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技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，具体涉及一种汽车后视镜调节装置、方法 及汽车。

背景技术

为了便于驾驶员观测汽车后部的情况，在汽车外部的两侧分别安装有左 侧后视镜和右侧后视镜。后视镜能够利用光线的反射原理将车辆后方的人或 物反射到驾驶员的视线之内。由于不同的驾驶员在身高、坐姿等方便存在差 异，因此，驾驶员上车前需要调节汽车后视镜的角度，以确保当驾驶员坐到 驾驶位上时能够有效地观测到汽车后部的情况。

在现有方式中，一旦汽车后视镜的角度调节完毕，在开车过程中则会一 直保持该角度不变。当车辆状态改变时，例如当车辆转弯时，驾驶员可能希 望更多地观测到转弯侧的路况信息，也就是说，驾驶员可能希望后视镜的角 度能够随着车辆状态的改变而动态调整，但是，现有技术显然无法满足这一 需求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供一种解决上述问题的汽车后视镜调节 装置、方法及汽车。

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车后视镜调节装置，包括： 检测模块，用于检测所述汽车是否处于转弯状态，并在检测到所述汽车处于 转弯状态时，获取转弯的状态信息；查询模块，用于查询预设的后视镜调节 参数表，获取与所述状态信息相对应的后视镜调节参数；控制模块，用于根 据所述后视镜调节参数向调节模块发送调节指令；调节模块，用于根据所述 调节指令对汽车后视镜进行调节。

依据本发明实施例的另一方面，提供了一种汽车，包括上述的汽车后视 镜调节装置。

依据本发明实施例的又一方面，提供了一种汽车后视镜调节方法，包括： 检测所述汽车是否处于转弯状态，并在检测到所述汽车处于转弯状态时，获 取转弯的状态信息；查询预设的后视镜调节参数表，获取与所述状态信息相 对应的后视镜调节参数；根据所述后视镜调节参数向调节模块发送调节指令， 以控制所述调节模块根据所述调节指令对汽车后视镜进行调节。

在本发明实施例提供的汽车后视镜调节装置、方法及汽车，首先，能够 通过检测模块在检测到汽车处于转弯状态时获取转弯的状态信息，然后，利 用查询模块和控制模块确定对应的后视镜调节参数，并据此控制调节模块对 后视镜进行调节。由此可见，在本发明实施例中，能够根据汽车的行驶状态 动态调整后视镜的角度，从而满足了驾驶员根据行驶状态观测路况的需求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技 术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它 目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本 领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示 相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明一个实施例提供的汽车后视镜调节装置的结构示意图；

图2示出了本发明另一个实施例提供的汽车后视镜调节装置的结构示意 图；

图3a示出了本发明另一个实施例提供的包含汽车后视镜调节装置的汽车 的一种结构示意图；

图3b示出了本发明另一个实施例提供的包含汽车后视镜调节装置的汽车 的另一种结构示意图；

图4示出了本发明另一实施例提供的一种汽车后视镜调节方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示 了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不 应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地 理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种汽车后视镜调节装置、方法及汽车，至少能够 解决现有技术中的汽车后视镜无法根据行驶状态进行动态调节的技术问题。

图1示出了本发明一个实施例提供的汽车后视镜调节装置的结构示意 图。如图1所示，该装置包括：检测模块11、查询模块12、控制模块13和 调节模块14。

其中，检测模块11用于检测所述汽车是否处于转弯状态，并在检测到所 述汽车处于转弯状态时，获取转弯的状态信息。具体地，检测模块11可以通 过各种方式来检测汽车是否处于转弯状态，本发明对具体的检测方式不做限 定。例如，可以通过以下方式中的至少一种检测所述汽车是否处于转弯状态： 根据获取的驾驶员的面部图像判断驾驶员头部是否扭转，并在判断结果为是 时，确定所述汽车处于转弯状态；根据获取的方向盘转弯信息确定所述汽车 处于转弯状态；和/或，根据获取的GPS导航数据确定所述汽车处于转弯状态。

查询模块12用于查询预设的后视镜调节参数表，获取与状态信息相对应 的后视镜调节参数。其中，转弯的状态信息可以包括转弯的方向和/或角度等 各类信息。后视镜调节参数表中记录了与各种所述转弯的方向和/或角度相对 应的后视镜调节参数。所述后视镜调节参数具体包括：左侧后视镜的位移信 息和/或角度信息，和/或，右侧后视镜的位移信息和/或角度信息。

控制模块13用于根据所述后视镜调节参数向调节模块发送调节指令。例 如，可以在调节指令中包含上述的后视镜调节参数，以指示后视镜调节的方 向和角度。

调节模块14用于根据所述调节指令对汽车后视镜进行调节。具体的，调 节模块可以通过多种方式来实现，例如，可以通过控制电机的方式实现，本 发明实施例对调节模块的具体实现方式不做限定。

由此可见，在本发明实施例提供的后视镜调节装置中，首先，能够通过 检测模块在检测到汽车处于转弯状态时获取转弯的状态信息，然后，利用查 询模块和控制模块确定对应的后视镜调节参数，并据此控制调节模块对后视 镜进行调节。由此可见，本发明实施例能够根据汽车的行驶状态动态调整后 视镜的角度，从而满足了驾驶员根据行驶状态观测路况的需求。

图2示出了本发明另一个实施例提供的汽车后视镜调节装置的结构示意 图。如图2所示，该装置包括：检测模块21、查询模块22、控制模块23和 调节模块24以及存储模块25。其中，调节模块24进一步包括：驱动电机241、 旋转轴242以及伸缩杆243。

下面详细介绍上述各个模块的具体结构和工作原理：

检测模块21用于检测所述汽车是否处于转弯状态，并在检测到所述汽车 处于转弯状态时，获取转弯的状态信息。其中，转弯的状态信息可以包括转 弯的方向和/或角度等各类信息。

具体地，检测模块21可以通过各种方式来检测汽车是否处于转弯状态， 本发明对具体的检测方式不做限定。在本实施例中给出三种检测方式，本领 域技术人员可以灵活采取三种方式中的至少一种方式进行检测。当然，在本 发明其他的实施例中，还可以灵活采取其他各种方式来检测汽车的转弯状态， 本发明对此不作限定。

在第一种实现方式中，根据获取的驾驶员的面部图像判断驾驶员头部是 否扭转，并在判断结果为是时，确定所述汽车处于转弯状态。具体地，可以 通过摄像头实时捕获驾驶员的面部图像，检测模块对捕获到的面部图像进行 分析，以确定驾驶员的头部是否发生扭转，并在检测到驾驶员的头部发生扭 转时，获取驾驶员头部扭转的方向和角度，据此推测车辆转弯的方向和角度。 例如，在实际情况中，当驾驶员欲向左侧转弯时，通常会先将头部扭向左侧， 以提前观测左侧的路况，因此，通过检测驾驶员的面部图像能够在车辆转弯 之前提前获取到转弯的状态信息。因此，第一种方式具有前瞻性的优点。

在第二种实现方式中，根据获取的方向盘转弯信息确定所述汽车处于转 弯状态。具体地，在方向盘中可以进一步包括转向轴和转向轮，其中，转向 轴与方向盘连接，并与转向轮啮合，当方向盘旋转时，会通过转向轴带动转 向轮转动，因此，通过检测转向轮的转动方向和转动角度即可确定车辆转弯 的方向和角度。当方向盘采用其他的结构形式实现时，本领域技术人员还可 以根据方向盘的结构灵活确定具体的检测方法。另外，在汽车包含智能中控 系统的情况下，方向盘的转弯信息会传输给智能中控系统，因此，还可以直 接利用智能中控系统获取方向盘的转弯信息。

在第三种实现方式中，根据获取的GPS导航数据确定所述汽车处于转弯 状态。例如，汽车的GPS导航系统会自动获取汽车的当前行驶状态，当确定 汽车的当前行驶状态改变(例如，汽车减速、加速、停止、转弯等)时，进 一步确定汽车是否处于转弯状态，当确定结果为是时，根据导航系统的数据 记录获取转弯的方向和角度。

查询模块22用于查询预设的后视镜调节参数表，获取与状态信息相对应 的后视镜调节参数。具体地，后视镜调节参数表存储在存储模块25中。后视 镜调节参数表中记录了与各种所述转弯的方向和角度相对应的后视镜调节参 数。所述后视镜调节参数具体包括：左侧后视镜的位移信息和/或角度信息， 和/或，右侧后视镜的位移信息和/或角度信息。例如，当转弯的方向为向左侧 转弯时，对应的后视镜调节参数为左侧后视镜的位移信息和/或角度信息；当 转弯的方向为向右侧转弯时，对应的后视镜调节参数为右侧后视镜的位移信 息和/或角度信息。也就是说，通过本发明实施例中的方式，在车辆的行驶状 态发生改变时，例如，当车辆转弯时，可以动态调整转弯侧的后视镜的位移 和/或角度，以使转弯侧的后视镜能够最大程度地反映车辆后方的路况信息。

控制模块23用于根据所述后视镜调节参数向调节模块发送调节指令。例 如，可以在调节指令中包含上述的后视镜调节参数，以指示后视镜调节的方 向和角度。其中，控制模块23可以灵活采用各种软件和/或硬件形式实现，例 如，可以是硬件电路、单片机，也可以是运行有软件程序的中央处理器等部 件。而且，控制模块与查询模块和检测模块也可以集成为一个模块。具体实 现时，控制模块根据确定出的后视镜调节参数生成调节模块能够识别的调节 指令，该调节指令中包含调节后的后视镜相对于车身的位移和/或相对于车身 的角度。调节指令的具体格式取决于调节模块的具体形式，总之，只要是能 够被调节模块所识别的格式即可。

调节模块24用于根据所述调节指令对汽车后视镜进行调节。具体的，调 节模块可以通过多种方式来实现，例如，可以通过控制电机的方式实现，本 发明对调节模块的具体实现方式不做限定。

具体实现时，调节模块24的个数可以是多个，例如，车外左侧后视镜和 车外右侧后视镜分别对应一个调节模块。调节模块的具体结构形式可以灵活 设定，只要能够实现对后视镜进行自动调节的目的即可。在本实施例中，以 调节模块24进一步包括驱动电机241、旋转轴242以及伸缩杆243为例进行 说明。其中，驱动电机241可以是步进电机、伺服电机等各类控制电机，用 于根据接收到的调节指令对旋转轴242和/或伸缩杆243进行控制。旋转轴242 能够根据驱动电机241的控制进行多个角度的旋转，以调整后视镜相对于车 身的角度，从而满足驾驶时的后视需求。伸缩杆243能够根据驱动电机241 的控制进行伸缩，以调整后视镜相对于车身的位移，通过伸缩杆的伸缩运动 能够改变后视镜的视角范围。从而满足不同场合的驾车需求。例如，在本实 施例中，当检测到车辆转弯时，根据车辆转弯的方向和幅度对后视镜进行相 应的调整：当检测到车辆向右转弯时，对右侧后视镜的位移和角度进行调节， 具体地，可以使右侧后视镜相对于车身之间的位移增加，以增加后视镜的视 角范围，并调整右侧后视镜的角度，以使其能够观测到车辆后方的路况；当 检测到车辆向左转弯时，对左侧后视镜的位移和角度进行调节，具体地，可 以使左侧后视镜相对于车身之间的位移增加，以增加后视镜的视角范围，并 调整左侧后视镜的角度，以使其能够观测到车辆后方的路况。

后视镜的位移和角度的具体调节数值可以参照经验设定，例如，在设置 上述的后视镜调节参数表时，可以预先收集多名熟练驾驶员反馈的转弯角度 和后视镜调节角度之间的对应关系，并据此设定后视镜调节参数表中存储的 与各种转弯方向和角度对应的后视镜调节参数。另外，在设置后视镜调节参 数表时，还可以为不同的车型分别设定不同的后视镜调节参数，由于不同车 型上的后视镜安装位置以及车身宽窄存在差异，因此，在后视镜调节参数表 中为各种车型分别设定对应的后视镜调节参数能够进一步提升调节的准确 性。除此之外，后视镜调节参数表还可以由云服务器负责存储和维护，例如， 当驾驶员对自动调节的后视镜参数满意时，可以通过车辆上预设的反馈按键 向云服务器反馈满意结果；或者，当驾驶员对自动调节的后视镜参数不满意 时，也可以通过车辆上预设的反馈按键向云服务器反馈不满意结果，并且， 驾驶员还可以通过电动调节按钮自行调节后视镜参数，并将自行调节后的后 视镜参数发送给云服务器，以供云服务器根据用户反馈的调整后的后视镜调 节参数更新后视镜调节参数表。当后视镜调节参数表由云服务器负责存储和 维护时，能够根据大量驾驶员反馈的结果动态更新，使后视镜调节参数表中 的参数设置更加合理。另外，当后视镜调节参数表由云服务器负责存储和维 护时，为了提高车辆的调节速度，依然可以在汽车本地的存储模块25中存储 后视镜调节参数表，并定期向云服务器请求最新版本的后视镜调节参数表。

另外，当检测模块检测到车辆从转弯状态恢复为直行状态时，上述的控 制模块还会进一步控制调节模块将后视镜调整回原始状态。总之，通过本发 明中的实现方式，能够自动检测车辆的行驶状态，并在检测到车辆的行驶状 态发生改变时，根据改变后的车辆行驶状态动态调节后视镜，以灵活满足驾 驶员的后视需求。

对于较高配置的车型，在左侧后视镜上进一步设置有左侧摄像头，在右 侧后视镜上进一步设置有右侧摄像头，通过左右两侧的摄像头能够实现全景 泊车的功能，因此，对于该类车型而言，默认情况下，控制模块控制摄像显 示模块同时显示左右两侧的摄像头拍摄的画面内容，例如，可以以分屏模式 分别显示左右两侧摄像头拍摄的画面内容，该方式通常将左侧摄像头拍摄的 画面内容显示在左侧，将右侧摄像头画面拍摄的内容显示在右侧。又如，也 可以以拼接模式显示全景图片，该方式需对左侧摄像头拍摄的画面内容以及 右侧摄像头拍摄的画面内容进行拼接处理，以还原出车辆及其周围环境的实 景图片。在本发明实施例中，为了便于驾驶员掌握转弯侧的路况信息，控制 模块还可以根据车辆转弯的方向和角度来控制摄像显示模块所显示的内容。 在本实施例中，摄像显示模块可以为汽车中控台/中控装置的显示屏。具体地， 根据转弯的方向控制摄像显示模块所显示的画面内容，当检测到转弯的方向 为向左侧转弯时，控制摄像显示模块以全屏模式显示左侧摄像头拍摄的画面 内容，此时，不显示右侧摄像头拍摄的画面内容，以便于驾驶员掌握左侧的 路况信息；当检测到转弯的方向为向右侧转弯时，控制摄像显示模块以全屏 模式显示右侧摄像头拍摄的画面内容，此时，不显示左侧摄像头拍摄的画面 内容，以便于驾驶员掌握右侧的路况信息。另外，当检测到车辆从转弯状态 恢复为非转弯状态时，可以控制摄像显示模块恢复为同时显示左右两侧摄像 头拍摄的画面内容的显示模式。

由此可见，在本发明实施例中，不仅能够根据改变后的车辆行驶状态动 态调节后视镜，还可以动态调节摄像显示模块所显示的画面内容，从而进一 步提高了驾驶员转弯时的安全性，避免了由于后视盲区所导致的驾驶事故。

本发明实施例还提供了一种包含上述的汽车后视镜调节装置的汽车。图 3a和图3b分别示出了包含上述的汽车后视镜调节装置的汽车的结构示意图。 图3a所示的汽车300包括上述图1的汽车后视镜调节装置，具体包括：检测 模块11、查询模块12、控制模块13和调节模块14。图3b所示的汽车300’ 包括上述图2的汽车后视镜调节装置，具体包括：检测模块21、查询模块22、 控制模块23和调节模块24以及存储模块25。其中，调节模块24进一步包括： 驱动电机241、旋转轴242以及伸缩杆243。上述各个模块的具体结构和工作 方式可对应参照前述实施例中的描述，此处不再赘述。

图4示出了本发明另一实施例提供的一种汽车后视镜调节方法的流程图。 如图4所示，该方法的执行主体可以为汽车或汽车中的中控装置，所述方法 可以包括：

步骤S410：检测所述汽车是否处于转弯状态，并在检测到所述汽车处于 转弯状态时，获取转弯的状态信息。

具体地，可以通过以下方式中的至少一种检测所述汽车是否处于转弯状 态：根据获取的驾驶员的面部图像判断驾驶员头部是否扭转，并在判断结果 为是时，确定所述汽车处于转弯状态；根据获取的方向盘转弯信息确定所述 汽车处于转弯状态；和/或，根据获取的GPS导航数据确定所述汽车处于转弯 状态。

步骤S420：查询预设的后视镜调节参数表，获取与所述状态信息相对应 的后视镜调节参数。

其中，所述转弯的状态信息包括：转弯的方向和/或角度；并且，所述后 视镜调节参数表中记录了与各种所述转弯的方向和/或角度相对应的后视镜调 节参数。所述后视镜调节参数具体包括：左侧后视镜的位移信息和/或角度信 息，和/或，右侧后视镜的位移信息和/或角度信息。例如，当转弯的方向为向 左侧转弯时，对应的后视镜调节参数为左侧后视镜的位移信息和/或角度信息； 当转弯的方向为向右侧转弯时，对应的后视镜调节参数为右侧后视镜的位移 信息和/或角度信息。

步骤S430：根据所述后视镜调节参数向调节模块发送调节指令，以控制 所述调节模块根据所述调节指令对汽车后视镜进行调节。

可选地，在本发明实施例中，所述左侧后视镜上进一步设置有左侧摄像 头，所述右侧后视镜上进一步设置有右侧摄像头，则所述方法进一步包括： 根据转弯的方向控制摄像显示模块所显示的画面内容。在本实施例中，摄像 显示模块可以为汽车中控台/中控装置的显示屏。具体的，当检测到转弯的方 向为向左侧转弯时，控制摄像显示模块以全屏模式显示左侧摄像头拍摄的画 面内容；当检测到转弯的方向为向右侧转弯时，控制摄像显示模块以全屏模 式显示右侧摄像头拍摄的画面内容。当检测到车辆处于非转弯状态时，控制 摄像显示模块以分屏模式分别显示左右两侧摄像头拍摄的画面内容。

步骤S440：调节模块根据调节指令对汽车后视镜进行调节。

在本发明实施例提供的汽车后视镜调节装置、方法及汽车中，首先，能 够通过检测模块在检测到汽车处于转弯状态时获取转弯的状态信息，然后， 利用查询模块和控制模块确定对应的后视镜调节参数，并据此控制调节模块 对后视镜进行调节。由此可见，在本发明实施例中，能够根据汽车的行驶状 态动态调整后视镜的角度，从而满足了驾驶员根据行驶状态观测路况的需求。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固 有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述， 构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定 编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容， 并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本 发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未 详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个 或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时 被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开 的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求 中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映 的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循 具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利 要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自 适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以 把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可 以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者 单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴 随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或 者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴 随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相 似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实 施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意 味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要 求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理 器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当 理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本 发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可 以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序 (例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存 储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信 号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他 形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并 且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施 例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求 的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之 前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有 若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装 置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体 体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词 解释为名称。