| 专利名称： | 诊断车速故障的方法及系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Method and system for diagnosing automobile speed fault | ||
| 专利号： | CN201510046534.2 | 申请时间： | 20150129 |
| 公开号： | CN104648406A | 公开时间： | 20150527 |
| 申请人： | 长城汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号 | ||
| 发明人： | 李庆峰; 任向飞; 李颖涛; 王亮; 曹付广; 马燕; 李进普; 赵占伟; 杨彬; 钱炎 | ||
| 分类号： | B60W50/00 | 主分类号： | B60W50/00 |
| 代理机构： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 摘要： | 本发明提供了一种诊断车速故障的方法及系统，本发明所述的诊断车速故障的方法中，当汽车在坡起的状态、汽车的电子控制系统判断汽车车速故障时，在报车速故障之前还要进行汽车的离合器是否被踩下、汽车的当前挡位是否为空挡以及汽车的当前挡位不为空挡的持续时间的判断，当所有判断的结果均为真时，则不报车速故障。需要说明的是，这些判断没有先后顺序的要求。也就是说，由于当汽车在坡起状态时，同时满足汽车的离合器别踩下、汽车的当前挡位不是空挡，以及汽车的当前挡位不是空挡的持续时间大于或等于需求时间这些条件，因此，此时不报车速故障，从而降低汽车中的电子控制系统误报车速故障信号的几率。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention provides a method and a system for diagnosing an automobile speed fault. According to the method for diagnosing the automobile speed fault disclosed by the invention, when an automobile is in a sloping state, an electronic control system of the automobile judges that the automobile speed of the automobile fails, and whether a clutch of the automobile is stepped, whether the current gear of the automobile is a neutral gear, and the duration when the current gear of the automobile is not the neutral gear are required to be judged before the automobile speed fault is reported; when all judgment results are true, the automobile speed fault is not reported. Note that, the judgments do not have an order requirement. Namely, when the automobile is in the sloping state, the automobile speed fault is not reported when the conditions that the clutch of the automobile is stepped, the current gear of the automobile is not the neutral gear, and the duration that the current gear of the automobile is not the neutral gear is greater than or equal to the required time are met, so that the automobile speed fault signal misinformation probability of the electronic control system in the automobile is reduced. | ||
1.一种诊断车速故障的方法，其特征在于，该方法包括： 判断汽车车速是否为故障；若汽车车速故障则判断结果为真； 判断汽车的离合器是否被踩下；若汽车的离合器被踩下则判断结果为真； 判断汽车的当前挡位是否为空挡；若汽车的当前档位不为空挡则判断结果 为真； 判断汽车的当前档位不为空挡的持续时间是否大于或等于需求时间；若汽 车的当前挡位不为空挡的持续时间大于或等于需求时间则判断结果为真； 当上述判断结果均为真时，不报车速故障。
2.根据权利要求1所述的诊断车速故障的方法，其特征在于，所述判断汽 车车速是否为故障包括： a:判断发动机水温是否大于或等于发动机需求温度，若发动机水温大于或 等于发动机需求温度则判断结果为真； b:判断发动机运行时间是否大于或等于需求运行时间；若发动机运行时间 大于或等于需求运行时间则判断结果为真； c:判断车速故障功能是否被使用；如车速故障功能未被使用则判断结果为 真； 汽车车速故障则判断结果为真包括上述a、b和c的结果均为真。
3.根据权利要求2所述的诊断车速故障的方法，其特征在于，当报车速故 障时，进行车速合理性诊断，包括以下步骤： d:判断发动机的输出扭矩是否大于发动机转速对应的输出扭矩，若发动机 的输出扭矩大于发动机转速对应的输出扭矩，则判断结果为真； e:判断发动机转速是否大于发动机需求转速，若发动机的输出转速大于发 动机需求转速，则判断结果为真； f:判断汽车车速是否小于需求车速，若汽车车速小于需求车速，则判断结 果为真； 当上述的判断结果均为真时，对所述判断结果进行滤波； 当滤波步骤结束后的判断结果均仍然为真时，报车速故障； 当上述判断结果有一项或两项项不为真时，不报车速故障； 当上述判断结果均不为真时，车速故障治愈。
4.一种实施根据权利要求1-3任一项所述的诊断车速故障方法的系统，其 特征在于，所述系统包括： 第一判断单元，所述第一判断单元用于判断汽车车速是否为故障； 第二判断单元，所述第二判断单元用于判断汽车的离合器是否被踩下；判 断汽车的当前挡位是否为空挡；判断汽车的当前档位不为空挡的持续时间是否 大于或等于需求时间。
5.根据权利要求4所述的实施所述的诊断车速故障方法的系统，其特征在 于，所述第二判断单元包括离合器传感器和汽车挡位传感器，所述离合器传感 器用于检测离合器是否被踩下；所述汽车挡位传感器用于检测当前挡位是否为 空挡，当当前挡位不为空挡时，检测当前挡位不为空挡的持续时间是否大于或 等于需求时间。
6.根据权利要求4所述的实施所述的诊断车速故障方法的系统，其特征在 于，还包括发动机判断单元，用于判断发动机的水温是否大于或等于发动机需 求温度和判断发动机运行时间是否大于或等于需求运行时间； 车速故障功能判断单元，用于判断车速古筝功能是否被使用。
7.根据权利要求6所述的实施所述的诊断车速故障方法的系统，其特征在 于，还包括发动机输出扭矩判断单元，用于判断发动机的输出扭矩是否大于发 动机转速对应的输出扭矩； 发动机转速判断单元，用于判断发动机的输出转速是否大于发动机需求转 速； 车速判断单元，用于判断汽车车速是否小于需求车速； 滤波单元，用于对所述发动机输出扭矩判断单元、发动机转速判断单元和 车速判断单元的判断结果进行滤波。
1.一种诊断车速故障的方法，其特征在于，该方法包括： 判断汽车车速是否为故障；若汽车车速故障则判断结果为真； 判断汽车的离合器是否被踩下；若汽车的离合器被踩下则判断结果为真； 判断汽车的当前挡位是否为空挡；若汽车的当前档位不为空挡则判断结果 为真； 判断汽车的当前档位不为空挡的持续时间是否大于或等于需求时间；若汽 车的当前挡位不为空挡的持续时间大于或等于需求时间则判断结果为真； 当上述判断结果均为真时，不报车速故障。
2.根据权利要求1所述的诊断车速故障的方法，其特征在于，所述判断汽 车车速是否为故障包括： a:判断发动机水温是否大于或等于发动机需求温度，若发动机水温大于或 等于发动机需求温度则判断结果为真； b:判断发动机运行时间是否大于或等于需求运行时间；若发动机运行时间 大于或等于需求运行时间则判断结果为真； c:判断车速故障功能是否被使用；如车速故障功能未被使用则判断结果为 真； 汽车车速故障则判断结果为真包括上述a、b和c的结果均为真。
3.根据权利要求2所述的诊断车速故障的方法，其特征在于，当报车速故 障时，进行车速合理性诊断，包括以下步骤： d:判断发动机的输出扭矩是否大于发动机转速对应的输出扭矩，若发动机 的输出扭矩大于发动机转速对应的输出扭矩，则判断结果为真； e:判断发动机转速是否大于发动机需求转速，若发动机的输出转速大于发 动机需求转速，则判断结果为真； f:判断汽车车速是否小于需求车速，若汽车车速小于需求车速，则判断结 果为真； 当上述的判断结果均为真时，对所述判断结果进行滤波； 当滤波步骤结束后的判断结果均仍然为真时，报车速故障； 当上述判断结果有一项或两项项不为真时，不报车速故障； 当上述判断结果均不为真时，车速故障治愈。
4.一种实施根据权利要求1-3任一项所述的诊断车速故障方法的系统，其 特征在于，所述系统包括： 第一判断单元，所述第一判断单元用于判断汽车车速是否为故障； 第二判断单元，所述第二判断单元用于判断汽车的离合器是否被踩下；判 断汽车的当前挡位是否为空挡；判断汽车的当前档位不为空挡的持续时间是否 大于或等于需求时间。
5.根据权利要求4所述的实施所述的诊断车速故障方法的系统，其特征在 于，所述第二判断单元包括离合器传感器和汽车挡位传感器，所述离合器传感 器用于检测离合器是否被踩下；所述汽车挡位传感器用于检测当前挡位是否为 空挡，当当前挡位不为空挡时，检测当前挡位不为空挡的持续时间是否大于或 等于需求时间。
6.根据权利要求4所述的实施所述的诊断车速故障方法的系统，其特征在 于，还包括发动机判断单元，用于判断发动机的水温是否大于或等于发动机需 求温度和判断发动机运行时间是否大于或等于需求运行时间； 车速故障功能判断单元，用于判断车速古筝功能是否被使用。
7.根据权利要求6所述的实施所述的诊断车速故障方法的系统，其特征在 于，还包括发动机输出扭矩判断单元，用于判断发动机的输出扭矩是否大于发 动机转速对应的输出扭矩； 发动机转速判断单元，用于判断发动机的输出转速是否大于发动机需求转 速； 车速判断单元，用于判断汽车车速是否小于需求车速； 滤波单元，用于对所述发动机输出扭矩判断单元、发动机转速判断单元和 车速判断单元的判断结果进行滤波。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种诊断车速故障的方法及系统
背景技术
随着汽车电子控制技术的不断发展，当前汽车电子控制系统越来越复杂。 汽车电子控制系统具有诊断汽车故障的功能，汽车电子控制系统通过对汽车故 障的诊断来为人们提高汽车的安全性。
汽车中的电子控制系统包括车速信号的故障诊断。当汽车的电子控制系统 诊断到车速信号表征汽车故障时，就会将该车速故障的信号报给汽车的电子控 制系统。但是，现有的汽车中的电子控制系统对车速信号诊断，主要是对汽车 车速、发动机转速、发动机输出扭矩、发动机运行时间及发动机水温等条件进 行设置，满足一定条件时汽车的电子控制系统即报车速信号故障。
但是，现有的汽车中的电子控制系统没有考虑汽车的特殊运行工况，如汽 车在坡起时，由于汽车的发动机处于高转速、大扭矩状态，汽车处于低车速时 等情况，汽车的电子控制系统会报车速故障信号，而实际上汽车并未处于故障 状态。因此，现有的汽车中的电子控制系统很容易误报车速故障信号。
亟需一种能够诊断车速故障的方法，以降低汽车中的电子控制系统误报车 速故障信号的几率。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种诊断车速故障的方法及系统，以降低汽车 中的电子控制系统误报车速故障信号的几率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种诊断车速故障的方法，该方法包括：
判断汽车车速是否为故障；若汽车车速故障则判断结果为真；
判断汽车的离合器是否被踩下；若汽车的离合器被踩下则判断结果为真；
判断汽车的当前挡位是否为空挡；若汽车的当前档位不为空挡则判断结果 为真；
判断汽车的当前档位不为空挡的持续时间是否大于或等于需求时间；若汽 车的当前挡位不为空挡的持续时间大于或等于需求时间则判断结果为真；
当上述判断结果均为真时，不报车速故障。
其中，所述判断汽车车速是否为故障包括：
a:判断发动机水温是否大于或等于发动机需求温度，若发动机水温大于或 等于发动机需求温度则判断结果为真；
b:判断发动机运行时间是否大于或等于需求运行时间；若发动机运行时间 大于或等于需求运行时间则判断结果为真；
c:判断车速故障功能是否被使用；如车速故障功能未被使用则判断结果为 真；
汽车车速故障则判断结果为真包括上述a、b和c的结果均为真。
优选地，当报车速故障时，进行车速合理性诊断，包括以下步骤：
d:判断发动机的输出扭矩是否大于发动机转速对应的输出扭矩，若发动机 的输出扭矩大于发动机转速对应的输出扭矩，则判断结果为真；
e:判断发动机转速是否大于发动机需求转速，若发动机的输出转速大于发 动机需求转速，则判断结果为真；
f:判断汽车车速是否小于需求车速，若汽车车速小于需求车速，则判断结 果为真；
当上述的判断结果均为真时，对所述判断结果进行滤波；
当滤波步骤结束后的判断结果均仍然为真时，报车速故障；
当上述判断结果有一项或两项项不为真时，不报车速故障；
当上述判断结果均不为真时，车速故障治愈。
一种实施所述的诊断车速故障方法的系统，所述系统包括：
第一判断单元，所述第一判断单元用于判断汽车车速是否为故障；
第二判断单元，所述第二判断单元用于判断汽车的离合器是否被踩下；判 断汽车的当前挡位是否为空挡；判断汽车的当前档位不为空挡的持续时间是否 大于或等于需求时间。
其中，所述第二判断单元包括离合器传感器和汽车挡位传感器，所述离合 器传感器用于检测离合器是否被踩下；所述汽车挡位传感器用于检测当前挡位 是否为空挡，当当前挡位不为空挡时，检测当前挡位不为空挡的持续时间是否 大于或等于需求时间。
优选地，所述的实施所述的诊断车速故障方法的系统，还包括发动机判断 单元，用于判断发动机的水温是否大于或等于发动机需求温度和判断发动机运 行时间是否大于或等于需求运行时间；车速故障功能判断单元，用于判断车速 古筝功能是否被使用。
其中，所述的实施所述的诊断车速故障方法的系统，还包括发动机输出扭 矩判断单元，用于判断发动机的输出扭矩是否大于发动机转速对应的输出扭矩； 发动机转速判断单元，用于判断发动机的输出转速是否大于发动机需求转速； 车速判断单元，用于判断汽车车速是否小于需求车速；滤波单元，用于对所述 发动机输出扭矩判断单元、发动机转速判断单元和车速判断单元的判断结果进 行滤波。
本实施例提供的诊断车速故障的方法中，当汽车在坡起的状态、汽车的电 子控制系统判断汽车车速故障时，在报车速故障之前还要进行汽车的离合器是 否被踩下、汽车的当前挡位是否为空挡以及汽车的当前挡位不为空挡的持续时 间的判断，当所有判断的结果均为真时，则不报车速故障。需要说明的是，这 些判断没有先后顺序的要求。也就是说，由于当汽车在坡起状态时，同时满足 汽车的离合器别踩下、汽车的当前挡位不是空挡，以及汽车的当前挡位不是空 挡的持续时间大于或等于需求时间这些条件，因此，此时不报车速故障，从而 降低汽车中的电子控制系统误报车速故障信号的几率。
本发明还提供了一种实施上述的诊断车速故障方法的系统，所述系统包括： 第一判断单元，所述第一判断单元用于判断汽车车速是否为故障；第二判断单 元，所述第二判断单元用于判断汽车的离合器是否被踩下、判断汽车的当前挡 位是否为空挡、判断汽车的当前档位不为空挡的持续时间是否大于或等于需求 时间。
其中，所述第二判断单元包括离合器传感器和汽车挡位传感器，所述离合 器传感器用于检测离合器是否被踩下；所述汽车挡位传感器用于检测当前挡位 是否为空挡，当当前挡位不为空挡时，检测当前挡位不为空挡的持续时间是否 大于或等于需求时间。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：
图1为本发明实施例提供的一种诊断车速故障的方法；
图2为本发明实施例所述的另一种诊断车速故障的方法；
图3为本发明实施例提供的又一种诊断车速故障的方法。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
参见图1，本实施例提供了一种诊断车速故障的方法，该方法包括：判断 汽车车速是否为故障；若汽车车速故障则判断结果为真；判断汽车的离合器是 否被踩下；若汽车的离合器被踩下则判断结果为真；判断汽车的当前挡位是否 为空挡；若汽车的当前档位不为空挡则判断结果为真；判断汽车的当前档位不 为空挡的持续时间是否大于或等于需求时间；若汽车的当前挡位不为空挡的持 续时间大于或等于需求时间则判断结果为真；当上述判断结果均为真时，不报 车速故障。
本实施例提供的诊断车速故障的方法中，当汽车在坡起的状态、汽车的电 子控制系统判断汽车车速故障时，在报车速故障之前还要进行汽车的离合器是 否被踩下、汽车的当前挡位是否为空挡以及汽车的当前挡位不为空挡的持续时 间的判断，当所有判断的结果均为真时，则不报车速故障。需要说明的是，这 些判断没有先后顺序的要求。也就是说，由于当汽车在坡起状态时，同时满足 汽车的离合器别踩下、汽车的当前挡位不是空挡，以及汽车的当前挡位不是空 挡的持续时间大于或等于需求时间这些条件，因此，此时不报车速故障，从而 降低汽车中的电子控制系统误报车速故障信号的几率。
参见图2和图3，上述实施例中，所述判断汽车车速是否为故障可以包括： a:判断发动机水温是否大于或等于发动机需求温度，若发动机水温大于或等于 发动机需求温度则判断结果为真；b:判断发动机运行时间是否大于或等于需求 运行时间；若发动机运行时间大于或等于需求运行时间则判断结果为真；c:判 断车速故障功能是否被使用；如车速故障功能未被使用则判断结果为真；汽车 车速故障则判断结果为真包括上述a、b和c的结果均为真。当然，不局限于上 述的判断过程，还可以包括其他的判断过程，在本实施例中，不进行限定。
上述实施例中，当报车速故障时，进行车速合理性诊断，可以包括以下步 骤：d:判断发动机的输出扭矩是否大于发动机转速对应的输出扭矩，若发动机 的输出扭矩大于发动机转速对应的输出扭矩，则判断结果为真；e:判断发动机 转速是否大于发动机需求转速，若发动机的输出转速大于发动机需求转速，则 判断结果为真；f:判断汽车车速是否小于需求车速，若汽车车速小于需求车速， 则判断结果为真；当上述判断结果均为真时，对所述的判断结果进行滤波；当 滤波步骤结束后判断结果均仍然为真时，报车速故障；当上述判断结果有一项 或两项项不为真时，不报车速故障；当上述判断结果均不为真时，车速故障治 愈。
实施例二
本发明还提供了一种实施上述的诊断车速故障方法的系统，所述系统包括： 第一判断单元，所述第一判断单元用于判断汽车车速是否为故障；第二判断单 元，所述第二判断单元用于判断汽车的离合器是否被踩下、判断汽车的当前挡 位是否为空挡、判断汽车的当前档位不为空挡的持续时间是否大于或等于需求 时间。其中，所述第二判断单元包括离合器传感器和汽车挡位传感器，所述离 合器传感器用于检测离合器是否被踩下；所述汽车挡位传感器用于检测当前挡 位是否为空挡，当当前挡位不为空挡时，检测当前挡位不为空挡的持续时间是 否大于或等于需求时间。
当汽车在坡起的状态、汽车的电子控制系统中的第一判断单元判断汽车车 速故障时，在报车速故障之前第二判断单元还要进行汽车的离合器是否被踩下、 汽车的当前挡位是否为空挡以及汽车的当前挡位不为空挡的持续时间的判断， 当所有判断的结果均为真时，则不报车速故障。需要说明的是，这些判断没有 先后顺序的要求。也就是说，由于当汽车在坡起状态时，同时满足汽车的离合 器别踩下、汽车的当前挡位不是空挡，以及汽车的当前挡位不是空挡的持续时 间大于或等于需求时间这些条件，因此，此时不报车速故障，从而降低汽车中 的电子控制系统误报车速故障信号的几率。
上述实施所述的诊断车速故障方法的系统，还可以包括发动机判断单元， 用于判断发动机的水温是否大于或等于发动机需求温度和判断发动机运行时间 是否大于或等于需求运行时间；车速故障功能判断单元，用于判断车速古筝功 能是否被使用。
其中，所述的实施所述的诊断车速故障方法的系统，还可以包括发动机输 出扭矩判断单元，用于判断发动机的输出扭矩是否大于发动机转速对应的输出 扭矩；发动机转速判断单元，用于判断发动机的输出转速是否大于发动机需求 转速；车速判断单元，用于判断汽车车速是否小于需求车速；滤波单元，用于 对所述发动机输出扭矩判断单元、发动机转速判断单元和车速判断单元的判断 结果进行滤波。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。
