| 专利名称： | 用于车门涂胶的柔性夹具 | ||
| 专利名称(英文)： | Used in the door of the flexible clamp | ||
| 专利号： | CN201610098770.3 | 申请时间： | 20160223 |
| 公开号： | CN105521897A | 公开时间： | 20160427 |
| 申请人： | 武汉德宝装备股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区12C2地块经开万达广场B区第S5-1幢17层B1-6号房 | ||
| 发明人： | 占朝阳 | ||
| 分类号： | B05B13/02 | 主分类号： | B05B13/02 |
| 代理机构： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 沈林华 |
| 摘要： | 本发明公开了用于车门涂胶的柔性夹具，包括：底板、4个固定支撑机构、基准定位机构、固定定位机构以及4个伺服定位机构和2个伺服支撑机构，本柔性夹具通过伺服定位机构来适应不同车型车门外板的外型尺寸，保证定位夹具满足新增车型或确保随时更换车型外板涂胶时的需求，适用于多种汽车车型外板在同一夹具上完成涂胶，可解决车门外板喷涂的柔性化、通用化，使其车门外板涂胶系统工艺更简洁、方便，另外更具有经济型，大大的降低固定资产成本。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses used in the door of the flexible clamp, including : a bottom plate, 4 fixed supporting mechanism, reference positioning mechanism, the positioning mechanism and 4 is fixed a servo positioning mechanism and 2 a supporting mechanism, the flexible clamp through the servo positioning mechanism to adapt to different vehicle types the appearance size of the door outer panel, ensuring positioning clamp meet the new vehicle models or to ensure that at any time the demand upon the outer, is suitable for various automobile models on the same clamp the outer finish the coating, the flexibility of the outer door panel, the generalization, the door exterior panel glue spreading system the process is more simple, convenient, in addition a more economical, fixed asset cost is greatly reduced. | ||
1.一种用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于，包括： 底板，其为凸字形结构； 4个固定支撑机构，其中第一固定支撑机构和第二固定支撑机构 分别设置在所述底板的两个前端顶点上，第三固定支撑机构和第四固 定支撑机构分别设置在所述底板的后端，以与所述第一固定支撑机构 和所述第二固定支撑机构构成矩形结构，任意一个所述固定支撑机构 包括竖直设置的第一支座以及水平设置在所述第一支座上的支撑块； 基准定位机构，其设置在所述底板的后端中心处，所述基准定位 机构包括纵向设置在所述底板上的第一导轨以及横向设置在所述第 一导轨上的挡板，所述挡板与设置在所述底板上的伸缩气缸连接以使 所述挡板前后移动；以及 固定定位机构，其设置在所述底板的侧端，所述固定定位机构包 括竖直设置的第二支座以及竖向设置在所述第二支座上的第一挡块； 其中，所述底板上还设置2个第一伺服定位机构，其包括纵向设 置的第二导轨以及滑动设置所述第二导轨上的第二挡块，所述第二挡 块与第一伺服电机连接，2个所述第一伺服定位机构分别设置在所述 第一固定支撑机构和第二固定支撑机构的下方。
2.如权利要求1所述的用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于， 所述底板上还设置2个第二伺服定位机构，其包括横向设置的第三导 轨以及滑动设置所述第三导轨上的第三挡块，所述第三挡块与第二伺 服电机连接，2个所述第二伺服定位机构分别设置在所述第三固定支 撑机构和第四固定支撑机构的下方。
3.如权利要求2所述的用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于， 还包括伺服支撑机构，其包括竖直设置的第四导轨以及滑动设置在所 述第四导轨上的支撑板，所述支撑板与设置在所述底板的第三伺服电 机连接，所述伺服支撑机构为2个，分别设置在所述底板中部的左右 两侧。
4.如权利要求3所述的用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于， 所述伺服支撑机构还包括第一连接板和安装支架，所述第一连接板连 接所述支撑板与所述第四导轨，所述安装支架连接所述第四导轨与所 述底板。
1.一种用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于，包括： 底板，其为凸字形结构； 4个固定支撑机构，其中第一固定支撑机构和第二固定支撑机构 分别设置在所述底板的两个前端顶点上，第三固定支撑机构和第四固 定支撑机构分别设置在所述底板的后端，以与所述第一固定支撑机构 和所述第二固定支撑机构构成矩形结构，任意一个所述固定支撑机构 包括竖直设置的第一支座以及水平设置在所述第一支座上的支撑块； 基准定位机构，其设置在所述底板的后端中心处，所述基准定位 机构包括纵向设置在所述底板上的第一导轨以及横向设置在所述第 一导轨上的挡板，所述挡板与设置在所述底板上的伸缩气缸连接以使 所述挡板前后移动；以及 固定定位机构，其设置在所述底板的侧端，所述固定定位机构包 括竖直设置的第二支座以及竖向设置在所述第二支座上的第一挡块； 其中，所述底板上还设置2个第一伺服定位机构，其包括纵向设 置的第二导轨以及滑动设置所述第二导轨上的第二挡块，所述第二挡 块与第一伺服电机连接，2个所述第一伺服定位机构分别设置在所述 第一固定支撑机构和第二固定支撑机构的下方。
2.如权利要求1所述的用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于， 所述底板上还设置2个第二伺服定位机构，其包括横向设置的第三导 轨以及滑动设置所述第三导轨上的第三挡块，所述第三挡块与第二伺 服电机连接，2个所述第二伺服定位机构分别设置在所述第三固定支 撑机构和第四固定支撑机构的下方。
3.如权利要求2所述的用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于， 还包括伺服支撑机构，其包括竖直设置的第四导轨以及滑动设置在所 述第四导轨上的支撑板，所述支撑板与设置在所述底板的第三伺服电 机连接，所述伺服支撑机构为2个，分别设置在所述底板中部的左右 两侧。
4.如权利要求3所述的用于车门涂胶的柔性夹具，其特征在于， 所述伺服支撑机构还包括第一连接板和安装支架，所述第一连接板连 接所述支撑板与所述第四导轨，所述安装支架连接所述第四导轨与所 述底板。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车装配领域。更具体地说，本发明涉及一种用于车 门涂胶的柔性夹具。
背景技术
目前，汽车行业发展快，新车型的问世与日俱增，因此汽车车门 外板喷涂定位夹具缺少柔性化、通用化，已经不能适应快速发展的汽 车行业。在过去，车门外板涂胶定位夹具只能适应一种或者两种车型， 后续新增车型外板涂胶需要新增涂胶定位夹具，或者对现有夹具进行 改造，涂胶采购成本大，车型多且不便于管理采用一套定位夹具，另 外机器人喷涂轨迹同样需要作适用性的调整，存在多方面的制约因数， 因此车门外板涂胶工装的优化，即定位夹具的柔性化、通用化尤为重 要。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明 的优点。
本发明还有一个目的是提供一种用于车门外板涂胶的定位夹具， 通过伺服定位机构在某些定位方向上根据不同车型外板尺寸进行定 位，使其适用于多种车型车门外板涂胶在同一套定位夹具进行。根据 切换的车型选择不同的定位位置，随时切换，操作快速且方便。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于车 门涂胶的柔性夹具，包括：
底板，其为凸字形结构；
4个固定支撑机构，其中第一固定支撑机构和第二固定支撑机构 分别设置在所述底板的两个前端顶点上，第三固定支撑机构和第四固 定支撑机构分别设置在所述底板的后端，以与所述第一固定支撑机构 和所述第二固定支撑机构构成矩形结构，任意一个所述固定支撑机构 包括竖直设置的第一支座以及水平设置在所述第一支座上的支撑块；
基准定位机构，其设置在所述底板的后端中心处，所述基准定位 机构包括纵向设置在所述底板上的第一导轨以及横向设置在所述第 一导轨上的挡板，所述挡板与设置在所述底板上的伸缩气缸连接以使 所述挡板前后移动；以及
固定定位机构，其设置在所述底板的侧端，所述固定定位机构包 括竖直设置的第二支座以及竖向设置在所述第二支座上的第一挡块；
其中，所述底板上还设置2个第一伺服定位机构，其包括纵向设 置的第二导轨以及滑动设置所述第二导轨上的第二挡块，所述第二挡 块与第一伺服电机连接，2个所述第一伺服定位机构分别设置在所述 第一固定支撑机构和第二固定支撑机构的下方。
优选地，所述底板上还设置2个第二伺服定位机构，其包括横向 设置的第三导轨以及滑动设置所述第三导轨上的第三挡块，所述第三 挡块与第二伺服电机连接，2个所述第二伺服定位机构分别设置在所 述第三固定支撑机构和第四固定支撑机构的下方。
优选地，还包括伺服支撑机构，其包括竖直设置的第四导轨以及 滑动设置在所述第四导轨上的支撑板，所述支撑板与设置在所述底板 的第三伺服电机连接，所述伺服支撑机构为2个，分别设置在所述底 板中部的左右两侧。
优选地，所述伺服支撑机构还包括第一连接板和安装支架，所述 第一连接板连接所述支撑板与所述第四导轨，所述安装支架连接所述 第四导轨与所述底板。
本发明至少包括以下有益效果：第一、本发明将定位机构采用伺 服控制，适用多种汽车外板的定位，实现了柔性化、通用化。
第二、本发明采用伸缩气缸的基准定位装置，伸缩气缸缩回时， 保证工件放置时某一个方向上的唯一性，便于操作者放置工件；伸缩 气缸伸出时，便于工件输出。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部 分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明用于车门涂胶的柔性夹具的结构示意图；
图2为本发明中伺服定位机构的结构示意图；
图3为本发明中基准定位机构的结构示意图；
图4为本发明中固定定位机构的结构示意图；
图5为本发明中伺服支撑机构的结构示意图；
图6为本发明中固定支撑结构的结构示意图；
图7为本发明中底板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人 员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明， 均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获 得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了 便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本 发明的限制。
如图1-7所示，本发明提供一种用于车门涂胶的柔性夹具，包括：
底板1，其为凸字形结构；
4个固定支撑机构6，其中第一固定支撑机构61和第二固定支撑 机构62分别设置在所述底板1的两个前端顶点上，第三固定支撑机 构63和第四固定支撑机构64分别设置在所述底板1的后端，以与所 述第一固定支撑机构61和所述第二固定支撑机构62构成矩形结构， 任意一个所述固定支撑机构6包括竖直设置的第一支座601以及水平 设置在所述第一支座601上的支撑块602；
基准定位机构3，其设置在所述底板1的后端中心处，所述基准 定位机构3包括纵向设置在所述底板1上的第一导轨303以及横向设 置在所述第一导轨303上的挡板301，所述挡板301与设置在所述底 板1上的伸缩气缸304连接以使所述挡板301前后移动，所述挡板 301通过底座302支撑；以及
固定定位机构4，其设置在所述底板1的侧端，所述固定定位机 构4包括竖直设置的第二支座401以及竖向设置在所述第二支座401 上的第一挡块402；
其中，所述底板1上还设置2个第一伺服定位机构21，其包括纵 向设置的第二导轨202以及滑动设置所述第二导轨202上的第二挡块 204，所述第二挡块204固定在第二连接板203上以更稳定地在第二 导轨202上滑动，所述第二挡块204与第一伺服电机连接201连接， 2个所述第一伺服定位机构21分别设置在所述第一固定支撑机构61 和第二固定支撑机构62的下方。
所述底板1上还设置2个第二伺服定位机构22，其包括横向设置 的第三导轨以及滑动设置所述第三导轨上的第三挡块，所述第三挡块 与第二伺服电机连接，2个所述第二伺服定位机构22分别设置在所 述第三固定支撑机构63和第四固定支撑机构64的下方。
还包括伺服支撑机构5，其包括竖直设置的第四导轨501以及滑 动设置在所述第四导轨上的支撑板502，所述支撑板502与设置在所 述底板1的第三伺服电机连接，所述伺服支撑机构5的个数为2个， 分别设置在所述底板中部的左右两侧。
所述伺服支撑机构5还包括第一连接板503和安装支架504，所 述第一连接板503连接所述支撑板502与所述第四导轨501，所述安 装支架连接所述第四导轨501与所述底板1。
本发明的使用流程为：操作人员根据车门的型号将4处伺服定位 机构分别调整各自的挡块移动到调试的位置，同时两处伺服支撑5的 支撑板502移动到调试的位置，开始放置工件，将车门紧靠在基准定 位机构3的挡板301和固定定位机构4的第一挡块402，车门由固定 支撑机构6的支撑块602和伺服定位机构5的支撑板502支撑定位， 4处伺服定位机构分别调整各自的挡块向里移动到调试的位置，即挡 块接触工件的位置，起到定位工件的作用，机器人开始涂胶，涂胶完 成后，基准定位机构3中的伸缩气缸304伸出，带动301脱离工件， 同时4处伺服定位机构分别调整各自的挡块向外移动到调试的起始 位置，工件由其它机构顶起自动输出，随后基准定位机构3中的气缸 304缩回。开始放置下一件工件。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和 实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域， 对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背 离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的 细节和这里示出与描述的图例。
