的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的校圆固定模具的竖剖视图。

图3为本实用新型的校圆固定模具半圆形凹槽的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种汽车电瓶线热缩管的校圆固定装置，包括真空泵1、校圆固定模具3、电控箱4，所述真空泵1通过管路2与校圆固定模具3相连接，管路2上设有电磁调节阀7，电磁调节阀7、真空泵1分别与电控箱4相连接。

校圆固定模具3包括上模部301和下模部302，上模部301和下模部302的中部设有相同直径的半圆形凹槽304。两个半圆形凹槽304均是由钢材加工的部件焊接而成的中空壁的半弧型结构。半圆形凹槽304与上模部301、下模部302之间设有中空腔306，凹槽304上均匀分布有通孔305。校圆固定模具3的中空腔306的长度a是热缩管长度+2mm，中空腔306的厚度c为20mm。半圆形凹槽304的内径的直径尺寸b即上模部301和下模部302中部围成的圆形直径为热缩管圆外径+1mm，上模部301、下模部302和半圆形凹槽304的内壁厚e的尺寸为5mm，如图2所示，其中d是整个上模部301或下模部302的厚度，为（c+2*e）mm。

通孔305分布在上模部301和下模部302的内表面，通孔305的直径为1.5mm，通孔305之间的间距为5mm，如图3所示。通孔305与中空腔306相连通，实现对凹槽304外表面抽真空。上模部301和下模部302分别与管路2相连接。真空泵1通过管路2与校圆固定模具3的上下两部分的中空腔306相连接，电磁调节阀7在开或闭的状态下实现校圆固定模具3的中空腔306是否具有真空度，从而实现对汽车电瓶线热缩管的校正圆形和固定。

下模部302上部的外周上设有定位导板303，定位导板303位于校圆固定模具3的上模部301开口截面外侧，从而保证了校圆固定模具3上下两部分同心准确闭合。定位导板303的下部与上模部301开口面垂直，定位导板303上部与下部成45度角外斜，定位导板303厚2mm，垂直部分高10mm，倾斜部分长5mm。

管路2包括共用管路201、上模管路202和下模管路203，上模管路202和下模管路203均与共用管路201相连接，共用管路201与真空泵1相连接。上模管路202与上模部301的中空腔306相连接，下模管路203与下模部302的中空腔306相连接。电磁调节阀7包括第一电磁调节阀701、第二电磁调节阀702、第三电磁调节阀703、第四电磁调节阀704和第五电磁调节阀705。第一电磁调节阀701设置在共用管路201上，第一电磁调节阀701是管路2上的总开关，实现控制真空泵1是否向管路2抽真空操作。第二电磁调节阀702设置在上模管路202，第四电磁调节阀704设置在下模管路203，第四电磁调节阀704、第二电磁调节阀702分别控制向上模部301、下模部302的中空腔306提供真空。上模管路202通过第五电磁调节阀705与排气管相连接，下模管路203通过第三电磁调节阀703与排气管相连接，第五电磁调节阀705、第三电磁调节阀703实现对上模部301和下模部302的中空腔306进行排气。

优选地，共用管路201上设有真空度表5，监控管路2的真空度的大小。

优选地，上模管路202上设有耐压软管8，便于上模管路202随着上模部301的移动而移动。

优选地，还包括用于移动热缩管和上模部301的机械手6，机械手6与电控箱4相连接。机械手6为现有技术中常用的用于移动物品的机械手，利用电控箱4可以控制机械手6的移动位移、方向和角度，实现对物品的移动。可以通过电控箱4设置机械手6的每次的移动路线和时间，从而控制机械手6每次对热缩管、电缆剥头、上模部301的精确移动。机械手6的设置，实现了热缩管和上模部301移动的自动，提供了整个装置的自动化。

优选地，上模部301上部设有吊耳307，方便机械手6对上模部301进行吊装，下模部302下部设有固定架308，方便对下模部302进行固定。

其校圆固定的方法是：

步骤一：将热缩管放入校圆模具3下模部302的半圆形凹槽304内。

可以利用电控箱4控制机械手6运动，实现热缩管的移动，从而将热缩管移动至下模部302的半圆形凹槽304内。

步骤二：电控箱4开启真空泵1，电控箱4关闭第三电磁调节阀703，电控箱4开启第一电磁调节阀701、第二电磁调节阀702，在真空的吸力下下模部302对热缩管进行初次校圆。

电控箱4打开真空泵1，通过第一电磁调节阀701、第二电磁调节阀702向下模部302的中空腔306输送真空，真空从通孔305进入半圆形凹槽304，在真空的吸力作用下实现对热缩管下部的初次校圆。

步骤三：移动上模部301使上模部301与下模部302闭合。

可以利用电控箱4控制机械手6，使机械手6对上模部301进行移动，机械手6可以通过吊耳307实现对上模部301的上下左右移动。定位导板303方便了上模部301与下模部302的准确闭合，方便对热缩管整体进行校圆。

步骤四：电控箱4关闭第五电磁调节阀705，电控箱4开启第四电磁调节阀704，对热缩管进行校圆和固定。

通过打开第四电磁调节阀704，真空泵1中的真空通过共用管路201、上模管路202进入上模部301的真空腔306，在真空的吸力作用下上模部301对热缩管进行校圆，同时由于真空的吸力作用可以实现热缩管的固定。

步骤五：将电缆剥头对准热缩管的圆心插入并移动至热缩管前端。可以通过电控箱4控制机械手6，实现对电缆剥头的移动。

步骤六：电缆剥头导体部分插入端子尾部并压接，实现电缆剥头与电瓶线端子的压接。

步骤七：移动电缆剥头使热缩管套至电瓶线端子的压接位置。可以通过电控箱4控制机械手6实现对电缆剥头的移动。

步骤八：电控箱4关闭真空泵1，电控箱4关闭第一电磁调节阀701、第二电磁调节阀702和第四电磁调节阀704，打开第三电磁调节阀703和第五电磁调节阀705，将套入电缆的热缩管移动至指定位置。

上模部301与下模部302的真空腔306中的真空通过第三电磁调节阀703和第五电磁调节阀705排出，方便将加工后的汽车电瓶线移出半圆形凹槽304。可以通过电控箱4控制机械手6实现对套入电缆的热缩管进行移动。

本实用新型通过在校圆固定模具中部设置两个半圆形凹槽，巧妙的采用圆形真空吸附不仅实现了热缩管的校圆，同时靠吸附力对热缩管起到了固定作用，最终实现了通过机械操作完成热缩管的套入电缆和移动的功能。本实用新型结构简单，性能可靠，解决了电瓶线加工自动化的瓶颈，应用范围广泛，能够有效地推动汽车电瓶线的工序完全加工作业自动化。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。