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技术领域：

本发明属于机械产品汽车安配自动化设备，特别涉及一种汽车安全带支架半 自动铆接机。

背景技术：

汽车安全带需求量非常大，每辆小汽车上最少配置5个安全带架，所以1000 万辆汽车就配备5000万件，国内汽车2014年保有量将近1.4亿，近几年年增长 量1000万辆，1000*5＝5000万个安全带架。本发明涉及安全带架上的连接部件 铆钉铆接，由于汽车品牌多车型也多，所以每个安全带架的机构不尽相同，这就 造成此类产品数量需求大，而一种车型上驾驶位，副驾驶位，后排乘坐人员安全 带架外形又不同。所以开发一种自动铆接设备又势在必行，但又因为安全带架不 同车型与同一种车型不同坐位又不同，对自动设备又有要求了，自动设备的固定 胎具品种就非常多，那同种产品按惯例设计成转盘式、循环式。那么同种胎具3 到6个安装在转盘上，那么换型或加工精度成本又相应提高很多，每次换型又不 能快速更换。所以铆接治具必须适应快速更换产品且铆接治具数量单一，借此本 发明设计胎具移动方式为往复式结构，每一种产品用一套胎具。那问题又来了铆 接安全带架的铆钉铆接又不能一次完成，按常规铆接是加入铆钉，胎具移位铆接， 但根据上面分析胎具固定为一套，那么怎么在一个位置把铆钉加入而且又要用 10T的铆接力进行加压铆接国内没有这类设备机构效仿，所以本发明的核心结构 部位自动加铆钉与加压铆接一体机构。

国内铆接现在没有一家完成铆接与加压在一个位置完成,而且可以快速更换 铆接治具。国内铆接汽车安全带架效率低。上述是国内铆接汽车安全带现状效率 低下班产最多2800个采用本发明的自动铆接机效率可以达到5000个班产，且可 以大幅度减少工人劳动强度。

发明内容：

本发明提供一种汽车安全带支架半自动铆接机，它可以自动上铆钉与铆接一 次完成。

本发明的技术方案如下：

一种汽车安全带支架半自动铆接机，其特征在于；整机的下方是有工作桌 子，工作桌子表面中间靠后方装有液压铆接机，液压铆接机一侧装有排列铆钉与 吹铆钉机构，液压铆接机的液压机上压头下方装有自动出钉与加压铆接机构，自 动出钉与加压铆接机构下方装有工件进件平移机构。

所述的排列铆钉与吹铆钉机构有一个单独的支架台，在支架台上排列两个铆 钉震动料斗，每个铆钉震动料斗各连接一个铆钉移位与吹铆钉机构，铆钉移位与 吹铆钉机构上有铆钉移位气缸、吹铆钉气接头，铆钉移位与吹铆钉机构下方连接 出铆钉管，出铆钉管端部有吹铆钉出检测传感器；

所述的自动出钉与加压铆接机构，在前固定板和后固定板之间两侧连接各右 限位块和左限位块，右限位块和左限位块上方连接辅助压板，辅助压板上有连接 柱管，右限位块和左限位块之间装有两个铆接杆导向立柱，每个铆接杆导向立柱 上有铆接杆连接块，铆接杆连接块连接铆接杆和杠杆臂外端，杠杆臂连接压铆接 杆气缸，两个铆接杆的下方有滑动装铆钉块，滑动装铆钉块前外侧有两个进铆钉 套，滑动装铆钉块下方有鸭嘴和限位调整块；

所述工件平移进件机构下方两侧有燕尾滑道，燕尾滑道上装有滑动板，滑动 板上装有工件固定块、燕尾滑道前方装有前限位块，前限位块内侧装有缓冲器， 滑动板里侧装有进件气缸。

工作桌子前上方两侧有安全光栅支架，在安全光栅支架上装有安全光栅。

整机连接有电气控制部分。

本发明有益效果：

采用本汽车安全带支架半自动铆接设备，它可以自动上铆钉与铆接一次完 成。操作安全，工效高，加工质量有保证。

附图说明

图1铆钉图。

图2汽车安全带支架、连接板、铆钉三个件铆接前示意图。

图3.1列举一种铆接完汽车安全带支架图。

图3.2列举另一种铆接完汽车安全带支架图。

图4汽车安全带支架半自动铆接机整机图。

图5液压铆接机图。

图6工作桌子图。

图7排列铆钉与吹铆钉机构图。

图8自动出钉与加压铆接机构图。

图9自动出钉与加压铆接机构爆炸图。

图10工件进件平移机构图。

图中：1铆钉、2支架、2.1另一种支架、3连接板、3.1另一种连接板、4 液压铆接机、4.1液压机上压头、4.2启动按钮、5工作桌子、5.1安全光栅、6 排列铆钉与吹铆钉机构、6.1铆钉震动料斗、6.2铆钉移位气缸、6.3铆钉移位 与吹铆钉机构、6.4吹铆钉气接头、6.5吹铆钉出检测传感器、6.6出铆钉管、6.7 支架台、7工件进件平移机构、7.1工件固定块、7.2滑动板、7.3燕尾滑道、7.4 缓冲器、7.5前限位块、7.6进件气缸、8自动出钉与加压铆接机构、8.1保护罩、 8.2压铆接杆气缸、8.3杠杆臂、8.4后固定板、8.5铆接杆导向立柱、8.6铆接 杆连接块、8.7左限位块、8.8铆接杆、8.9滑动装铆钉块、8.10进铆钉套、8.11 鸭嘴、8.12限位调整块、8.13鸭嘴销钉、8.14前固定板、8.15右限位块、8.16 气管接头、8.17辅助压板、8.18连接柱管。

具体实施方式：

如图4所示一种汽车安全带支架半自动铆接机，整机主要由液压铆接机、 排列铆钉与吹铆钉机构、自动出钉与加压铆接机构、工件进件平移机构组成。

如图5的液压铆接机由液压工作机构组成可以达到10T铆接力机构组成现有 技术已普及较多不做叙述。

如图7所示的排列铆钉与出铆钉机构由铆钉震动盘、铆钉移位与吹铆钉机 构、吹铆钉气接头、出铆钉管组成。

如图8、9所示的自动出钉与加压铆接机构由连接柱、辅助压板、气管接头、 限位块右、限位块左、前固定板、鸭嘴销钉、限位调整块、鸭嘴、保护罩、预压 铆接杆气缸、杠杆臂、后固定板、铆接杆导线直线、铆接杆连接块、铆接杆、滑 动装铆钉块、进铆钉套组成。

如图10所示的工件进件平移机构由进件气缸、前限块、工件固定块、滑动 板、燕尾滑道、缓冲器组成。

所述整机有电气控制部分。

图1所示的是铆接需要的铆钉。

图2所示的是汽车安全带支架、连接板、铆钉三个件铆接前示意图

图3.1列举一种铆接完汽车安全带支架。

图3.2列举另一种铆接完汽车安全带支架。

图4所示的一种汽车安全带支架铆接机整机图，整机由自动进钉部分，自动 出钉与加压铆接部分，工件平移进件部分，液压加压部分组成。

图5液压铆接机其设备可以外购或定制，安置的启动按钮负责整个机床的 运行。

图6是带有安全光栅的铝型材加工的桌子

图7所示的排列铆钉与吹铆钉机构：它作用是把振动料斗紧密排列好的铆钉 进行分离然后通过塑料软管吹入到进铆钉套(见图8)中。

图8所示为自动出钉与加压铆接部分，其中连接柱管，左右限位柱，前固定 板，后固定板起到连接作用，出料塑料管的铆钉进入到进钉套又进入到滑动进钉 块中最后到达鸭嘴前端，铆接杆向下运动压出铆钉通过预压气缸杠杆臂，直线滑 道的协调运动最后液压机床向下运行压动铆接杆与滑动进钉块被动上行，当铆接 杆上端与辅助压块贴死后液压机压力就直接压动铆钉变形完成铆接。

由压铆接杆气缸与杠杆臂组成，杠杆臂带动铆接杆沿杠杆臂导向柱垂直运动， 滑动装铆钉块与进铆钉套完成铆钉的装钉，限位调整块限制液压机下压位置，连 接柱与辅助压板。

图10所示为工件平移进件机构，其中有工件固定块、滑动板、燕尾滑道、 缓冲器、进件气缸、限位块组成。其中的治具2实际工作中并不存在他是示意更 换的

工作动作过程：

图1所示是本半自动铆接设备需要铆接的铆钉，图2是需要连接的三个件分 别是铆钉、连接板、支架。设备整机外形(见图4)还有液压机和桌子(见图5) 和(见图6)。

工作过程是这样的，先把汽车安全带支架和连接板(见图2)放置在工件固 定块上(见图10)，然后双手启动机床按钮(见图5)，工件就在进件气缸(见图 10)的带动下进入到铆接机床铆接位置。

铆钉(见图7)通过震动料斗旋转排列后进入到铆钉移为与吹铆钉机构后由 铆钉移位气缸移位后再由压缩空气通过吹铆钉气接头把铆钉从出铆钉管吹出，吹 入到进铆钉套(见图9)然后进入到自动出钉与加压铆接机构等待铆接。本发明 的核心结构就是自动出钉与加压铆接机构(见图8)为了看清内部结构图9是它 的爆炸图，铆钉通过进铆钉套进入到滑动装铆钉块中再滑动到鸭嘴端用鸭嘴把铆 钉挡住，等待(见图10)工件平移进件机构把工件带入到自动出钉与加压铆接 机构(见图8)正下端等待铆接。自动出钉与加压铆接机构和液压机上压头连接， 液压机不能直接下压进行铆接，因为铆接机一旦启动必须保证铆钉预压入到正确 的位置否则如果铆钉卡在鸭嘴部位或铆钉没有对准支架孔位置液压机会把工装 或压头压坏，所以自动出钉与加压铆接机构中的铆接杆要先压下来确认是否压到 正确位置铆钉是否从压嘴出来，确认无误后液压机才启动进行最终铆接。铆接杆 固定在铆接杆连接块(见图10)上，铆接杆固定块由铆接杆导向直线带动铆接 杆上下移动，铆接杆导向直线由后固定板、杠杆臂和压铆接杆气缸的配合动作, 当压铆接杆气缸伸长时，带动杠杆臂运动，杠杆臂又拨动铆接杆导向直线，铆接 杆导向直线带动铆接杆连接块，铆接杆连接块带动铆接杆向下移动完成铆钉的预 先压入，压铆接杆气缸上装有位置传感器监控气缸是否伸出和回到正确位置，间 接告诉机床铆钉是否预压到正确位置，至此完成铆钉的预先压入。所有的前期动 作以经完成这时铆接机上压头(见图5)自动下压铆接完成最终的加压铆接，然 后铆接机上压头抬起，工件进件气缸(见图10)启动把铆接好的汽车安全带支 架退出，完成一个安全带支架铆接。