| 专利名称： | 一种驾驶行为评价方法及系统 | ||
| 专利名称(英文)： | A method and system for driving behaviour evaluation | ||
| 专利号： | CN201610097256.8 | 申请时间： | 20160222 |
| 公开号： | CN105761002A | 公开时间： | 20160713 |
| 申请人： | 上汽通用汽车有限公司; 泛亚汽车技术中心有限公司 | ||
| 申请地址： | 201206 上海市浦东新区申江路1500号 | ||
| 发明人： | 金栎; 田敏杰 | ||
| 分类号： | G06Q10/06 | 主分类号： | G06Q10/06 |
| 代理机构： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 摘要： | 本发明公开一种驾驶行为评价方法及系统，方法包括：获取来自待评价驾驶者所在驾驶车辆的关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价；获取来自设置在道路上的路侧单元的关于所述驾驶车辆的路侧驾驶行为评价；获取来自所述驾驶车辆以外的车辆的关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价；根据关于所述驾驶车辆的所述驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行为评价确定关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。本发明通过驾驶车辆本身、路侧单元以及其他车辆进行综合评价，得出的驾驶行为综合评价更为可靠，避免单一评价的不客观。 | ||
| 摘要(英文)： | This invention discloses a kind of driving behavior evaluating method and system, the method includes : obtaining from the evaluation of the driver driving the vehicle in driving of the vehicle on the driving evaluation of the driving behavior of the vehicle; obtaining set up on the road from the road-side unit of the drive of the vehicle on the road side driving behaviour evaluation; obtaining from the drive the vehicle on the vehicle outside of the-driven vehicles and other evaluation of the driving behavior of the vehicle; the drive of the vehicle in accordance with the driving of a vehicle driving behavior evaluation, evaluation of the driving behavior states the roadside and the other vehicle driving behavior evaluation to determine evaluation on the comprehensive evaluation of the driving behavior of the driver. The invention by driving the vehicle itself, the road-side unit and a comprehensive assessment of other vehicles, the comprehensive evaluation of the driving behavior is more reliable, single evaluation of the objective not avoided. | ||
1.一种驾驶行为评价方法，其特征在于，包括： 驾驶车辆驾驶行为评价获取步骤，包括：获取来自待评价驾驶者所 在驾驶车辆的关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价； 路侧驾驶行为评价获取步骤，包括：获取来自设置在道路上的路侧 单元的关于所述驾驶车辆的路侧驾驶行为评价； 其他车辆驾驶行为评价获取步骤，包括：获取来自所述驾驶车辆以 外的车辆的关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价； 驾驶行为综合评价生成步骤，包括：根据关于所述驾驶车辆的所述 驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行 为评价确定关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述驾 驶车辆驾驶行为评价获取步骤，具体包括： 从待评价驾驶者所在驾驶车辆获取至少一个所述驾驶者的驾驶行 为，以及发生所述驾驶行为时的驾驶车辆油耗和对应的驾驶车辆车速； 获取与所述驾驶车辆相同类型的车辆的平均油耗和平均车速对比数 据； 将所述平均油耗和平均车速对比数据中与每个所述驾驶车辆车速相 同的平均车速所对应的平均油耗，作为每个所述驾驶车辆车速的对比油 耗； 计算所述驾驶车辆油耗与对应的驾驶车辆车速的对比油耗的差值得 到油耗差值，将所述油耗差值与发生的驾驶行为关联，将多个所述油耗 差值与关联的驾驶行为作为关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评 价。
3.根据权利要求1所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述路 侧驾驶行为评价获取步骤，具体包括： 从来自设置在道路上的路侧单元上获取关于所述驾驶车辆的驾驶行 为与所述路侧单元所在道路上的行车要求的一致性判断，作为关于所述 驾驶车辆的路侧驾驶行为评价。
4.根据权利要求1所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述其 他车辆驾驶行为评价获取步骤，具体包括： 从所述驾驶车辆以外的车辆获取对所述驾驶车辆的好评或差评数据 作为关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价。
5.根据权利要求1-4任一项所述的驾驶行为评价方法，其特征在于， 还包括：推送步骤，包括：根据关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合 评价，向所述待评价驾驶者推送与所述驾驶行为综合评价相符的推送信 息。
6.一种驾驶行为评价系统，其特征在于，包括： 驾驶车辆驾驶行为评价获取模块，用于：获取来自待评价驾驶者所 在驾驶车辆的关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价； 路侧驾驶行为评价获取模块，用于：获取来自设置在道路上的路侧 单元的关于所述驾驶车辆的路侧驾驶行为评价； 其他车辆驾驶行为评价获取模块，用于：获取来自所述驾驶车辆以 外的车辆的关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价； 驾驶行为综合评价生成模块，用于：根据关于所述驾驶车辆的所述 驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行 为评价确定关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。
7.根据权利要求6所述的驾驶行为评价系统，其特征在于，所述驾 驶车辆驾驶行为评价获取模块，具体用于： 从待评价驾驶者所在驾驶车辆获取至少一个所述驾驶者的驾驶行 为，以及发生所述驾驶行为时的驾驶车辆油耗和对应的驾驶车辆车速； 获取与所述驾驶车辆相同类型的车辆的平均油耗和平均车速对比数 据； 将所述平均油耗和平均车速对比数据中与每个所述驾驶车辆车速相 同的平均车速所对应的平均油耗，作为每个所述驾驶车辆车速的对比油 耗； 计算所述驾驶车辆油耗与对应的驾驶车辆车速的对比油耗的差值得 到油耗差值，将所述油耗差值与发生的驾驶行为关联，将多个所述油耗 差值与关联的驾驶行为作为关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评 价。
8.根据权利要求6所述的驾驶行为评价系统，其特征在于，所述路 侧驾驶行为评价获取模块，具体用于： 从来自设置在道路上的路侧单元上获取关于所述驾驶车辆的驾驶行 为与所述路侧单元所在道路上的行车要求的一致性判断，作为关于所述 驾驶车辆的路侧驾驶行为评价。
9.根据权利要求6所述的驾驶行为评价系统，其特征在于，所述其 他车辆驾驶行为评价获取模块，具体用于： 从所述驾驶车辆以外的车辆获取对所述驾驶车辆的好评或差评数据 作为关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价。
10.根据权利要求6-9任一项所述的驾驶行为评价系统，其特征在 于，还包括：推送模块，用于：根据关于所述待评价驾驶者的驾驶行为 综合评价，向所述待评价驾驶者推送与所述驾驶行为综合评价相符的推 送信息。
1.一种驾驶行为评价方法，其特征在于，包括： 驾驶车辆驾驶行为评价获取步骤，包括：获取来自待评价驾驶者所 在驾驶车辆的关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价； 路侧驾驶行为评价获取步骤，包括：获取来自设置在道路上的路侧 单元的关于所述驾驶车辆的路侧驾驶行为评价； 其他车辆驾驶行为评价获取步骤，包括：获取来自所述驾驶车辆以 外的车辆的关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价； 驾驶行为综合评价生成步骤，包括：根据关于所述驾驶车辆的所述 驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行 为评价确定关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述驾 驶车辆驾驶行为评价获取步骤，具体包括： 从待评价驾驶者所在驾驶车辆获取至少一个所述驾驶者的驾驶行 为，以及发生所述驾驶行为时的驾驶车辆油耗和对应的驾驶车辆车速； 获取与所述驾驶车辆相同类型的车辆的平均油耗和平均车速对比数 据； 将所述平均油耗和平均车速对比数据中与每个所述驾驶车辆车速相 同的平均车速所对应的平均油耗，作为每个所述驾驶车辆车速的对比油 耗； 计算所述驾驶车辆油耗与对应的驾驶车辆车速的对比油耗的差值得 到油耗差值，将所述油耗差值与发生的驾驶行为关联，将多个所述油耗 差值与关联的驾驶行为作为关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评 价。
3.根据权利要求1所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述路 侧驾驶行为评价获取步骤，具体包括： 从来自设置在道路上的路侧单元上获取关于所述驾驶车辆的驾驶行 为与所述路侧单元所在道路上的行车要求的一致性判断，作为关于所述 驾驶车辆的路侧驾驶行为评价。
4.根据权利要求1所述的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述其 他车辆驾驶行为评价获取步骤，具体包括： 从所述驾驶车辆以外的车辆获取对所述驾驶车辆的好评或差评数据 作为关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价。
5.根据权利要求1-4任一项所述的驾驶行为评价方法，其特征在于， 还包括：推送步骤，包括：根据关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合 评价，向所述待评价驾驶者推送与所述驾驶行为综合评价相符的推送信 息。
6.一种驾驶行为评价系统，其特征在于，包括： 驾驶车辆驾驶行为评价获取模块，用于：获取来自待评价驾驶者所 在驾驶车辆的关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价； 路侧驾驶行为评价获取模块，用于：获取来自设置在道路上的路侧 单元的关于所述驾驶车辆的路侧驾驶行为评价； 其他车辆驾驶行为评价获取模块，用于：获取来自所述驾驶车辆以 外的车辆的关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价； 驾驶行为综合评价生成模块，用于：根据关于所述驾驶车辆的所述 驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行 为评价确定关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。
7.根据权利要求6所述的驾驶行为评价系统，其特征在于，所述驾 驶车辆驾驶行为评价获取模块，具体用于： 从待评价驾驶者所在驾驶车辆获取至少一个所述驾驶者的驾驶行 为，以及发生所述驾驶行为时的驾驶车辆油耗和对应的驾驶车辆车速； 获取与所述驾驶车辆相同类型的车辆的平均油耗和平均车速对比数 据； 将所述平均油耗和平均车速对比数据中与每个所述驾驶车辆车速相 同的平均车速所对应的平均油耗，作为每个所述驾驶车辆车速的对比油 耗； 计算所述驾驶车辆油耗与对应的驾驶车辆车速的对比油耗的差值得 到油耗差值，将所述油耗差值与发生的驾驶行为关联，将多个所述油耗 差值与关联的驾驶行为作为关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评 价。
8.根据权利要求6所述的驾驶行为评价系统，其特征在于，所述路 侧驾驶行为评价获取模块，具体用于： 从来自设置在道路上的路侧单元上获取关于所述驾驶车辆的驾驶行 为与所述路侧单元所在道路上的行车要求的一致性判断，作为关于所述 驾驶车辆的路侧驾驶行为评价。
9.根据权利要求6所述的驾驶行为评价系统，其特征在于，所述其 他车辆驾驶行为评价获取模块，具体用于： 从所述驾驶车辆以外的车辆获取对所述驾驶车辆的好评或差评数据 作为关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价。
10.根据权利要求6-9任一项所述的驾驶行为评价系统，其特征在 于，还包括：推送模块，用于：根据关于所述待评价驾驶者的驾驶行为 综合评价，向所述待评价驾驶者推送与所述驾驶行为综合评价相符的推 送信息。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种驾驶行为评价方法及系 统。
背景技术
现有的驾驶行为评价方法，主要是利用车辆的ECU采集驾驶者的驾 驶行为，并将这些驾驶行为通过无线，例如3G/4G等方式，送到分析终 端，由分析终端进行分析，确定哪些是不规范驾驶行为。
然而，现有的这种驾驶行为评价方法较为单一，由于仅对于车辆采 集驾驶行为，缺乏从外界对驾驶行为的观察，并不能对驾驶者的驾驶行 为做全面评价。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术无法对驾驶行为做全面评价的技术问 题，提供一种驾驶行为评价方法及系统。
本发明提供一种驾驶行为评价方法，包括：
驾驶车辆驾驶行为评价获取步骤，包括：获取来自待评价驾驶者所 在驾驶车辆的关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价；
路侧驾驶行为评价获取步骤，包括：获取来自设置在道路上的路侧 单元的关于所述驾驶车辆的路侧驾驶行为评价；
其他车辆驾驶行为评价获取步骤，包括：获取来自所述驾驶车辆以 外的车辆的关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价；
驾驶行为综合评价生成步骤，包括：根据关于所述驾驶车辆的所述 驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行 为评价确定关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。
本发明提供一种驾驶行为评价系统，包括：
驾驶车辆驾驶行为评价获取模块，用于：获取来自待评价驾驶者所 在驾驶车辆的关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价；
路侧驾驶行为评价获取模块，用于：获取来自设置在道路上的路侧 单元的关于所述驾驶车辆的路侧驾驶行为评价；
其他车辆驾驶行为评价获取模块，用于：获取来自所述驾驶车辆以 外的车辆的关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价；
驾驶行为综合评价生成模块，用于：根据关于所述驾驶车辆的所述 驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行 为评价确定关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。
本发明通过驾驶车辆本身、路侧单元以及其他车辆进行综合评价， 得出的驾驶行为综合评价更为可靠，避免单一评价的不客观。同时，本 发明由于评价分别来自驾驶车辆本身、路侧单元以及其他车辆，对评价 进行解耦，避免不同评价之间互相混淆，降低了综合评价的复杂度。
附图说明
图1为本发明一种驾驶行为评价方法的工作流程图；
图2为一个实施例中的油耗曲线示意图；
图3为本发明最佳实施例的系统架构图；
图4为本发明最佳实施例中OBU与后台服务器及第三方的通信流程 图；
图5为本发明最佳实施例中OBU、RSU与后台服务器的通信流程图；
图6为本发明最佳实施例中两台车辆的OBU与后台服务器的通信流程 图；
图7为本发明一种驾驶行为评价系统的结构模块图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种驾驶行为评价方法的工作流程图，包括：
步骤S101，包括：获取来自待评价驾驶者所在驾驶车辆的关于所述 驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价；
步骤S102，包括：获取来自设置在道路上的路侧单元的关于所述驾 驶车辆的路侧驾驶行为评价；
步骤S103，包括：获取来自所述驾驶车辆以外的车辆的关于所述驾 驶车辆的其他车辆驾驶行为评价；
步骤S104，包括：根据关于所述驾驶车辆的所述驾驶车辆驾驶行为 评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行为评价确定关于所 述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。
本发明优选采用V2X系统实现，V2X，全称为VehicletoX是通过 短程通讯协议实现车与车、车与设施互联的技术。其中，步骤S101优选 通过3G/4G连接，从设置在驾驶车辆上的车载单元(OnboardUnit，OBU) 获取驾驶车辆驾驶行为评价。步骤S102优选通过网络(Internet)连接， 从设置在道路上的路侧单元(RoadsideUnit，RSU)获取路侧驾驶行为 评价。步骤S103优选通过3G/4G连接，从设置在其他车辆上的OBU获取 其他车辆驾驶行为评价。
当通过步骤S101-步骤S103获取到所述驾驶车辆驾驶行为评价、所 述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行为评价后，则能综合确定该 驾驶车辆所对应的待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。驾驶行为综合评 价包括所述驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他 车辆驾驶行为评价。
本发明通过驾驶车辆本身、路侧单元以及其他车辆进行全方位多角 度的综合评价，得出的驾驶行为综合评价更为可靠，避免单一评价的不 客观。同时，本发明由于评价分别来自驾驶车辆本身、路侧单元以及其 他车辆，对评价进行解耦，避免不同评价之间互相混淆，降低了综合评 价的复杂度。
在其中一个实施例中，所述步骤S101，具体包括：
从待评价驾驶者所在驾驶车辆获取至少一个所述驾驶者的驾驶行 为，以及发生所述驾驶行为时的驾驶车辆油耗和对应的驾驶车辆车速；
获取与所述驾驶车辆相同类型的车辆的平均油耗和平均车速对比数 据；
将所述平均油耗和平均车速对比数据中与每个所述驾驶车辆车速相 同的平均车速所对应的平均油耗，作为每个所述驾驶车辆车速的对比油 耗；
计算所述驾驶车辆油耗与对应的驾驶车辆车速的对比油耗的差值得 到油耗差值，将所述油耗差值与发生的驾驶行为关联，将多个所述油耗 差值与关联的驾驶行为作为关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评 价。
本实施例的驾驶行为与驾驶车辆油耗和驾驶车辆速度相关，因此能 得到驾驶者所做的驾驶行为在该驾驶车辆速度下所产生的驾驶车辆油 耗，通过与同类型的车辆的平均油耗和平均车速进行对比，则能得到该 驾驶行为在该驾驶车辆速度下所产生的驾驶车辆油耗相对于平均油耗来 说是耗油还是省油。
具体来说：在后台服务器会预先收集同一车型的平均车速和平均油 耗，形成油耗曲线，如图2所示为油耗曲线，其中横轴为平均车速，纵 轴为百公里平均油耗，对于一个驾驶行为，首先获取相关的驾驶车辆车 速，然后与图2所示的油耗曲线进行对比，如果相同车速下的驾驶车辆 油耗高于平均油耗，则表明该驾驶行为耗油偏高，如图2中的标记点21， 如果相同车速下的驾驶车辆油耗低于平均油耗，则表明该驾驶行为耗油 偏低，如图2中的标记点22。驾驶车辆油耗与平均油耗的差值即为油耗 差值。由此，将每个驾驶行为与对应的油耗差值关联保存作为关于所述 驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价。
优选地，将耗油差值分为几个档次，将驾驶行为与每个档次进行关 联保存，作为关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价。
其中，驾驶行为包括：急刹车行为、具体来说：
通过制动状态可以判断用户是否有急刹车的行为；通过转向状态， 可以判断用户是否有急转弯的行为。
因此，通过车速，油门状态，制动状态以及车辆平均油耗的综合分 析，可以判断用户的驾驶习惯会降低或增加油耗。分析的结果通过3G/4G 模块上传至后台服务器。
在其中一个实施例中，所述步骤S102，具体包括：
从来自设置在道路上的路侧单元上获取关于所述驾驶车辆的驾驶行 为与所述路侧单元所在道路上的行车要求的一致性判断，作为关于所述 驾驶车辆的路侧驾驶行为评价。
行车要求包括：道路限速、当前的信号灯状态等。路侧单元RSU对 通过比对驾驶车辆车速与自己记载的道路限速，可以判断驾驶车辆是否 有超速行为；通过比对驾驶车辆行驶状态和当前的信号灯状态，可以判 断驾驶车辆是否有违反交通信号的驾驶行为。RSU与驾驶车辆的OBU通过 DSRC(专用短程通信协议)或者LTE-VDC(基于LTE的短程通信协议)进 行通信，从而确定驾驶车辆，并通过Internet与后台服务器连接，上传 路侧驾驶行为评价。
在其中一个实施例中，所述步骤S103，具体包括：
从所述驾驶车辆以外的车辆获取对所述驾驶车辆的好评或差评数据 作为关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价。
通过OBU与OBU的通讯，例如通过DSRC(专用短程通信协议)或者 LTE-VDC(基于LTE的短程通信协议)通信，可以获取周围车辆的位置以 及车牌号。当周围车辆对车主礼让时(比如会车时让车主先行通过)，车 主可以对该车辆好评；当周围车辆影响车主正常行驶时(比如强行插队)， 车主可以对该车辆差评。好评/差评数据会通过3G/4G模块上传至后台服 务器。
本实施例收集其他车辆对驾驶车辆的好评或差评数据，从而从其他 车辆的角度获取对驾驶行为的评价。同时，对其他车辆的评价较为简单， 尽可能地减少评价过程对驾驶者注意力的影响。
在其中一个实施例中，还包括：推送步骤，包括：根据关于所述待 评价驾驶者的驾驶行为综合评价，向所述待评价驾驶者推送与所述驾驶 行为综合评价相符的推送信息。
后台服务器可以设定不同的推送条件，对于满足该推送条件的驾驶 行为综合评价，获取对应的待评价驾驶者，并向其通过邮件或者短信等 方式推送相关信息。
典型应用场景如下：
车辆厂商可以基于用户驾驶习惯，评选出绿色环保用户、遵纪守法 用户等等，并给与一定奖励，在提升用户新鲜感、满意度的同时，改善 用户驾驶习惯；
保险公司可以基于用户驾驶习惯，对于安全驾驶的用户，提高保险 折扣，对于危险驾驶的用户，增加保险费率，达到吸引优质用户，降低 理赔风险的目的。
本实施例，使得第三方能够根据驾驶行为综合评价推送相匹配的推 送信息，使得推送信息与驾驶者更为相关。
如图3所示为本发明最佳实施例的系统架构图，包括：设置在车辆 上的车载单元31、设置在道路上的路侧单元32和服务器33，其中：
车载单元31包含CAN处理模块、GPS/GYRO模块、DSRC或LTE-VDC 通信模块、3G/4G通信模块、以及WIFI模块。CAN处理模块实现与整车 总线通讯的功能，从车辆总线获取车速，制动信息等车辆数据，并且通 过车辆总线将前方刹车预警，交叉路口碰撞预警等信息告知车辆信息系 统。GPS/GYRO模块通过GPS信号获得车辆位置，通过Gyro芯片获得车辆 方向变化角度。DSRC或者LTE-VDC通信模块提供与其他车辆或者RSU通 信的能力。3G/4G通信模块提供与后台服务器的通信能力。WIFI模块用 来与行人进行通信。
路侧单元32包含DSRC或LTE-VDC通信模块，以及3G/4G通信模块。 DSRC或者LTE-VDC通信模块提供与车辆通信的能力。3G/4G通信模块提 供与后台服务器的通信能力。
如图4所示为本发明最佳实施例中OBU与后台服务器及第三方的通 信流程图，包括：
步骤S401，驾驶车辆的OBU与服务器认证，认证成功后，OBU将车 辆信息发送到后台服务器；
步骤S402，后台服务器保存车辆信息后进行数据处理生成驾驶车辆 驾驶行为评价；
步骤S403，第三方与后台服务器认证，认证成功后，向后台服务器 发送推广信息，后台服务器将推广信息发送到驾驶车辆的OBU。
如图5所示为本发明最佳实施例中OBU、RSU与后台服务器的通信流 程图，包括：
步骤S501，驾驶车辆的OBU与RSU进行握手，握手通过后，OBU将 车辆信息发送到RSU；
步骤S502，RSU进行数据处理后生成路侧单元驾驶行为评价；
步骤S503，RSU与后台服务器认证，认证成功后RSU上传路侧单元 驾驶行为评价；
步骤S504，后台服务器保存路侧单元驾驶行为评价。
如图6所示为本发明最佳实施例中两台车辆的OBU与后台服务器的 通信流程图，包括：
步骤S601，驾驶车辆的OBU2与其他车辆的OBU1进行握手，握手通 过后，OBU2将驾驶车辆的车辆信息发送到OBU1；
步骤S602，OBU1生成其他车辆驾驶行为评价；
步骤S603，其他车辆的OBU1与后台服务器认证，认证成功后上传其 他车辆驾驶行为评价。
步骤S604，后台服务器保存其他车辆驾驶行为评价。
如图7所示为本发明一种驾驶行为评价系统的结构模块图，包括：
驾驶车辆驾驶行为评价获取模块701，用于：获取来自待评价驾驶者 所在驾驶车辆的关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价；
路侧驾驶行为评价获取模块702，用于：获取来自设置在道路上的路 侧单元的关于所述驾驶车辆的路侧驾驶行为评价；
其他车辆驾驶行为评价获取模块703，用于：获取来自所述驾驶车辆 以外的车辆的关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价；
驾驶行为综合评价生成模块704，用于：根据关于所述驾驶车辆的所 述驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶 行为评价确定关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。
在其中一个实施例中，所述驾驶车辆驾驶行为评价获取模块，具体 用于：
从待评价驾驶者所在驾驶车辆获取至少一个所述驾驶者的驾驶行 为，以及发生所述驾驶行为时的驾驶车辆油耗和对应的驾驶车辆车速；
获取与所述驾驶车辆相同类型的车辆的平均油耗和平均车速对比数 据；
将所述平均油耗和平均车速对比数据中与每个所述驾驶车辆车速相 同的平均车速所对应的平均油耗，作为每个所述驾驶车辆车速的对比油 耗；
计算所述驾驶车辆油耗与对应的驾驶车辆车速的对比油耗的差值得 到油耗差值，将所述油耗差值与发生的驾驶行为关联，将多个所述油耗 差值与关联的驾驶行为作为关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评 价。
在其中一个实施例中，所述路侧驾驶行为评价获取模块，具体用于：
从来自设置在道路上的路侧单元上获取关于所述驾驶车辆的驾驶行 为与所述路侧单元所在道路上的行车要求的一致性判断，作为关于所述 驾驶车辆的路侧驾驶行为评价。
在其中一个实施例中，所述其他车辆驾驶行为评价获取模块，具体 用于：
从所述驾驶车辆以外的车辆获取对所述驾驶车辆的好评或差评数据 作为关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价。
在其中一个实施例中，还包括：推送模块，用于：根据关于所述待 评价驾驶者的驾驶行为综合评价，向所述待评价驾驶者推送与所述驾驶 行为综合评价相符的推送信息。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体 和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的 是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本 发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
