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技术领域

本实用新型涉及汽车扬声器生产技术领域，具体涉及了一种用于汽 车扬声器的高音杯打胶安装机。

背景技术

高音杯是汽车扬声器中的重要部件，其质量的好坏直接影响了扬声 器高音部分的表现。由于高音部分具有很强的指向性，所以高音杯的安 装位置至关重要，并且打胶的位置以及胶量都对高音杯的安装有很大影 响。

目前高音杯安装时所面临的主要问题有高音杯的拿取，因为高音杯 的材质偏软很容易产生变形，采用复吸方式吸取高音杯时，如果高音杯 放置不平稳，容易对高音杯造成损坏；高音杯打胶时如何保证高音杯旋 转的同轴度也是一大问题，有的机器采用带传动或齿轮传动的方式来使 高音杯旋转，但并不能很好地保证同心度。在安装高音杯前要先拔取音 规，这样就增加了作业员的工作量，导致产能减少。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于汽车扬声器的高音杯打 胶安装机，其目的：增加高音杯安装精度,提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于汽车扬声器的高音杯打胶安装机，包括机架和PLC控制装 置，机架上设有操作面板，PLC控制装置安装在操作面板下的箱体中， 机架上设有高音杯放置底座、胶枪移动模组、下料漏斗和扬声器放置板， 龙门架上设有移动导轨和步进电机，移动导轨上滑动设有第一行程气缸 和第二行程气缸，且第一行程气缸和第二行程气缸与所述步进电机轴向 连接；

第一行程气缸的动力杆上设有空心电机，空心电机上设有高音杯吸 嘴，中空电机内设有与真空倒吸阀相连通的气管；

第二行程气缸的动力杆上设有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上设有 夹紧气缸，夹紧气缸的动力杆上设有夹爪；

扬声器放置板一侧的机架上还设有旋转下压气缸，扬声器放置板上 设有压紧块；

胶枪移动模组上设有胶枪；

机架上还设有与下料漏斗相连通的下料管道；

PLC控制装置分别与操作面板、胶枪移动模组、空心电机、第一行 程气缸、步进电机、第二行程气缸、旋转气缸、夹紧气缸和旋转下压气 缸电连接。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果如下：

为保证高音杯的放置精度，将高音杯放置底座内部做成与高音杯外 形相匹配的凹槽，可以将高音杯整体陷入，从而保证了高音杯放置时的 位置准确。采用中空电机与高音杯吸嘴直接过盈配合的方式，并减短高 音杯吸嘴长度，从而很好地保证了高音杯在旋转时的同心度，采用中空 电机可以将气管从电机中直接穿过，形成负吸，从而避免了带传动或齿 轮传动等外部传动方式，并减小了机构体积。

采用机械导轨上附加两个气缸的方式，可以使拔音规动作与安装高 音杯动作同时进行，从而减少了工序，提升了产能效率。机械导轨采用 步进电机驱动，可以很好地保证传动的精度，从而保证了高音杯的安装 位置精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下 面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的一种用于汽车扬声器的高音杯打胶安装 机去掉操作面板后的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架2、高音杯放置底座3、胶枪移动模组4、高音杯吸嘴 5、胶枪6、空心电机7、行程气缸8、步进电机9、导轨10、行 程气缸11、旋转气缸12、夹紧气缸13、夹爪14、压紧块 15、旋转下压气缸16、下料漏斗17、扬声器放置板18、下料管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的 技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用 新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说 明。

如图1所示，一种用于汽车扬声器的高音杯打胶安装机，包括机架 1和PLC控制装置，机架1上设有操作面板，PLC控制装置安装在操作面 板下的箱体中，机架上设有高音杯放置底座2、胶枪移动模组3、下料漏 斗16和扬声器放置板17，龙门架上设有移动导轨9和步进电机8，移动 导轨9上滑动设有第一行程气缸7和第二行程气缸10，且第一行程气缸 7和第二行程气缸10与所述步进电机8轴向连接，由步进电机8和移动 导轨9组成的左右移动模组以实现上料和下料机构的左右移动。

第一行程气缸7的动力杆上设有空心电机6，空心电机6上设有高 音杯吸嘴4，空心电机6与高音杯吸嘴4之间采取过盈配合，以保证高 音杯吸嘴4内的负压稳定，中空电机6内设有与真空倒吸阀相连通的气 管，为高音杯吸嘴4提供负吸。

第二行程气缸10的动力杆上设有旋转气缸11，旋转气缸11的旋转 轴上设有夹紧气缸12，夹紧气缸12的动力杆上设有夹爪13。

扬声器放置板17一侧的机架1上还设有旋转下压气缸15，扬声器 放置板17上设有压紧块14，胶枪移动模组3上设有胶枪5，机架1上还 设有与下料漏斗16相连通的下料管道18。

PLC控制装置分别与操作面板、胶枪移动模组3、空心电机6、第一 行程气缸7、步进电机8、第二行程气缸10、旋转气缸11、夹紧气缸12 和旋转下压气缸15电连接。

工作进行时，将扬声器放置于扬声器放置板17上，将高音杯放置于 高音杯放置底座2中，高音杯放置底座内部的结构与本产品所用高音杯 完全贴合，方便了高音杯的放置。按下控制开关，PLC控制装置同时给 上料和下料机构以及旋转下压气缸15信号，三者同时移动，同时真空倒 吸阀开启。上料机构到位后，PLC控制装置给定信号第一行程气缸7上 抬，同时空心电机6开始旋转，所述胶枪移动模组3前进到指定位置后 胶枪5开始打胶。下料机构下降时，第二行程气缸10、旋转气缸11和 夹紧气缸12同时动作，到达指定位置，回馈信号给PLC控制装置，夹紧 气缸12夹紧接着旋转下压气缸15上抬完成拔音规动作，最后第二行程 气缸10上抬。打胶完成后胶枪移动模组3后退，同时左右移动模组左移， 到达指定位置后，PLC控制装置给定信号，夹紧气缸12松开，音规掉落 至下料漏斗16中经由下料管道18落入回收箱；与此同时，第一行程气 缸7下压，到达指定位置后，PLC控制装置给定信号，真空倒吸阀关闭， 行程气缸7上抬，完成高音杯安装动作，左右模组回归原点，旋转下压 气缸15松开，完成整个工序。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领 域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可 以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。