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技术领域

本发明涉及立体停车设备。

背景技术

现有的立体停车装置，汽车驶入承载平台后，承载平台都需要随着汽车提升到存放处，这样停车时都需要等承载平台移动到地面后才能继续驶入下一辆车；这样就增加停车和取车等待的时间，降低设备的运转效率。

为提高存取车效率，各相关设备厂家也做了各种研发，如2013年12月25日公开一种专利号为ZL201320417778.3、名称为“立体停车设备用四自由度车辆搬运器”，包括安装在顶层停车位上方的悬臂架，所述悬臂架包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁和两相对设置的悬臂横梁，由第一动力装置驱动的横移机构横向移动安装在所述悬臂架上，由第二动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在所述横移机构上，所述纵移机构上安装有由第三动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构，所述升降传动机构连接有由第四动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取升降车台的抓取回转机构。其通过抓取回转机构和升降车台相配合来提高了存取车的工作效率。但是这种设备的结构较为复杂，占用空间也较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型的立体停车装置，减少存取车的等待时间，提高设备的运转效率，且结构简单，制造成本较低。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种新型的立体停车装置，包括设置于地面的举升机构、设置于空中的抓取机构，所述举升机构包括汽车举升架，所述举升架包括第一框架，第一框架的两侧设置多根相互平行呈梳齿状的第一支撑杆，所述第一框架与设置于地面的举升组件相连接，所述举升组件带动所述举升架上升或下降；

所述抓取机构包括汽车抓取架、提升部件，所述汽车抓取架包括两根相互平行的第一横梁和两根与第一横梁相垂直的第二横梁，每根第二横梁的两端各固定一个翻转架，每个翻转架的下部铰接在第一横梁上，每个翻转架的上部设有一限位凸起与第一横梁相配合以限制第二横梁的转动角度，在至少一根第一横梁上设置有驱动所述翻转架转动的驱动部件；每根第二横梁上间隔固定有多根相互平行呈梳齿状的第二支撑杆；两根第一横梁各通过两根牵引绳连接所述提升部件，所述提升部件带动四根牵引绳上移或下降；

所述第二横梁上的多根第二支撑杆与所述举升架上的多根第一支撑杆错开设置以使第二横梁上的多根第二支撑杆能够穿过所述举升架上的多根第一支撑杆。

优选所述举升组件包括架设在地面的两根平行的可转动螺杆，两根所述螺杆由传动机构带动同步转动，每根螺杆上旋接有两对螺母，每对螺母中的两个螺母内螺纹相互反向，每个螺母与一根举升杆的下部相铰接，举升杆的上部与所述框架相铰接。使得汽车的举升和下降较为平稳，且这种举升组件造价较低。

进一步改进，每根举升杆下部两侧装有滚轮，所述滚轮沿固定在地面的轨道移动；所述第一框架上还固连一根汽车移动到位限位杆。可以较好减少螺杆受力，提高运行可靠性。

优选所述第一框架包括两根平行的主梁和与两根主梁相垂直连接的两根副梁，两根副梁与所述的举升组件相连接，每根主梁的一侧设置多根所述汽车支撑杆。

优选所述提升部件包括设置在汽车抓取架上面的支撑框架，支撑框架的的上面架设一根与第一横梁相平行的卷扬转轴，卷扬转轴上固定有四个卷筒，每个卷筒与一根牵引绳的一端相连接，牵引绳的另一端连接在第一横梁上，卷扬转轴通过第一传动机构和装在支撑框架上的第一电机带动旋转。

进一步改进，每根第一横梁上固定有两根提升柱，每根提升柱上设有导向孔和挂钩孔，支撑框架上对应每根提升柱设有导向杆和挂钩与提升柱上的导向孔和挂钩孔相配合，支撑框架上装有带动所述挂钩转动的第三驱动机构。这样支撑框架可以跟汽车抓取架形成锁定，防止汽车的意外掉落，提高存车的安全性。

进一步改进，所述支撑框架的两侧各装有两个滚轮，所述支撑框架通过四个滚轮沿导轨移动，所述支撑框架两侧的其中两个对应滚轮连接在同一根传动轴上，传动轴通过第二传动机构和装在所述支撑框架上的第二电机带动旋转。这样整个抓取机构就能横向移动让位，进一步提高存放汽车的数量。

优选所述驱动部件包括穿接在第一横梁上的第一转动轴，第一转动轴一端固定第一齿轮，第一转动轴另一端与一根摆臂的中间相固定，摆臂的两端分别通过一根驱动杆连接一个翻转架的中部，在穿有第一转动轴的第一横梁上还枢接一个第二转动轴，第二转动轴上固定有第二齿轮与所述第一齿轮相配合，第二转动轴还与一根触碰杆的中部相固定。

进一步改进，还包括设置于地面的汽车停放校正机构，所述校正机构包括承托汽车四个车轮的多个滚轮，多个滚轮处于同一水平面上，所述举升架上的多根相互平行呈梳齿状的第一支撑杆可嵌在多个滚轮之间，在多个滚轮两侧的上面各设置一根推杆，两根推杆相互平行，每个滚轮的中心轴线与所述推杆相平行，每根推杆的两端各连接一个推拉部件，四个所述推拉部件同时带动两根推杆相向靠近或相向离开。通过汽车停放校正机构确保汽车存放位置准确、安全，也有利于整个抓取机构的受力和运转的平稳性。

优选所述推拉部件包括第二框架，第二框架固定有与推杆相垂直的多根相互平行的导向杆，多根导向杆上套有一个推拉支架，推拉支架上套有一个可上下移动的竖向牵引杆，牵引杆的上部连接推杆，牵引杆的下部装有一个导向轮，导向轮与一个固定在所述第二框架下部的导轨相配合，所述导轨包括第一水平段、上升段和第二水平段，所述上升段的下部连接第一水平段，所述上升段的上部连接第二水平段，推拉支架上还装有一个滑轮，一根牵引绳跨过滑轮连接在牵引杆的下部，推拉支架还与一个复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端连接在第二框架上。

本发明通过设置于空中的抓取机构和设置于地面的举升机构相配合，空中的抓取机构从地面的举升机构中抓取汽车后提升移位，地面的举升机构又能够下降去承载下一辆汽车，因此设置于空中的抓取机构和设置于地面的举升机构可以同时工作；这样就减少存取车的等待时间，提高设备的运转效率；另外本发明结构较为简单，占用空间较小，制造成本较低，有利于推广应用。

附图说明

图1是本发明立体图；

图2是本发明举升机构举升状态立体图；

图3是本发明汽车抓取架左视立体图；

图4是本发明汽车抓取架右视立体图；

图5是本发明汽车抓取架左视图；

图6是图3的A处放大图

图7是图4的B处放大图

图8是图5的C处放大图

图9是本发明汽车抓取架翻转状态立体图；

图10是本发明举升机构与汽车停放校正机构相互配合立体图；

图11是图10的D向视图；

图12是本发明汽车停放校正机构的推拉部件隐藏第二框架的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1至图12所示，一种新型的立体停车装置，包括设置于地面的举升机构100、设置于空中的抓取机构200和设置于地面的汽车停放校正机构300。

图2进一步所示，所述举升机构100包括汽车举升架1，所述举升架1包括第一框架11，第一框架11的两侧设置多根相互平行呈梳齿状的第一支撑杆12，所述第一框架11与设置于地面的举升组件2相连接，所述举升组件2带动所述举升架1上升或下降；

所述举升组件2包括架设在地面的两根平行的可转动螺杆21，两根所述螺杆21由传动机构22带动同步转动，传动机构22为链轮与链条传动机构，每根螺杆21上旋接有两对螺母23，每对螺母23中的两个螺母内螺纹相互反向，每个螺母23与一根举升杆24的下部相铰接，举升杆24的上部与所述第一框架11相铰接；

每根举升杆24下部两侧装有滚轮25，滚轮25沿固定在地面的轨道26移动；所述第一框架11上还固连一根汽车移动到位限位杆13；

所述第一框架11包括两根平行的主梁111和与两根主梁111相垂直连接的两根副梁112，所述举升杆24的上部铰接在副梁112上，每根主梁111的一侧设置多根所述第一支撑杆12。

所述抓取机构200包括汽车抓取架10、提升部件20，图3至图8进一步所示，所述汽车抓取架10包括两根相互平行的第一横梁1a和两根与第一横梁1a相垂直的第二横梁2a，每根第二横梁2a的两端各固定一个翻转架3a，每个翻转架3a的下部铰接在第一横梁1a上，每个翻转架3a的上部设有一限位凸起31a与第一横梁1a的上端面相配合以限制第二横梁2a的转动角度，在一根第一横梁1a上设置有驱动所述翻转架3a转动的驱动部件；所述驱动部件包括穿接在第一横梁1a上的第一转动轴4a，第一转动轴4a一端固定第一齿轮5a，第一转动轴4a另一端与一根摆臂6a的中间相固定，摆臂6a的两端分别通过一根驱动杆7a连接一个翻转架3a的中部，在穿有第一转动轴4a的第一横梁1a上还枢接一个第二转动轴8a，第二转动轴8a上固定有第二齿轮9a与所述第一齿轮5a相配合，第二齿轮9a为扇形齿轮，第二转动轴8a还与一根触碰杆10a的中部相固定；

每根第二横梁2a上间隔固定有多根相互平行呈梳齿状的第二支撑杆11a；两根第一横梁1a各通过两根牵引绳30连接所述提升部件20，所述提升部件20带动四根牵引绳30上移或下降；

固定在每根第二横梁2a上部分第二支撑杆11a通过上下部置形成一个容纳汽车车轮的凹陷区111a，以卡住汽车车轮，防止汽车移动；

所述第一横梁1a上固定有平行于第二横梁21的铰接轴13a，所述翻转架3a的下部设置有铰接套32a与所述的铰接轴13a相铰接使得翻转架3a铰接在所述第一横梁1a上。

所述提升部件20包括设置在汽车抓取架10上面的支撑框架1b，支撑框架1b的的上面架设一根与第一横梁1a相平行的卷扬转轴2b，卷扬转轴2b上固定有四个卷筒3b，每个卷筒3b与一根牵引绳30的一端相连接，牵引绳30的另一端连接在第一横梁1a上，牵引绳30还可通过多个滑轮进行导向，卷扬转轴2b通过第一传动机构4b和装在支撑框架1b上的第一电机5b带动旋转，第一传动机构4b可选用链轮与链条传动机构；

在每根第一横梁1a上固定有两根提升柱12a，每根提升柱12a上设有导向孔121a和挂钩孔122a，支撑框架1b上对应每根提升柱12a设有导向杆11b和挂钩12b与提升柱12a上的导向孔121a和挂钩孔122a相配合，支撑框架1b上装有带动所述挂钩12b转动的第三驱动机构6b。

所述支撑框架1b的两侧各装有两个滚轮7b，所述支撑框架1b通过四个滚轮7b沿导轨（图中未示出）移动，所述支撑框架1b两侧的其中两个对应滚轮7b连接在同一根传动轴8b上，传动轴8b通过第二传动机构9b和装在所述支撑框架1b上的第二电机10b带动旋转，第二传动机构9b也选用链轮与链条传动机构。

第二横梁2a上的多根第二支撑杆11a与所述举升架1上的多根第一支撑杆12错开设置以使第二横梁2a上的多根第二支撑杆11a能够穿过所述举升架1上的多根第一支撑杆12。

所述汽车停放校正机构300包括承托汽车四个车轮的多个滚轮1c，多个滚轮1c处于同一水平面上，举升架1上的多根相互平行呈梳齿状的第一支撑杆12可以嵌在多个滚轮之间，在多个滚轮1c两侧的上面各设置一根推杆2c，两根推杆2c相互平行，每个滚轮1c的中心轴线与推杆2c相平行，每根推杆2c的两端各连接一个推拉部件3c，四个所述推拉部件3c同时带动两根推杆2c相向靠近或相向离开。

多个滚轮1c之间设置有多根与所述推杆2c相垂直的方管4c，滚轮1c装在方管4c上。

所述推拉部件3c包括第二框架31c，第二框架31c固定有与推杆2c相垂直的两根相互平行的导向杆32c，两根导向杆32c上下布置，两根导向杆32c上套有一个推拉支架33c，推拉支架33c上套有一个可上下移动的竖向牵引杆34c，牵引杆34c的上部连接推杆2c，牵引杆34c的下部装有一个导向轮35c，导向轮35c与一个固定在所述第二框架31c下部的导轨36c相配合，所述导轨36c包括第一水平段361c、上升段362c和第二水平段363c，所述上升段362c的下部连接第一水平段361c，所述上升段362c的上部连接第二水平段363c，推拉支架33c上还装有一个滑轮37c，一根第二牵引绳38c跨过滑轮37c连接在牵引杆34c的下部，推拉支架33c还与一个复位弹簧39c的一端相连接，复位弹簧39c的另一端连接在第二框架31c上。

所述第二框架31c外还设置有第二牵引绳38c的两个导向滑轮30c，两个导向滑轮30c上下且相互垂直设置。

本实施例的运转流程如下：

停车流程：

1、汽车驶入，控制举升机构100的汽车举升架1略高于滚轮1c，把汽车开到汽车举升架1上，然后让汽车举升架1下降，使举升架1上的多根第一支撑杆12嵌在多个滚轮1c之间，此时汽车的四个车轮就承托在多个滚轮1c上；

2、汽车停放校正机构300动作，四个所述推拉部件3c同时带动两根推杆2c相向靠近推动汽车的四个车轮把汽车推到汽车举升架1的中间位置，然后四个所述推拉部件3c同时带动两根推杆2c相向离开复位；

3、举升机构100动作，传动机构22动作带动两根所述螺杆21同步转动，每对螺母23相向靠近，四根举升杆24就把整个汽车举升架1和汽车举升到设定高度；

4、抓取机构200动作下降汽车抓取架10，碰撞触碰杆10a的一端，触碰杆10a通过第二转动轴8a带动第二齿轮9a转动，第二齿轮9a通过第一齿轮5a、第一转动轴4a带动摆臂6a转动，摆臂6a顺时针转动时，一根驱动杆7a推动固定在一根第二横梁2a上的翻转架3a顺时针转动，另一根驱动杆7a推动固定在另一根第二横梁2a上的翻转架3逆时针转动，使得多根的支撑杆11a翻转成竖直状态，如图9所示；然后第三驱动机构6b带动所述挂钩12b转动使挂钩12b脱离提升柱12a上的挂钩孔122a解锁，启动第一电机5b带动卷扬转轴2b旋转，放下四根牵引绳30，整个汽车抓取架10以竖直状态实现让过汽车下降，下降到地面后，触碰杆10a的另一端碰撞地面，触碰杆10a就通过第二转动轴8a带动第二齿轮9a反向转动，第二齿轮9a通过第一齿轮5a、第一转动轴4a带动摆臂6a反向转动，摆臂6a就逆时针转动，一根驱动杆7a拉动固定在一根第二横梁2a上的翻转架3a逆时针转动，另一根驱动杆7a拉动固定在另一根第二横梁2a上的翻转架3a顺时针转动，使得多根的支撑杆11a又翻转成水平状态，如图3所示状态；

5、抓取机构200动作提升汽车抓取架10和汽车，启动第一电机5b反向转动带动卷扬转轴2b反向旋转，提升四根牵引绳30，整个汽车抓取架10就上升，多根支撑杆11a穿过所述举升架1上的多根第一支撑杆12托住汽车的四个车轮上升，把汽车抓取提升，到位后第三驱动机构6b带动所述挂钩12b反向转动使挂钩12b与提升柱12a上的挂钩孔122a配合锁定；

6、抓取机构200带动汽车移动就位停放，启动第二电机10b，第二电机10b通过第二传动机构9b带动传动轴8b转动，所述支撑框架1b通过四个滚轮7b沿导轨（图中未示出）移动，这样就带动整个抓取机构200和汽车沿横向移动到设定位置停放。

取车流程：

1、抓取机构200带动汽车移动回位，启动第二电机10b反转，第二电机10b通过第二传动机构9b带动传动轴8b反向转动，所述支撑框架1b通过四个滚轮7b沿导轨（图中未示出）移动，整个抓取机构200和汽车沿横向移动回位；

2、抓取机构200动作下降汽车抓取架10和汽车，通过第三驱动机构6b带动所述挂钩12b转动使挂钩12b脱离提升柱12a上的挂钩孔122a解锁，启动第一电机5b带动卷扬转轴2b旋转，放下四根牵引绳30，汽车抓取架10和汽车就下降；

3、汽车落到举升机构100的汽车举升架1上，当汽车抓取架10和汽车下降到汽车碰到汽车举升架1时，汽车就托在汽车举升架1上，而汽车抓取架10上的多根支撑杆11a往下穿过所述举升架1上的多根第一支撑杆12继续下降，当汽车抓取架10的触碰杆10a触碰到地面时，触碰杆10a动作通过第二转动轴8a带动第二齿轮9a转动，第二齿轮9a通过第一齿轮5a、第一转动轴4a带动摆臂6a转动，摆臂6a顺时针转动时，一根驱动杆7a推动固定在一根第二横梁2a上的翻转架3a顺时针转动，另一根驱动杆7a推动固定在另一根第二横梁2a上的翻转架3逆时针转动，使得多根的支撑杆11a又翻转成竖直状态；

4、抓取机构200动作提升汽车抓取架10回位，此时因多根的支撑杆11a翻转成竖直状态，汽车抓取架10就能实现让过汽车提升回位；

5、举升机构100下降把汽车降到地面，传动机构22动作带动两根所述螺杆21同步反向转动，每对螺母23相向远离，四根举升杆24就把整个汽车举升架1和汽车下降到地面，汽车驶离。

以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。