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技术领域

本发明涉及汽车涂装输送设备技术领域，具体涉及一种吊具防漂浮自 锁装置。

背景技术

在汽车行业中，白车身从焊装车间输送到涂装车间时，通过移栽设备 转接到涂装车间前处理电泳输送线的吊具上，由吊具载着白车身完成前处 理、电泳等表面处理作业。当白车身和吊具进入各表面处理槽时，因各表 面处理槽内盛有不同的处理液，而白车身属于薄皮空腔结构，导致白车身 在进入槽液时会受到浮力和槽液的冲击力作用，车身出现漂浮现象，严重 时车身会漂离吊具，出现事故，影响正常生产。目前传统的措施是采用人 工锁紧的方法：即用钩子钩住车身，然而在实际生产中常出现漏钩、脱钩 现象，而自动锁紧的装置结构上较为复杂，而且运行中也会出现漏钩、脱 钩的现象，不够安全可靠，且钩子对安装位置、空间要求高；使用、维护 不方便。

发明内容

本发明就是针对上述技术问题，提供一种吊具防漂浮自锁装置，该装 置通过锁爪和配重块的结构压紧车身，避免车身漂浮，工作稳定性高，实 用性好。

为实现此目的，本发明所设计的吊具防漂浮自锁装置，包括吊具，其 特征在于：所述吊具中部固定有锁爪支架，锁爪支架的两侧对称铰接有与 车身內缘配合的锁爪，锁爪包括L型的卡勾，卡勾由直杆以及固定于直杆 顶部的横杆组成，直杆的底部固定连接有与直杆成钝角的连杆，锁爪支架 上固定设置有限制锁爪的锁紧位置的锁爪限位板，连杆底部固定有配重块； 所述吊具下方设置有机架，机架两侧沿竖直方向对称固定有气缸和导轨， 导轨位于气缸上方，导轨上滑动配合有移动底座，移动底座上固定有推动 配重块的解锁杆，移动底座的底部与气缸的气缸杆固定连接。

进一步地，所述锁爪支架包括锁爪固定架，锁爪固定架两侧对称固定 有锁爪铰接板，所述锁爪铰接于锁爪铰接板上，所述锁爪限位板固定于锁 爪铰接板上。

进一步地，所述销轴上套设有轴套，所述转轴套设于轴套上。

进一步地，所述机架的底部两侧固定有机架固定板，机架固定板的四 个转角处分别设置有一个地脚螺栓。

进一步地，所述锁爪的顶部设有与车身內缘配合的卡槽。

更进一步地，所述移动底座上固定有解锁杆固定板，所述解锁杆固定 于解锁杆固定板上。

本发明的有益效果是：锁爪在配重块的作用下将车身压紧，在重力作 用下进行自锁；解锁时，解锁杆通过气缸作用下向上运动，将锁爪配重块 托起，进行解锁。本发明的结构简单、安全可靠，使用、安装、维护方便， 自动化程度高，使用范围广。

附图说明

图1为本发明的自锁装置的结构示意图；

图2为本发明中解锁杆推动配重块解锁的结构示意图；

图3为本发明中锁爪铰接部分的结构示意图；

其中，1—吊具，2—锁爪固定架，3—锁爪铰接板，4—锁爪，，4.1—卡 勾，4.2—连杆，5—锁爪限位板，6—配重块，7—机架，8—气缸，9—导轨， 10—移动底座，11—解锁杆，12—气缸杆，13—销轴，14—限位螺母，15 —转轴，16—轴套，17—机架固定板，18—地脚螺栓，19—卡槽，20—解 锁杆固定板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步地详细说明：

如图1—2所示的吊具防漂浮自锁装置，包括吊具1，吊具1中部固定 有锁爪支架，锁爪支架的两侧对称铰接有与车身內缘配合的锁爪4，锁爪4 包括L型的卡勾4.1，卡勾4.1由直杆以及固定于直杆顶部的横杆组成，直 杆的底部固定连接有与直杆成钝角的连杆4.2，锁爪支架上固定设置有限制 锁爪4的锁紧位置的锁爪限位板5，连杆4.2底部固定有配重块6；吊具1 下方设置有机架7，机架7两侧沿竖直方向对称固定有气缸8和导轨9，导 轨9位于气缸8上方，导轨9上滑动配合有移动底座10，移动底座10上固 定有推动配重块6的解锁杆11，移动底座10的底部与气缸8的气缸杆12 固定连接。通过气缸8驱动解锁杆11上下移动，解锁杆11推动配重块6 使锁爪2旋转，当解锁杆11不与配重块6接触时，锁爪4受配重块6的重 力作用与车身內缘压紧，当解锁杆11推动配重块6上移时，锁爪4旋转与 车身內缘脱开，实现解锁，本发明的工作过程简单可靠，操作方便，实用 性好。

上述技术方案中，锁爪支架包括锁爪固定架2，锁爪固定架2两侧对称 固定有锁爪铰接板3，锁爪4铰接于锁爪铰接板3上，锁爪限位板5固定于 锁爪铰接板3上。将锁爪支架设计成锁爪固定架2和锁爪铰接板3的结构 形式，安装方便，制造成本低。

如图3所示，锁爪铰接板3的上部固定有销轴13，销轴13端部配合有 限位螺母14，销轴13上套设有转轴15，锁爪4的下部转角处固定于转轴 15上，锁爪限位板5固定于锁爪铰接板3的顶部，锁爪限位板5与锁爪铰 接板3垂直。通过限位螺母14限制转轴15的位置，转轴15与锁爪4固定 形成一整体结构，锁爪4随转轴15旋转。

上述技术方案中，销轴13上套设有轴套16，转轴15套设于轴套16上。 通过轴套16的结构，进一步提高了转轴15旋转的稳定性。

如图1—2所示，机架7的底部两侧固定有机架固定板17，机架固定板 17的四个转角处分别设置有一个地脚螺栓18。机架7底部通过地脚螺栓18 固定于地面或钢平台上，固定结构简单，操作方便。

如图1所示，锁爪4的顶部设有与车身內缘配合的卡槽19。通过卡槽 19的结构进一步保证了锁爪4与车身內缘配合的结构稳定。

如图2所示，移动底座10上固定有解锁杆固定板20，解锁杆11固定 于解锁杆固定板20上。通过移动底座10的结构，进一步保证解锁杆11的 固定强度，同时减少了解锁杆11的设计长度，当解锁杆11与配重块6作 用时，结构强度高。

本发明中，在车身进入前处理电泳输送线上件工位时，解锁杆11在气 缸8的作用下向上运动，解锁杆11向上运动的过程中接触到锁爪4上的配 重块6，促使左侧锁爪4进行顺时针方向转动，右侧锁爪4进行逆时针方向 转动(如图1所示)，解锁杆11上升到位后，锁爪4的也转动到位，锁爪4 的爪头偏离工件压紧位置，处于解锁状态(如图2所示)，此时车身可通过 移栽设备进入吊具1内。当车身进入吊具1就位后，解锁杆11在气缸8的 作用下向下运动，左侧锁爪4在配重块6的作用下进行逆时针方向转动， 右侧锁爪4进行顺时针方向转动，直到锁爪4的爪头回到工件压紧位置， 在配重块的作用下紧紧压住车身内缘，进入自锁状态。车身在前处理电泳 输送线上运行过程中，锁爪4一直在配重6的作用下紧紧压住车身，从而 起到防漂浮自锁的功能，而且永不失效。车身电泳完毕后进入到车身下件 工位，此时解锁杆11在气缸8的作用下向上运动，促使左侧锁爪4在解锁 杆11的作用下进行顺时针方向转动，右侧锁爪4进行逆时针方向转动，进 行解锁，解锁后车身通过移栽设备转接到下个工序。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻 易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明 的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。