| 专利名称： | 一种应用于汽车自动天窗的防夹控制器 | ||
| 专利名称(英文)： | A is applied to the anti-pinch device for automobile automatic sunroof | ||
| 专利号： | CN201420866312.6 | 申请时间： | 20141230 |
| 公开号： | CN204370972U | 公开时间： | 20150603 |
| 申请人： | 重庆集诚汽车电子有限责任公司 | ||
| 申请地址： | 401336 重庆市南岸区江溪路11号11-3号A3层第3层 | ||
| 发明人： | 钟正青; 傅强; 曾建军 | ||
| 分类号： | E05F15/695; E05F15/697 | 主分类号： | E05F15/695 |
| 代理机构： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于汽车自动天窗的防夹控制器，包括ECU单元和与ECU单元连接的电机单元，所述ECU单元与电机单元一体化设计。所述ECU单元包括CPU模块，所述电机单元包括电机，所述电机的正负接线端子分别通过继电器与CPU模块的控制端连接。所述电机单元还包括电机磁环和霍尔元件，所述电机的轴上设置有齿轮，所述电机磁环固定在电机的轴上且电机磁环位于电机与齿轮之间；所述霍尔元件与电机磁环相对设置，用于检测电机磁环上的磁极变化；所述霍尔元件的输出端与CPU模块连接；所述齿轮与天窗的软轴啮合，齿轮带动软轴转动。能够有效检测到天窗是否夹住，反应灵敏，执行准确。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a applied to the anti-pinch device for automobile automatic sunroof, including the ECU unit and the motor unit of the unit is connected with the ECU, the ECU unit and the motor unit integrated design. The ECU unit comprises a CPU module, the motor unit comprises a motor, the motor of the positive and negative connection terminal are respectively and through a relay control terminal is connected to the CPU module. The motor unit also comprises a motor magnetic ring and a Hall element, the is set with a gear on a shaft of the motor, the motor magnetic ring is fixed on the motor shaft of the motor and the magnetic ring is located between the motor and the gear; the Hall element arranged opposite to the magnetic ring of the motor, is used for detecting the change of the magnetic pole on the magnetic ring of the motor; the output terminal of the Hall element with the CPU module is connected; the said gear is engaged with the flexible shaft with the skylight, gear drives the flexible shaft to rotate. Whether can be effectively detected by the skylight, sensitive response, performing accurate. | ||
1.一种应用于汽车自动天窗的防夹控制器，其特征在于：包括ECU单元和与ECU单元连 接的电机单元，所述ECU单元与电机单元一体化设计。
2.根据权利要求1所述的应用于汽车自动天窗的防夹控制器，其特征在于：所述ECU单元 包括CPU模块，所述电机单元包括电机，所述电机的正负接线端子分别通过继电器与CPU 模块的控制端连接。
3.根据权利要求2所述的应用于汽车自动天窗的防夹控制器，其特征在于：所述电机单元 还包括电机磁环和霍尔元件，所述电机的轴上设置有齿轮，所述电机磁环固定在电机的轴上 且电机磁环位于电机与齿轮之间；所述霍尔元件与电机磁环相对设置，用于检测电机磁环上 的电流；所述霍尔元件的输出端与CPU模块连接；所述齿轮与天窗的软轴啮合，齿轮带动软 轴转动。
1.一种应用于汽车自动天窗的防夹控制器，其特征在于：包括ECU单元和与ECU单元连 接的电机单元，所述ECU单元与电机单元一体化设计。
2.根据权利要求1所述的应用于汽车自动天窗的防夹控制器，其特征在于：所述ECU单元 包括CPU模块，所述电机单元包括电机，所述电机的正负接线端子分别通过继电器与CPU 模块的控制端连接。
3.根据权利要求2所述的应用于汽车自动天窗的防夹控制器，其特征在于：所述电机单元 还包括电机磁环和霍尔元件，所述电机的轴上设置有齿轮，所述电机磁环固定在电机的轴上 且电机磁环位于电机与齿轮之间；所述霍尔元件与电机磁环相对设置，用于检测电机磁环上 的电流；所述霍尔元件的输出端与CPU模块连接；所述齿轮与天窗的软轴啮合，齿轮带动软 轴转动。
翻译：技术领域
本实用新型属于汽车电子领域，特别涉及一种应用于汽车自动天窗的防夹控制器。
背景技术
随着汽车的普及，人们对汽车的安全性方面也越来越重视。在车窗、天窗控制系统中， 汽车电动车窗、天窗具备防夹功能成为系统的必需要求。当天窗关闭过程中遇到障碍物(如手、 头等)时可以自动后退到底，从而可以避免事故的发生，天窗防夹功能对汽车的安全性能而言 是一种十分人性化的设计。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供应用于汽车自动天窗的防夹控制器。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种应用于汽车自动天窗的防夹控制 器，包括ECU单元和与ECU单元连接的电机单元，所述ECU单元与电机单元一体化设计。
进一步，所述ECU单元包括CPU模块，所述电机单元包括电机，所述电机的正负接线 端子分别通过继电器与CPU模块的控制端连接。
进一步，所述电机单元还包括电机磁环和霍尔元件，所述电机的轴上设置有齿轮，所述 电机磁环固定在电机的轴上且电机磁环位于电机与齿轮之间；所述霍尔元件与电机磁环相对 设置，用于检测电机磁环上的电流；所述霍尔元件的输出端与CPU模块连接；所述齿轮与天 窗的软轴啮合，齿轮带动软轴转动。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
能够有效检测到天窗是否夹住，反应灵敏，执行准确。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作 进一步的详细描述，其中：
图1为防夹控制器的结构图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例 仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种应用于汽车自动天窗的防夹控制器，包括ECU单元1和与ECU单元 连接的电机单元，所述ECU单元与电机单元一体化设计。
所述ECU单元包括CPU模块2，所述电机单元包括电机9，所述电机的正负接线端子分 别通过继电器3与CPU模块的控制端连接。
所述电机单元还包括电机磁环4和霍尔元件5，所述电机的轴6上设置有齿轮7，所述电机 磁环固定在电机的轴上且电机磁环位于电机与齿轮之间；所述霍尔元件与电机磁环相对设置 ，用于检测电机磁环上的电流；所述霍尔元件的输出端与CPU模块连接；所述齿轮与天窗的 软轴8啮合，齿轮带动软轴转动。
在本实用新型中，霍尔元件必须对准与电机电枢上的磁环，电机转动时磁环的转动会在 霍尔元件上感应出高低变化的方波数字信号。数字信号具有正传和反转的方向性，对应天窗 的起翘打开、起翘关闭、水平打开和水平关闭动作；数字信号的波形频率就对应电机的运行 速度。CPU模块采集霍尔元件信号就能实时得到天窗运行的方向和速度。
在天窗起翘关闭和水平关闭过程中，CPU模块进入防夹增量判断过程。霍尔元件信号的 方波宽度反应出电机运行的速度，综合采样到的电机运行的电流值，能得出电机运行的防夹 力。防夹力的增量超过100N时，CPU模块首先控制继电器关闭，天窗停止运行，然后控制天 窗反方向运行到打开最大位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技 术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘 若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实 用新型也意图包含这些改动和变型在内。
