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技术领域

本发明涉及一种自动涂胶设备，特别是一种用于汽车总装风挡玻璃涂胶 的接触式自动涂胶设备。

背景技术

随着人们生活质量的提高和生活节奏的加快，汽车已经成为生活中不可 或缺的交通工具，汽车风挡玻璃是汽车上重要的一部分。汽车风挡玻璃包括 前风挡玻璃、后风挡玻璃和侧风挡玻璃，汽车风挡玻璃通过玻璃胶粘接在车 身上，即通过涂胶设备按照预定轨迹对风挡玻璃进行涂胶，然后装配到车身 上。

目前，汽车风挡玻璃涂胶工艺中自动涂胶运用越来越多，在自动涂胶的 过程中，由于玻璃尺寸偏差多，而且涂胶时胶枪与玻璃接触姿态要求比较高， 经常出现胶枪撞到玻璃，使枪头折弯，玻璃破碎，机器人停止工作或者达不 到涂胶要求。因此，亟需一种适用于汽车风挡玻璃涂胶的安全、快速的接触 式自动涂胶设备。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说 明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种接触式自动涂胶设备，其适用于机器人 抓取玻璃涂胶工艺，保证胶型，防止玻璃与胶枪之间的碰撞。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种接触式自动涂胶设 备，其用于汽车总装风挡玻璃涂胶，所述自动涂胶设备包括安装在安装架上 的依次连接的传动装置、浮动机构和旋转胶枪：

所述浮动机构，其包括活塞杆式的浮动气缸，所述浮动气缸通过第一安 装座与所述传动装置固定连接，所述浮动气缸的活塞杆连接有两个从动杆， 所述活塞杆、所述两个从动杆与所述旋转胶枪分别固定连接在法兰上以推动 所述旋转胶枪。

优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述的传动装置包括依次连接 的伺服电机和减速机，所述减速机通过第二安装座固定连接在所述安装架上。

优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述减速机未与所述伺服电机 连接的端面上设有多个带有内螺纹的凹槽，所述第一安装座上设有多个与所 述凹槽一一对应的第一通孔，所述减速机与所述浮动气缸是通过第一连接件 穿过所述第一通孔和所述凹槽实现固定连接的。

优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述旋转胶枪包括容纳涂胶的 内枪体，所述内枪体轴承套设有外枪体，所述内枪体的下端设有与其同轴心 的枪杆，所述枪杆的下端的侧壁上设有尼龙块，其凸出于所述枪杆的自由端 端面。

优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，还包括导向装置，其包括将涂 胶导入所述旋转胶枪的硬胶管，其外部套设有导向杆，所述导向杆通过直线 轴承连接在所述安装架上，所述硬胶管与所述外枪体、所述内枪体连通。

优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述枪杆与水平方向呈45°夹 角。

优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述枪杆与所述内枪体通过螺 纹和卡扣形式可拆卸连接。

优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述导向杆的两端分别开设有 一对第二通孔，所述硬胶管的两端分别开设有一对第三通孔，一对第二连接 件分别穿过所述一对第二通孔和所述一对第三通孔实现所述导向杆和所述硬 胶管的连接。

优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述硬胶管呈L形，所述硬胶 管和注胶泵之间连接有软胶管。

优选的是，所述的接触式自动涂胶设备，所述浮动气缸设有电气比例阀。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明将旋转胶枪固定在浮动气缸上，实现了通过控制浮动气缸 的压力来调节枪杆与风挡玻璃之间的距离，能够保证枪杆与风挡玻璃之间的 距离始终一定，能够避免因玻璃尺寸的偏差对胶型的影响和枪杆撞碎玻璃的 问题；

第二、本发明采用活塞杆和两个从动杆配合工作的浮动气缸，保证浮动 气缸的刚性，减小活塞杆的受力，避免浮动气缸在旋转和浮动过程中活塞杆 可能变形的问题；

第三、在硬胶管和注胶泵之间连接软胶管，具有一定柔韧性的软胶管给 刚泵出的涂胶一个缓冲的空间，使得注胶泵在往硬胶管中注入涂胶时更顺畅；

第四、内枪体与枪杆直接通过螺纹和卡扣形式连接，具有双重锁定功能， 避免在涂胶过程中枪杆与内枪体发生相对移动或脱落，使得对汽车风挡玻璃 的涂胶更安全、快速，枪体与枪杆的可拆卸连接，可以定期对枪杆清洗和更 换，延长旋转胶枪的使用寿命，节约资源，降低成本；

第五、枪杆下端的侧壁上设置尼龙块，机器人在带动风挡玻璃移动时， 风挡玻璃沿着背离尼龙块的方向移动，尼龙块的作用是保证枪杆不直接与玻 璃接触，枪杆是金属件，接触玻璃会刮伤玻璃，同时保持尼龙块与玻璃接触 可以保证涂胶高度一致。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将 通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的接触式自动涂胶设备的结构示意图；

图2为本发明接触式自动涂胶设备的结构示意图；

图3为本发明所述的枪杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照 说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不 配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，本发明提供一种接触式自动涂胶设备，其用于汽车总装 风挡玻璃涂胶，所述自动涂胶设备包括安装在安装架1上的依次连接的传动 装置2、浮动机构3和旋转胶枪4：

所述浮动机构3，其包括活塞杆式的浮动气缸11，所述浮动气缸11通过 第一安装座10与所述传动装置2固定连接，所述浮动气缸11的活塞杆连接 有两个从动杆，所述活塞杆、所述两个从动杆与所述旋转胶枪4分别固定连 接在法兰12上以推动所述旋转胶枪4，设置两个从动杆能够保证浮动气缸11 的刚性，减小活塞杆的受力，避免浮动气缸11在旋转和浮动过程中活塞杆可 能变形的问题。

在上述技术方案中，本发明将旋转胶枪4固定在浮动气缸11上，实现了 通过控制浮动气缸11的压力来调节枪杆16与风挡玻璃之间的距离，能够保 证枪杆16与风挡玻璃之间的距离始终一定，能够避免因玻璃尺寸的偏差对胶 型的影响和枪杆16撞碎玻璃的问题。

在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述的传动装置2包 括依次连接的伺服电机7和减速机8，所述减速机8通过第二安装座9固定 连接在所述安装架1上。

在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述减速机8未与所 述伺服电机7连接的端面上设有多个带有内螺纹的凹槽，所述第一安装座10 上设有多个与所述凹槽一一对应的第一通孔，所述减速机8与所述浮动气缸 11是通过第一连接件穿过所述第一通孔和所述凹槽实现固定连接的。

在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述旋转胶枪4包括 容纳涂胶的内枪体，所述内枪体轴承套设有外枪体13，所述内枪体的下端设 有与其同轴心的枪杆16，所述枪杆16的下端的侧壁上设有尼龙块17，其凸 出于所述枪杆16的自由端端面，机器人在带动风挡玻璃移动时，风挡玻璃沿 着背离尼龙块17的方向移动，尼龙块17的作用是保证枪杆16不直接与玻璃 接触，枪杆16是金属件，接触玻璃会刮伤玻璃，同时保持尼龙块17与玻璃 接触可以保证涂胶高度一致。

在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，还包括导向装置5， 其包括将涂胶导入所述旋转胶枪4的硬胶管6，其外部套设有导向杆14，所 述导向杆14通过直线轴承15连接在所述安装架1上，所述硬胶管6与所述 外枪体13、所述内枪体连通。

在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述枪杆16与水平方 向呈45°夹角。

在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述枪杆16与所述内 枪体通过螺纹和卡扣形式可拆卸连接，具有双重锁定功能，避免在涂胶过程 中枪杆16与内枪体发生相对移动或脱落，使得对汽车风挡玻璃的涂胶更安 全、快速，枪体与枪杆16的可拆卸连接，可以定期对枪杆16清洗和更换， 延长旋转胶枪4的使用寿命，节约资源，降低成本。

在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述导向杆14的两端 分别开设有一对第二通孔，所述硬胶管6的两端分别开设有一对第三通孔， 一对第二连接件分别穿过所述一对第二通孔和所述一对第三通孔实现所述导 向杆14和所述硬胶管6的连接。

在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述硬胶管6呈L形， 所述硬胶管6和注胶泵之间连接有软胶管，具有一定柔韧性的软胶管给刚泵 出的涂胶一个缓冲的空间，使得注胶泵在往硬胶管6中注入涂胶时更顺畅。

在另一种技术方案中，所述接触式自动涂胶设备，所述浮动气缸11设有 电气比例阀。

简述所述接触式自动涂胶设备的工作过程：开启注胶泵通过硬胶管6向 旋转胶枪4的枪体内注入胶体，机器人抓取风挡玻璃移动到旋转胶枪4下方， 使得风挡玻璃的涂胶面与旋转胶枪4上的尼龙块17接触，开启传动装置2开 始注胶，机器人带动风挡玻璃移动，保证旋转胶枪4的枪杆16与风挡玻璃表 面距离不变，始终保持尼龙块17与风挡玻璃的涂胶面接触，完成整块风挡玻 璃的涂胶。不同玻璃的弧度尺寸会存在偏差，当尼龙块17与风挡玻璃表面未 接触时，浮动装置中的浮动气缸11升出推动旋转胶枪4向下移动使得尼龙块 17与风挡玻璃接触；等尼龙块17与风挡玻璃表面的接触力超过浮动气缸11 力时，通过电气比例阀控制浮动气缸11缩回带动旋转胶枪4向上移动，并保 持尼龙块17与风挡玻璃涂胶面接触。涂胶结束后，浮动气缸11回到初始位， 进行下一个工作循环。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明 的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

一种用于汽车总装风挡玻璃自动涂胶之接触式涂胶设备，涉及汽车风挡 玻璃自动涂胶技术领域，该汽车总装风挡玻璃自动涂胶之接触式涂胶设备包 括安装架1，安装架1上设置有传动装置2，传动装置2通过浮动气缸安装座 10与浮动机构3连接，浮动机构3通过胶枪安装法兰12与旋转胶枪4连接， 旋转胶枪4进胶口连接硬胶管6，硬胶管6穿过导向装置5接软胶管。

所述传动装置2包括伺服电机7、减速机8和减速机安装座9，所述减速 机安装座9与安装架1通过螺栓连接。

所述浮动机构3包括浮动气缸11和浮动气缸安装座10，所述浮动气缸 11通过浮动气缸安装座10和传动装置2中的减速机8连接，浮动气缸11缸 杆安装法兰与胶枪安装法兰12连接，胶枪安装法兰12另一面与旋转胶枪4 连接。

所述旋转胶枪4包括枪体和枪嘴，所述枪体安装面通过胶枪安装法兰12 与浮动机构3连接，枪体出口安装枪嘴。所述旋转胶枪4固定在浮动机构3 上，浮动机构3上浮动气缸11的压力通过电气比例阀控制。所述枪嘴包括枪 杆16和尼龙块17，所述枪杆16上端与枪体连接，枪杆上端设计有卡扣，防 止转动，枪杆下端装有尼龙块17，尼龙块17下平面与枪杆出口平面距离一 定，尼龙块17在涂胶过程中与玻璃表面接触，涂胶过程中枪嘴与玻璃间的间 距保存不变，保证胶型高度一致。

所述导向装置5包括导向杆14、直线轴15和轴承安装座，所述直线轴 承15通过轴承安装座在安装架1上固定，所述导向杆14通过螺钉固定在硬 胶管6上，硬胶管6和导向杆14一起穿过直线轴承15，硬胶管6一端与枪 体进胶口连接，另一端与软胶管连接。

如图1至图3所示，机器人抓取玻璃移动到旋转胶枪4下方，涂胶面与 旋转胶枪4上的尼龙块17接触，保证旋转胶枪4出胶口与玻璃表面距离不变， 机器人带动玻璃移动，完成整块玻璃的涂胶。不同玻璃的弧度尺寸会存在偏 差，在玻璃弧度超差，尼龙块17与玻璃有距离时，浮动装置3中的浮动气缸 11升出推动旋转胶枪4使得尼龙块17与玻璃接触；玻璃弧度过大，接触力 超过浮动气缸11力时，浮动气缸11缩回保持尼龙块17与玻璃接触，其中， 浮动气缸11缩回所需要的压力通过电气比例阀控制。涂胶结束后，浮动气缸 11回到初始位，进行下一个工作循环。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方 式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领 域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范 围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图 例。