| 专利名称： | 用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手 | ||
| 专利名称(英文)： | For automobile windshield automatic loading of floating gripper | ||
| 专利号： | CN201610098491.7 | 申请时间： | 20160223 |
| 公开号： | CN105668230A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 武汉德宝装备股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区12C2地块经开万达广场B区第S5-1幢17层B1-6号房 | ||
| 发明人： | 占朝阳 | ||
| 分类号： | B65G47/91; B65G49/06; B23P19/027 | 主分类号： | B65G47/91 |
| 代理机构： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 彭程程 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，包括：安装框架，其包括上安装板和下安装板；至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻璃的抓取装置；气缸，其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接；其中，所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面，使所述下安装板与所述气缸通过活塞杆共同上下移动。本发明将机械臂与浮动抓手通过法兰连接，完成浮动抓手对玻璃的吸附，减少了人工操作，提高了效率。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a windshield glass for automobile automatic loading of floating gripper, including : the mounting frame, which comprises an upper mounting plate and lower mounting plate; at least a pair of symmetrical is arranged in the lower mounting plate gripping the under surface of the gripping device for the automobile windshield glass; cylinder, with the piston rod thereof on the lower surface of the mounting plate is connected through a floating joint; wherein the lower mounting plate is fixed to the surface of the cylinder body of said cylinder, the lower mounting plate through the piston rod with the air cylinder to move up and down together. In the invention, the mechanical arm and the floating gripper is connected through the flange, to complete the adsorption of floating gripper to the glass, the manual operation is reduced, thereby improving the efficiency. | ||
1.一种用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于， 包括： 安装框架，其包括上安装板和下安装板； 至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻 璃的抓取装置； 气缸，其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接； 其中，所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面，使所述下安装 板与所述气缸通过活塞杆共同上下移动。
2.如权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述抓取装置包括：吸盘和垂直固定于所述吸盘背面的 吸盘安装座。
3.如权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述抓取装置还包括带动所述吸盘安装座上下移动的浮 动气缸，其通过气缸安装座与所述下安装板的下表面固定。
4.如权利要求3所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，还包括分别垂直贯穿所述上安装板和所述下安装板的导 向轴和导向套，所述导向轴的上端固定于所述上安装板上，所述导向 轴的下端安装有螺母，所述导向套的上端固定于所述下安装板上，所 述导向轴穿过所述导向套，使所述下安装板在气缸的带动下可沿所述 导向轴上下移动。
5.如权利要求4所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述上安装板和所述下安装板均为长方形板体，所述上 安装板和所述下安装板上下相互平行设置，且所述上安装板和所述下 安装板沿高度方向的中心线重合。
6.如权利要求5所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述导向轴共有四根，四根所述导向轴对称贯穿所述上 安装板的四个顶角处。
7.如权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述上安装板的上表面设有用于连接机械臂的连接法兰。
8.如权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述吸盘上的气孔通过气管与所述真空发生器连接，所 述吸盘利用所述真空发生器的吸气/通气能够对汽车风挡玻璃进行吸 附和释放。
9.如权利要求3所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述气缸安装座由两直角边分别与所述浮动气缸和所述 下安装板固接的L形钢板，和固接所述钢板两边的加强筋构成。
10.如权利要求5所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，包括两对所述抓取装置对称设置于所述下安装板的下表 面的四个顶角处。
1.一种用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于， 包括： 安装框架，其包括上安装板和下安装板； 至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻 璃的抓取装置； 气缸，其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接； 其中，所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面，使所述下安装 板与所述气缸通过活塞杆共同上下移动。
2.如权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述抓取装置包括：吸盘和垂直固定于所述吸盘背面的 吸盘安装座。
3.如权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述抓取装置还包括带动所述吸盘安装座上下移动的浮 动气缸，其通过气缸安装座与所述下安装板的下表面固定。
4.如权利要求3所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，还包括分别垂直贯穿所述上安装板和所述下安装板的导 向轴和导向套，所述导向轴的上端固定于所述上安装板上，所述导向 轴的下端安装有螺母，所述导向套的上端固定于所述下安装板上，所 述导向轴穿过所述导向套，使所述下安装板在气缸的带动下可沿所述 导向轴上下移动。
5.如权利要求4所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述上安装板和所述下安装板均为长方形板体，所述上 安装板和所述下安装板上下相互平行设置，且所述上安装板和所述下 安装板沿高度方向的中心线重合。
6.如权利要求5所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述导向轴共有四根，四根所述导向轴对称贯穿所述上 安装板的四个顶角处。
7.如权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述上安装板的上表面设有用于连接机械臂的连接法兰。
8.如权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述吸盘上的气孔通过气管与所述真空发生器连接，所 述吸盘利用所述真空发生器的吸气/通气能够对汽车风挡玻璃进行吸 附和释放。
9.如权利要求3所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述气缸安装座由两直角边分别与所述浮动气缸和所述 下安装板固接的L形钢板，和固接所述钢板两边的加强筋构成。
10.如权利要求5所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，包括两对所述抓取装置对称设置于所述下安装板的下表 面的四个顶角处。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车总装风挡玻璃自动装车技术领域，具体涉及一种 汽车总装风挡玻璃自动装车的浮动抓手。
背景技术
在汽动总装领域，尤其是在风挡玻璃自动装车工艺中，由于产量 大，因此装车节拍要求快。而传统的装车工艺，需要两个人来操作将 玻璃装车，即耗人工，又影响节拍，导致生产效率低，同时还存在安 全隐患。由于存在上述问题，需要设计一种可自动将风挡玻璃装车的 设备，将该设备与机械臂连接，完成风挡玻璃的装车将大大提高装车 效率。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和缺陷，并提供后面将说 明的优点。
本发明还有一个目的是提供自动装车的浮动抓手，代替两个工人 人工操作风挡玻璃的装车，完成风挡玻璃自动装车工艺，提高装车效 率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于汽 车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，包括：
安装框架，其包括上安装板和下安装板；
至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻 璃的抓取装置；
气缸，其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接；
其中，所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面，使所述下安装 板与所述气缸通过活塞杆共同上下移动。
优选的是，所述抓取装置包括：吸盘和垂直固定于所述吸盘背面 的吸盘安装座。
优选的是，所述抓取装置还包括带动所述吸盘安装座上下移动的 浮动气缸，其通过气缸安装座与所述下安装板的下表面固定。
优选的是，还包括分别垂直贯穿所述上安装板和所述下安装板的 导向轴和导向套，所述导向轴的上端固定于所述上安装板上，所述导 向轴的下端安装有螺母，所述导向套的上端固定于所述下安装板上， 所述导向轴穿过所述导向套，使所述下安装板在气缸的带动下可沿所 述导向轴上下移动。
优选的是，所述上安装板和所述下安装板均为长方形板体，所述 上安装板和所述下安装板上下相互平行设置，且所述上安装板和所述 下安装板沿高度方向的中心线重合。
优选的是，所述导向轴共有四根，四根所述导向轴对称贯穿所述 上安装板的四个顶角处。
优选的是，所述上安装板的上表面设有用于连接机械臂的连接法 兰。
优选的是，所述吸盘上的气孔通过气管与所述真空发生器连接， 所述吸盘利用所述真空发生器的吸气/通气能够对汽车风挡玻璃进行 吸附和释放。
优选的是，所述气缸安装座由两直角边分别与所述浮动气缸和所 述下安装板固接的L形钢板，和固接所述钢板两边的加强筋构成。
优选的是，包括两对所述抓取装置对称设置于所述下安装板的下 表面的四个顶角处。
本发明的有益效果是：本发明用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动 抓手，将机械臂与浮动抓手通过法兰连接，完成浮动抓手对玻璃的吸 附，将玻璃向车体钣金方向移动，通过降低浮动气缸的压力，在玻璃 接触到钣金后，达到平衡压力后浮动气缸被压缩，吸盘后退，浮动气 缸起缓冲作用，防止因车体位置偏差过大造成的玻璃破损。实现玻璃 与车体钣金的对接。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部 分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手的结构示意图；
图2为本发明自动装车的浮动抓手安装框架的结构示意图；
图3为本发明自动装车的浮动抓手抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人 员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅 是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本发明的限制。
参照图1-图3，示出了根据本发明的一种实现形式，提供了一种 用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，包括：
安装框架1，其包括上安装板11和下安装板12；
至少一对对称设置于所述下安装板12的下表面的抓取汽车风挡 玻璃的抓取装置2。
气缸3，其活塞杆与所述上安装板11的下表面通过浮动接头5 连接。
其中，所述下安装板12固定于所述气缸3的缸体表面，使所述 下安装板12与所述气缸3通过活塞杆共同上下移动。
在上述技术方案中，通过抓取装置2抓取玻璃，通过气缸3实现 下安装板12相对上安装板11上下移动的粗调定位，从而实现玻璃的 粗定位。
在另一种技术方案中，所述抓取装置2包括：吸盘21和垂直固 定于所述吸盘21背面的吸盘安装座22。通过吸盘21实现对玻璃的 紧密吸附。
在另一种技术方案中，所述抓取装置2还包括带动所述吸盘安装 座22上下移动的浮动气缸23，其通过气缸安装座24与所述下安装 板12的下表面固定。
在上述技术方案中，浮动气缸23的压力通过电气比例阀来控制 压力，机械臂抓取玻璃移动的过程中，浮动气缸23压力大于0.5MPa， 在玻璃与车体接触时，通过电气比例阀减小浮动气缸23压力，调整 浮动气缸23的浮动力小于0.5MPa，达到浮动功能，防止因车体位置 的偏差而造成玻璃与车体的碰撞损伤，伤害车体和玻璃，装车结束后， 抓取装置2返回到等待工位，进行下一个工作循环。
在另一种技术方案中，还包括分别垂直贯穿所述上安装板11和 所述下安装板12的导向轴13和导向套14，所述导向轴13的上端固 定于所述上安装板11上，所述导向轴13的下端安装有螺母15，所 述导向套14的上端固定于所述下安装板12上，所述导向轴13穿过 所述导向套14，使所述下安装板12在气缸3的带动下可沿所述导向 轴13上下移动。实现下安装板12可相对上安装板11朝固定的方向 运动，运动路线不会发生偏移。
在另一种技术方案中，所述上安装板11和所述下安装板12均为 长方形板体，所述上安装板11和所述下安装板12上下相互平行设置， 且所述上安装板11和所述下安装板12沿高度方向的中心线重合。
在另一种技术方案中，所述导向轴13共有四根，四根所述导向 轴13对称贯穿所述上安装板11的四个顶角处。
在另一种技术方案中，所述上安装板11的上表面设有用于连接 机械臂的连接法兰4。
在另一种技术方案中，所述吸盘21上的气孔通过气管与所述真 空发生器连接，所述吸盘21利用所述真空发生器的吸气/通气能够对 汽车风挡玻璃进行吸附和释放。
在上述技术方案中，机械臂到达上装车体处，通过操作工人工调 整玻璃与车体的相对位置后，操作工按下可上装确认按扭，气缸3伸 出，推出玻璃向车体钣金方向移动，到达设定值(玻璃接触到钣金) PLC给电气比例阀模拟量信号，降低浮动气缸23的压力，在玻璃接 触到钣金后，达到平衡压力后浮动气缸23被压缩，吸盘21后退，浮 动气缸23起缓冲作用，防止因车体位置偏差过大造成的玻璃破损。
在另一种技术方案中，所述气缸安装座24由两直角边分别与所 述浮动气缸23和所述下安装板12固接的L形钢板，和固接所述钢板 两边的加强筋构成。
在另一种技术方案中，包括两对所述抓取装置2对称设置于所述 下安装板12的下表面的四个顶角处。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实 施方式中所列运用，它完全可以适用于各种适合本发明的领域，对于 熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权 利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节 和这里示出与描述的图例。
