| 专利名称： | 用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构 | ||
| 专利名称(英文)： | For automobile door outer panel material sprayed on the turnover mechanism | ||
| 专利号： | CN201610098758.2 | 申请时间： | 20160223 |
| 公开号： | CN105665192A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 武汉德宝装备股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区12C2地块经开万达广场B区第S5-1幢17层B1-6号房 | ||
| 发明人： | 占朝阳 | ||
| 分类号： | B05B13/02 | 主分类号： | B05B13/02 |
| 代理机构： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 沈林华 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，包括：一对支座，所述一对支座相隔一定距离相对设置，所述一对支座的下端通过连接架连接；一对带座轴承，所述一对带座轴承分别相对固定于所述一对支座的顶部；一对连接轴，所述一对连接轴的一端分别连接于所述一对带座轴承内，且所述一对连接轴的轴线重合；外板夹具底座，其设置于所述一对连接轴之间，且两端的轴固定座分别与所述一对连接轴的另一端固定；气缸组件，当所述气缸轴伸缩时，带动所述外板夹具底座翻转。本发明具有结构简单，成本低，控制方便的优点。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a vehicle door outer panel for turnover mechanism of a spraying material, which comprises : a pair of supports, a pair of oppositely arranged separated by a certain distance, the lower end of the said one pair of connected through a connecting frame; a pair of mounted bearing, the bearing is fixed on the respectively corresponding to the top of a pair of supports; a pair of a connecting shaft, said a pair of connecting one end of the shaft are respectively connected to the a pair of the bearing, and the pair of coincident with the axis of the connecting shaft; an outer plate clamp base, which is arranged in between the pair of the connecting shaft, and the two ends of the respectively connected with the fixing seat to form a pair of connecting another end of the axle is fixed; cylinder assembly, when the telescopic shaft of the air cylinder, and drives the clamp base states the outside plank turnover. The invention has the advantages of simple structure, low cost, convenient control. | ||
1.一种用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，包括： 一对支座，所述一对支座相隔一定距离相对设置，所述一对支座的下端通过 连接架连接； 一对带座轴承，所述一对带座轴承分别相对固定于所述一对支座的顶部； 一对连接轴，所述一对连接轴的一端分别连接于所述一对带座轴承内，且所 述一对连接轴的轴线重合，所述一对连接轴的另一端分别连接于一对轴固定座； 外板夹具底座，其设置于所述一对连接轴之间，且两端分别与所述一对轴固 定座的底端固定； 气缸组件，其位于所述外板夹具底座的下方，所述气缸组件包括气缸、连接 块和Y型肘节接头，所述Y型肘节接头的一端固定于气缸轴的伸出端，其另外 两端将所述连接块铰接固定，所述连接块将所述外板夹具底座固定，当所述气缸 轴伸缩时，带动所述外板夹具底座翻转。
2.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，所述气缸组件还包括气缸支座，所述气缸支座与固定块的一端铰接固定，所 述固定块的另一端固定于所述连接架上，所述气缸支座固定所述气缸于所述外板 夹具底座的下方。
3.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，还包括：缓冲部件，其由液压缓冲器和安装板构成，所述液压缓冲器的缓冲 端与所述外板夹具底座固定，所述液压缓冲器的另一端与安装板固定，所述安装 板固定于所述连接架上。
4.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，所述带座轴承包括轴承和轴承座，所述轴承固定于所述轴承座内，所述轴承 座固定于所述支座的顶部。
5.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，所述气缸的进/出气口分别与电磁阀的两出气口连通。
6.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，所述连接架与所述一对支座一体成型。
7.如权利要求6所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，当所述外板夹具底座呈水平或者呈一定角度设置时，所述外板夹具底座的底 面的左右均设置有一支撑件。
1.一种用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在于，包括： 一对支座，所述一对支座相隔一定距离相对设置，所述一对支座的下端通过 连接架连接； 一对带座轴承，所述一对带座轴承分别相对固定于所述一对支座的顶部； 一对连接轴，所述一对连接轴的一端分别连接于所述一对带座轴承内，且所 述一对连接轴的轴线重合，所述一对连接轴的另一端分别连接于一对轴固定座； 外板夹具底座，其设置于所述一对连接轴之间，且两端分别与所述一对轴固 定座的底端固定； 气缸组件，其位于所述外板夹具底座的下方，所述气缸组件包括气缸、连接 块和Y型肘节接头，所述Y型肘节接头的一端固定于气缸轴的伸出端，其另外 两端将所述连接块铰接固定，所述连接块将所述外板夹具底座固定，当所述气缸 轴伸缩时，带动所述外板夹具底座翻转。
2.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，所述气缸组件还包括气缸支座，所述气缸支座与固定块的一端铰接固定，所 述固定块的另一端固定于所述连接架上，所述气缸支座固定所述气缸于所述外板 夹具底座的下方。
3.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，还包括：缓冲部件，其由液压缓冲器和安装板构成，所述液压缓冲器的缓冲 端与所述外板夹具底座固定，所述液压缓冲器的另一端与安装板固定，所述安装 板固定于所述连接架上。
4.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，所述带座轴承包括轴承和轴承座，所述轴承固定于所述轴承座内，所述轴承 座固定于所述支座的顶部。
5.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，所述气缸的进/出气口分别与电磁阀的两出气口连通。
6.如权利要求1所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，所述连接架与所述一对支座一体成型。
7.如权利要求6所述的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，其特征在 于，当所述外板夹具底座呈水平或者呈一定角度设置时，所述外板夹具底座的底 面的左右均设置有一支撑件。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车车门用于自动喷涂的工装技术领域，具体涉及一种用于汽车 车门外板喷涂上料的翻转机构。
背景技术
目前，汽车行业发展速度快，生产产能与日俱增，人工操作工序劳动强度大， 影响工作效率以及效果。操作者放置外板时，会出现工件放置不规范，检测装置 检测不到工件，机器人不涂胶；操作者长时间弯腰上下工件，对身体伤害大，那 么则需要增加班次，人工成本增加，因此优化设备结构是势在必行，降低操作人 的劳动强度和设备的结构优化就尤为重要。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种翻转机构，通过气缸的伸缩，推动以连接轴 为轴心的外板夹具底座，以使固定于外板夹具底座上有定位夹具转动，使其与水 平面呈一定角度，让操作人员轻松的将车门外板放置于定位夹具上，达到优化的 人机工程。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于汽车车门外板 喷涂上料的翻转机构，其特征在于，包括：
一对支座，所述一对支座相隔一定距离相对设置，所述一对支座的下端通过 连接架连接；
一对带座轴承，所述一对带座轴承分别相对固定于所述一对支座的顶部；
一对连接轴，所述一对连接轴的一端分别连接于所述一对带座轴承内，且所 述一对连接轴的轴线重合，所述一对连接轴的另一端分别连接于一对轴固定座；
外板夹具底座，其设置于所述一对连接轴之间，且两端分别与所述一对轴固 定座的底端固定连接轴的另一端固定；
气缸组件，其位于所述外板夹具底座的下方，所述气缸组件包括气缸、连接 块和Y型肘节接头，所述Y型肘节接头的一端固定于气缸轴的伸出端，其另外 两端将所述连接块铰接固定，所述连接块将所述外板夹具底座固定，当所述气缸 轴伸缩时，带动所述外板夹具底座翻转。
优选的是，所述气缸组件还包括气缸支座，所述气缸支座与固定块的一端铰 接固定，所述固定块的另一端固定于所述连接架上，所述气缸支座固定所述气缸 于所述外板夹具底座的下方。
优选的是，还包括：缓冲部件，其由弹簧缓冲器液压缓冲器和安装板构成， 所述弹簧缓冲器液压缓冲器的缓冲端与所述外板夹具底座固定，所述弹簧缓冲器 液压缓冲器的另一端与安装板固定，所述安装板固定于所述连接架上。
优选的是，所述带座轴承包括轴承和轴承座，所述轴承固定于所述轴承座内， 所述轴承座固定于所述支座的顶部。
优选的是，所述气缸的进/出气口分别与电磁阀的进/出气口两出气口连接连 通。
优选的是，所述连接架与所述一对支座一体成型。
优选的是，当所述外板夹具底座呈水平或者呈一定角度设置时，所述外板夹 具底座的底面的左右均设置有一支撑件。
本发明至少包括以下有益效果：
第一、本发明采用气缸驱动，结构简单，成本低，控制方便；
第二、本发明使用缓冲部件，定位夹具底座翻转结束前后能起到缓和冲击作 用，保证设备使用寿命；
第三、本发明增加支撑件，对外板夹具底座具有限制位置的作用。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过 对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构的结构示意图；
图2为本发明所述的气缸组件的结构示意图；
图3为本发明所述的一对支座及连接架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明 书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方 法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中， 术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。
如图1-3所示，本发明提供一种用于汽车车门外板喷涂上料的翻转机构，包 括：
一对支座1，所述一对支座1相隔一定距离相对设置，所述一对支座1的下 端通过连接架连接。连接架上可以放置各种部件。
一对带座轴承3，所述一对带座轴承3分别相对固定于所述一对支座1的顶 部。
一对连接轴31，所述一对连接轴31的一端分别连接于所述一对带座轴承内， 且所述一对连接轴的轴线重合，所述一对连接轴的另一端分别连接于一对轴固定 座。
外板夹具底座4，其设置于所述一对连接轴31之间，且两端分别与所述一 对轴固定座的底端固定。
气缸组件6，其位于所述外板夹具底座4的下方，所述气缸组件6包括气缸 52、连接块53和Y型肘节接头54，所述Y型肘节接头54的一端固定于气缸轴 的伸出端，其另外两端将所述连接块53铰接固定，所述连接块53将所述外板夹 具底座4固定，当所述气缸轴伸缩时，带动所述外板夹具底座4翻转。气缸52 的动力源是压缩空气，带动气缸轴伸出或缩回。
在另一种技术方案中，所述气缸组件还包括气缸支座51，所述气缸支座51 与固定块55的一端铰接固定，所述固定块55的另一端固定于所述连接架上，所 述气缸支座51固定所述气缸52于所述外板夹具底座4的下方。
在另一种技术方案中，还包括：缓冲部件2，其由液压缓冲器和安装板构成， 所述液压缓冲器的缓冲端与所述外板夹具底座固定，所述液压缓冲器的另一端与 安装板固定，所述安装板固定于所述连接架上。液压缓冲器具有在外板夹具底座 翻转前后缓解其冲击的作用。
在另一种技术方案中，所述带座轴承3包括轴承和轴承座，所述轴承固定于 所述轴承座内，所述轴承座固定于所述支座的顶部。
在另一种技术方案中，所述气缸的进/出气口分别与电磁阀的两出气口连通。 通过电磁阀向气缸给气，气缸活塞推动气缸杆伸出，通过连接块带动外板夹具底 座翻转，从而带动固定在外板夹具底座上的定位夹具于地面呈一定合理的角度， 使其上料省力、方便以及安全。工件放置完成后，气缸杆缩回，外板夹具底座放 平，机器人可以对其进行涂胶。
在另一种技术方案中，所述连接架与所述一对支座一体成型。
在另一种技术方案中，当所述外板夹具底座呈水平或者呈一定角度设置时， 所述外板夹具底座的底面的左右均设置有一支撑件。支撑件可以是柱状结构、液 压升降平台等具有支撑作用的部件。
本装置的使用方法：操作人员拿取车门外板放置在定位夹具上，启动按钮， 气缸上缸体进气，气缸杆缩回，外板定位夹具底座绕连接轴顺时针旋转至定位夹 具放平，机器人开始涂胶，机器人涂胶完成后，气缸下缸体进气，气缸杆伸出， 外板定位夹具底座绕连接轴逆时针旋转，气缸杆完全伸出后，外板定位夹具回到 初始位置，即与地面成一定的角度。每次流程重复次过程。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中 所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员 而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一 般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
