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技术领域

本实用新型涉及汽车扬声器生产设备技术领域，具体涉及了一种用 于汽车扬声器的T铁磁钢清洗设备。

背景技术

T铁、磁钢是汽车扬声器此路部分的重要部件，其安装间隙中间的 灰尘会对扬声器品质造成影响，所以要求在安装时要保证T铁及磁钢部 分的整洁。原清洗装备为与生产线独立分开的两台生产设备，不利于产 品的传递及生产，且需两名操作人员同时操作，操作步骤繁琐，影响生 产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于汽车扬声器的T铁磁钢 清洗设备，其目的：与生产线直接相连，节省操作步骤，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于汽车扬声器的T铁磁钢清洗设备，包括安装底板和PLC控 制装置，安装底板上设有支架，安装底板上还依次设有真空吸组件、前 后移动导轨和上下移动导轨；

支架上设有气缸，气缸的动力杆上设有固定架，固定架上设有旋转 电机和清洗机构，旋转电机与清洗机构轴向连接，靠近真空吸组件的固 定架两个竖直方向侧部设有光栅；

固定架的底部设有与清洗机构相应的T铁磁钢放置治具；

支架侧部设有与T铁磁钢放置治具相应的定位感应器；

前后移动导轨上滑动设有与T铁磁钢放置治具相应的移动托盘；

上下移动导轨上滑动设有夹爪装置；

PLC控制装置分别与真空吸组件、清洗机构、夹爪装置、旋转电机 和气缸电连接。

通过上述技术方案，通过机械导轨传送T铁及磁钢，以取代原有的 人工传递的方式，使原本两人的工位合并为一个工位。采用传感器方式 开关清洗装置，取代原有接触式开关，节省操作步骤，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下 面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的一种用于汽车扬声器的T铁磁钢清洗设 备的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、安装底板2、真空吸组件3、移动托盘4、定位感应器5、T 铁磁钢放置治具6、光栅7、清洗机构8、夹爪装置9、旋转电机 10、气缸11、上下移动导轨12前后移动导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的 技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用 新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说 明。

如图1所示，一种用于汽车扬声器的T铁磁钢清洗设备，包括安装 底板1和PLC控制装置，安装底板1上设有支架，安装底板1上还依次 设有真空吸组件2、前后移动导轨12和上下移动导轨11。

支架上设有气缸10，气缸10的动力杆上设有固定架，固定架上设 有旋转电机9和清洗机构7，旋转电机9与清洗机构7轴向连接，靠近 真空吸组件2的固定架两个竖直方向侧部设有光栅6。

固定架的底部设有与清洗机构7相应的T铁磁钢放置治具5。

支架侧部设有与T铁磁钢放置治具5相应的定位感应器4。

所述前后移动导轨12上滑动设有与T铁磁钢放置治具5相应的移动 托盘3。

上下移动导轨11上滑动设有夹爪装置8。

PLC控制装置分别与真空吸组件2、清洗机构7、夹爪装置8、旋转 电机9和气缸10电连接。

操作时将T铁磁钢放置于T铁磁钢放置治具5中，定位感应器4感 应材料放置到位，反馈信号给PLC控制装置，光栅6感应人手拿出后， 反馈信号给PLC控制装置，PLC控制装置控制气缸10下压，旋转电机9 启动，带动清洗机构7进行清洗。动作完成后反馈信号给PLC控制装置， PLC控制装置控制气缸10带动清洗机构7上抬，前后移动模组12前移 至指定位置，上下移动导轨11带动夹爪8下移，夹住材料，前后移动导 轨12后退，上下移动导轨11继续下移，到达指定位置，夹爪8松开， 放置材料。PLC控制装置给定信号，所有组件回归原点，完成工序。

为清理清洗后留下的碎屑，安装真空吸组件2于安装底板1上，真 空吸组件2前端为带有弹性的真空吸嘴，可以与移动托盘3紧密连接， 并减小缓冲，真空吸组件3连接抽风机，处于连续工作状态。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领 域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可 以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。