1.一种汽车与无人机连接装置,包括汽车本体和设置于所述汽车本体的车厢内的无人机,其特征在于:所述无人机包括机体,设置于所述机体内部的中央控制系统,和分别与所述中央控制系统连接的GPS导航仪,成像机构,探照机构,以及扩音器,激光发射器,以及用于GPS导航仪,成像机构,探照机构,以及扩音器,激光发射器供电的电池;所述成像机构包括分别与所述中央控制系统连接的摄像装置和热成像装置,所述摄像装置和所述热成像装置均与一无线图像发射装置连接;所述探照机构包括分别与所述中央控制系统连接的探明灯控制系统和广角探明灯控制系统,所述探明灯控制系统分别与聚光探照灯和广角探照灯连接,所述广角探明灯控制系统与所述广角探照灯连接;所述无线图像发射装置和所述GPS导航仪与设置于所述汽车本体内的汽车电脑内的遥控接收机无线信号连接,所述遥控接收机与外置的遥控器信号连接,所述汽车电脑还包括导航系统和显示屏,以及抓拍按钮和功能切换按钮,所述汽车电脑设有外置接口模块,所述外置接口模块与外置的话筒连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述摄像装置采用ccd高清晰度摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述热成像装置采用巨哥电子MAG30红外热像仪。
4.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述激光发射器为旋转激光发射器,所述旋转激光发射器用于向所述无人机的四周发射360°的激光平面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述无人机为旋翼无人机。
6.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述无人机设有电加热器,所述电加热器用于融化所述无人机上的冰雪。
1.一种汽车与无人机连接装置,包括汽车本体和设置于所述汽车本体的车厢内的无人机,其特征在于:所述无人机包括机体,设置于所述机体内部的中央控制系统,和分别与所述中央控制系统连接的GPS导航仪,成像机构,探照机构,以及扩音器,激光发射器,以及用于GPS导航仪,成像机构,探照机构,以及扩音器,激光发射器供电的电池;所述成像机构包括分别与所述中央控制系统连接的摄像装置和热成像装置,所述摄像装置和所述热成像装置均与一无线图像发射装置连接;所述探照机构包括分别与所述中央控制系统连接的探明灯控制系统和广角探明灯控制系统,所述探明灯控制系统分别与聚光探照灯和广角探照灯连接,所述广角探明灯控制系统与所述广角探照灯连接;所述无线图像发射装置和所述GPS导航仪与设置于所述汽车本体内的汽车电脑内的遥控接收机无线信号连接,所述遥控接收机与外置的遥控器信号连接,所述汽车电脑还包括导航系统和显示屏,以及抓拍按钮和功能切换按钮,所述汽车电脑设有外置接口模块,所述外置接口模块与外置的话筒连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述摄像装置采用ccd高清晰度摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述热成像装置采用巨哥电子MAG30红外热像仪。
4.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述激光发射器为旋转激光发射器,所述旋转激光发射器用于向所述无人机的四周发射360°的激光平面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述无人机为旋翼无人机。
6.根据权利要求1所述的一种汽车与无人机连接装置,其特征在于:所述无人机设有电加热器,所述电加热器用于融化所述无人机上的冰雪。
翻译:技术领域
本发明涉及一种汽车与无人机连接装置。
背景技术
随着航天及述的不断发展,无人机的应用越来越多,尤其是民用无人机的发展速度越来越块,其应用很广泛如防灾减灾、搜索营救、交通监管、资源探测、森林防火、气象探测和航拍摄影等。特别是在应急救援部门及公安反恐部门的夜间搜救(搜索)任务极为繁重的背景下。因为传统搜索方案采取野外地面搜索的方式,通过手持或汽车机动提供光源,但存在光源方向单一,覆盖范围小等问题,且遇到水面、山涧、山顶、沼泽等搜救、搜索重点区域时往往无法保障光源支持,由于搜救(搜索)视线不佳,不仅导致搜救(搜索)效率低下,而且搜救人员的人身安全也不能得到很好地保障,因此无人机在该领域中得到了广泛的应用,但是现有的无人机在执行夜间搜索任务时存在诸多不足,无人机携带也不方便。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种搜索快捷方便,不受环境约束的一种汽车与无人机连接装置。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种汽车与无人机连接装置,包括汽车本体和设置于所述汽车本体的车厢内的无人机,其中所述无人机包括机体,设置于所述机体内部的中央控制系统,和分别与所述中央控制系统连接的GPS导航仪,成像机构,探照机构,以及扩音器,激光发射器,以及用于GPS导航仪,成像机构,探照机构,以及扩音器,激光发射器供电的电池;所述成像机构包括分别与所述中央控制系统连接的摄像装置和热成像装置,所述摄像装置和所述热成像装置均与一无线图像发射装置连接;所述探照机构包括分别与所述中央控制系统连接的探明灯控制系统和广角探明灯控制系统,所述探明灯控制系统分别与聚光探照灯和广角探照灯连接,所述广角探明灯控制系统与所述广角探照灯连接;所述无线图像发射装置和所述GPS导航仪与设置于所述汽车本体内的汽车电脑内的遥控接收机无线信号连接,所述遥控接收机与外置的遥控器信号连接,所述汽车电脑还包括导航系统和显示屏,以及抓拍按钮和功能切换按钮,所述汽车电脑设有外置接口模块,所述外置接口模块与外置的话筒连接。
优选地,上述的一种汽车与无人机连接装置,其中所述摄像装置采用ccd高清晰度摄像头。
优选地,上述的一种汽车与无人机连接装置,其中所述热成像装置采用巨哥电子MAG30红外热像仪。
优选地,上述的一种汽车与无人机连接装置,其中所述激光发射器为旋转激光发射器,所述旋转激光发射器用于向所述无人机的四周发射360°的激光平面。
优选地,上述的一种汽车与无人机连接装置,其中所述无人机为旋翼无人机。
优选地,上述的一种汽车与无人机连接装置,其中所述无人机设有电加热器,所述电加热器用于融化所述无人机上的冰雪。
与现有技术相比较,本发明技术效果主要体现在:本发明中中央控制系统用于控制无人机飞行到指定高度,以及控制广角探照灯、聚光探照灯的开关和角度调整,遥控接收机接收GPS导航仪反馈的位置信息,通过遥控器控制无人机飞行到指定高度,同时遥控接收机控制摄像装置和热成像装置提取清晰、稳定的图像信息,摄像装置和热成像装置与无线图像发射装置相连,无线图像发射装置再将信号传输至汽车电脑,供地面工作人员决策,同时,地面工作人员还可通过扩音器实时传达信息给地面搜救或待营救人员,以提高夜间搜救效率,此外,探照灯控制系统占用中央控制系统两个通道,探照灯控制系统的输出端分别与广角探照灯、聚光探照灯相连,地面控制人员可控制广角探照灯、聚光探照灯的开关、灯光照射方向和角度等,使得聚光探照灯的光柱能够可靠锁定待拍摄区域,不受飞行姿态干扰,同时无人机通过旋转激光发射器向无人机的四周发射360°的激光平面,所述激光平面可以在所述空中哨所无人机系统编组作业时,为其余无人机提供校正高度的激光水准面。同时,还可以通过定位识别周围的其余无人机的位置,并在坐标系上进行显示,并对过于靠近的两个无人机进行警告。
此外,汽车电脑自带导航系统和功能切换按钮,在使用过程中可以在导航显示界面和无人机图像接收界面进行切换。
附图说明
图1:本发明结构示意图;
图2:本发明汽车本体内置汽车电脑结构示意图;
图3:本发明结构原理示意框图。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步详述,以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图1,图2和图3所示,一种汽车与无人机连接装置,包括汽车本体1和设置于所述汽车本体1的车厢内的无人机2,其中所述无人机2包括机体,设置于所述机体内部的中央控制系统,和分别与所述中央控制系统连接的GPS导航仪,成像机构,探照机构,以及扩音器,激光发射器,以及用于GPS导航仪,成像机构,探照机构,以及扩音器,激光发射器供电的电池;所述成像机构包括分别与所述中央控制系统连接的摄像装置和热成像装置,所述摄像装置和所述热成像装置均与一无线图像发射装置连接;所述探照机构包括分别与所述中央控制系统连接的探明灯控制系统和广角探明灯控制系统,所述探明灯控制系统分别与聚光探照灯和广角探照灯连接,所述广角探明灯控制系统与所述广角探照灯连接;所述无线图像发射装置和所述GPS导航仪与设置于所述汽车本体1内的汽车电脑3内的遥控接收机无线信号连接,所述遥控接收机与外置的遥控器信号连接,所述汽车电脑还包括导航系统和显示屏6,以及抓拍按钮4和功能切换按钮5,所述汽车电脑3设有外置接口模块,所述外置接口模块与外置的话筒连接。
其中所述摄像装置采用ccd高清晰度摄像头。
其中所述热成像装置采用巨哥电子MAG30红外热像仪,利用红外仪能够根据热源寻找生命迹象,为夜间搜救提供双重保障。
其中所述激光发射器为旋转激光发射器,所述旋转激光发射器用于向所述无人机的四周发射360°的激光平面。
其中所述无人机为旋翼无人机。
其中所述无人机设有电加热器,所述电加热器用于融化所述无人机上的冰雪,以确保大雪天气的连续工作。
该技术方案中中央控制系统用于控制无人机飞行到指定高度,以及控制广角探照灯、聚光探照灯的开关和角度调整,遥控接收机接收GPS导航仪反馈的位置信息,通过遥控器控制无人机飞行到指定高度,同时遥控接收机控制摄像装置和热成像装置提取清晰、稳定的图像信息,摄像装置和热成像装置与无线图像发射装置相连,无线图像发射装置再将信号传输至汽车电脑,供地面工作人员决策,同时,地面工作人员还可通过扩音器实时传达信息给地面搜救或待营救人员,以提高夜间搜救效率,此外,探照灯控制系统占用中央控制系统两个通道,探照灯控制系统的输出端分别与广角探照灯、聚光探照灯相连,地面控制人员可控制广角探照灯、聚光探照灯的开关、灯光照射方向和角度等,使得聚光探照灯的光柱能够可靠锁定待拍摄区域,不受飞行姿态干扰,同时无人机通过旋转激光发射器向无人机的四周发射360°的激光平面,所述激光平面可以在所述空中哨所无人机系统编组作业时,为其余无人机提供校正高度的激光水准面。同时,还可以通过定位识别周围的其余无人机的位置,并在坐标系上进行显示,并对过于靠近的两个无人机进行警告。
此外,汽车电脑自带导航系统和功能切换按钮,在使用过程中可以在导航显示界面和无人机图像接收界面进行切换。
当然,以上只是本发明的典型实例,除此之外,本发明还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求保护的范围之内。