| 专利名称： | 一种辅助动力输出控制装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Control apparatus of auxiliary power output | ||
| 专利号： | CN201420848626.3 | 申请时间： | 20141229 |
| 公开号： | CN204270089U | 公开时间： | 20150415 |
| 申请人： | 厦门博电电子有限公司 | ||
| 申请地址： | 361000 福建省厦门市湖里区宜宾路7号二楼 | ||
| 发明人： | 林仲庆; 黄建华; 叶方福 | ||
| 分类号： | G05B19/042 | 主分类号： | G05B19/042 |
| 代理机构： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 方惠春 |
| 摘要： | 本实用新型涉及汽车控制技术领域，提供一种使用方便、可通过遥控操控、无安全隐患、可良好地掌控输出控制状态的辅助动力输出控制装置，包括遥控发射器和开关式PTO控制器，开关式PTO控制器与汽车的PTO的控制输入端相连接，遥控发射器由电池、按键、按键编码电路和射频发射电路组成，开关式PTO控制器包括射频接收解码电路、微控制器MCU、进出料电机正反转控制驱动电路和控制PTO设备输出的开关电路，按键经按键编码电路通过射频发射电路发射控制信号至开关式PTO控制器，开关式PTO控制器的微控制器MCU根据接收该控制信号通过进出料电机正反转控制驱动电路和控制PTO设备输出的开关电路控制汽车的出料动作。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model, which relates to the technical field of automotive control, provides a control apparatus of an auxiliary power output, wherein the control apparatus has advantages that the apparatus can be used conveniently, no potential safety hazard exists, and the output control state can be known well. The control apparatus comprises a remote control emitter and a switching type power-take-off (PTO) controller; and the switching type PTO controller is connected with a control input terminal of an automotive PTO. The remote control emitter is composed of a battery, keys, a key encoding circuit, and a radio frequency transmitting circuit; and the switching type PTO controller includes a radio frequency receiving and decoding circuit, a microcontroller unit (MCU), a feeding-discharging motor positive-reverse rotation control drive circuit and a switching circuit controlling the PTO device output. The keys use the radio frequency transmitting circuit to transmit control signals to the switching type PTO controller by the key encoding circuit; and according to the received control signals, the MCU of the switching type PTO controller controls the discharging movement of the automobile by the feeding-discharging motor positive-reverse rotation control drive circuit and the switching circuit controlling the PTO device output. | ||
1.一种辅助动力输出控制装置，其特征在于：包括遥控发射器和开关式PTO控制器，所述开关式PTO控制器与汽车的PTO的控制输入端相连接，所述遥控发射器由电池、按键、按键编码电路和射频发射电路组成，所述开关式PTO控制器包括射频接收解码电路、微控制器MCU、进出料电机正反转控制驱动电路和控制PTO设备输出的开关电路，所述电池为按键编码电路和射频发射电路供电，所述按键经按键编码电路通过射频发射电路发射控制信号至开关式PTO控制器，所述开关式PTO控制器由射频接收解码电路接收该控制信号至微控制器MCU，并由微控制器MCU根据该控制信号通过进出料电机正反转控制驱动电路和控制PTO设备输出的开关电路控制汽车的出料动作。
1.一种辅助动力输出控制装置，其特征在于：包括遥控发射器和开关式PTO控制器，所述开关式PTO控制器与汽车的PTO的控制输入端相连接，所述遥控发射器由电池、按键、按键编码电路和射频发射电路组成，所述开关式PTO控制器包括射频接收解码电路、微控制器MCU、进出料电机正反转控制驱动电路和控制PTO设备输出的开关电路，所述电池为按键编码电路和射频发射电路供电，所述按键经按键编码电路通过射频发射电路发射控制信号至开关式PTO控制器，所述开关式PTO控制器由射频接收解码电路接收该控制信号至微控制器MCU，并由微控制器MCU根据该控制信号通过进出料电机正反转控制驱动电路和控制PTO设备输出的开关电路控制汽车的出料动作。
翻译：技术领域
本实用新型涉及汽车控制技术领域，特别是一种辅助动力输出控制装置。
背景技术
辅助动力输出，即动力输出装置（POWER-TAKE-OFF，简写PTO），又叫做取力器，是将发动机的动力向汽车行驶系以外的设备输出的装置。
汽车工业的日益发展，各种特殊用途车型日益普遍，如起重车、装卸车、升降车、搅拌车、挖掘车、自卸载重车、混凝土泵车、清雪车等是应用广泛且具有一定代表性的特种车辆。这些特种车辆，除了有车辆行驶动力需求外，还必须要有辅助动力输出，如自卸车的车厢后部升降，搅拌车的出料等，这些辅助动力输出，一般采用液压机械、机械绞盘或其它动力形式。
而PTO使用动力源于车辆自身的发动机，操控也只能车内完成，无法及时知悉和掌控输出控制状态，对操作者及周围环境会生产严重的安全威胁。在现实生产操作过程中，因此而产生的意外事故时有发生。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种使用方便、可通过遥控操控、无安全隐患、可良好地掌控输出控制状态的辅助动力输出控制装置。
为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种辅助动力输出控制装置，包括遥控发射器和开关式PTO控制器，所述开关式PTO控制器与汽车的PTO的控制输入端相连接，所述遥控发射器由电池、按键、按键编码电路和射频发射电路组成，所述开关式PTO控制器包括射频接收解码电路、微控制器MCU、进出料电机正反转控制驱动电路和控制PTO设备输出的开关电路，所述电池为按键编码电路和射频发射电路供电，所述按键经按键编码电路通过射频发射电路发射控制信号至开关式PTO控制器，所述开关式PTO控制器由射频接收解码电路接收该控制信号至微控制器MCU，并由微控制器MCU根据该控制信号通过进出料电机正反转控制驱动电路和控制PTO设备输出的开关电路控制汽车的出料动作。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置一个遥控发射器和一个与汽车上的PTO的控制输入端相连接的开关式PTO控制器，可由遥控发射器控制汽车的进出料，使用方便、可通过遥控操控、无安全隐患、可良好地掌控输出控制状态，避免意外事故的发生，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1，优选的本实用新型的辅助动力输出控制装置，包括遥控发射器和开关式PTO控制器，所述开关式PTO控制器与汽车的PTO的控制输入端相连接，所述遥控发射器由电池11、按键12、按键编码电路13和射频发射电路14组成，所述开关式PTO控制器包括射频接收解码电路21、微控制器MCU22、进出料电机正反转控制驱动电路23和控制PTO设备输出的开关电路24，所述电池11为按键编码电路13和射频发射电路14供电，所述按键12经按键编码电路13通过射频发射电路14发射控制信号至开关式PTO控制器，所述开关式PTO控制器由射频接收解码电路21接收该控制信号至微控制器MCU22，并由微控制器MCU22根据该控制信号通过进出料电机正反转控制驱动电路23和控制PTO设备输出的开关电路24控制汽车的出料动作。开关式PTO控制器的微控制器MCU22通过进出料电机正反转控制驱动电路23和控制PTO设备输出的开关电路24实现五个引脚的控制输出端，且该五个引脚的控制输出端分别与汽车上的PTO的控制输入端连接，遥控发射器上设有4个按键来进行调速及调整出料电机的动作。
工作原理：
1.遥控发射器的4个按键分别为：“M+”，“M-”“油门+”，“油门-”；
2.开关式PTO控制器的五个控制输出端与汽车上PTO的控制输入端连接来控制汽车上的辅助动力输出，即控制汽车的进出料。
（1）一个共公端（它不能接地或接电源），定义为COMPTO；
（2）一个油门加速输出端，定义为PTOOUT＋，与遥控发射器“油门+”相对应，当按下遥控发射器的“油门+”按键时，开关式PTO控制器的微控制器MCU22根据该控制信号通过控制PTO设备输出的开关电路24的控制输出端PTOOUT＋与COMPTO短接，进行汽车PTO油门加速控制输出；当长按遥控发射器的“油门+”按键时，则持续进行汽车PTO油门加速控制输出，直至25S后遥控发射器自动电池保护停止输出；
（3）一个油门减速输出端，定义为PTOOUT-，与遥控发射器“油门-”相对应，当按下遥控发射器的“油门-”按键时，开关式PTO控制器的微控制器MCU22根据该控制信号通过控制PTO设备输出的开关电路24的控制输出端PTOOUT-与COMPTO短接，进行PTO油门减速控制输出；当长按遥控发射器的“油门-”按键时，则持续进行PTO油门减速控制输出，直至25S后遥控发射器自动电池保护停止输出；
（4）出料电机正转输出端，定义为MOTOR+，MOTOR+与出料电机正转端相连，与遥控发射器“M+”按键相对应；
（5）出料电机反转输出端，定义为MOTOR-，MOTOR-与出料电机反转端相连，与遥控发射器“M-”按键相对应。
3、出料电机控制
（1）出料电机未进行遥控操作时MOTOR+与MOTOR—都与开关式PTO控制器地相连；
（2）当按下遥控发射器“M+”按键时，开关式PTO控制器的微控制器MCU22根据该控制信号通过进出料电机正反转控制驱动电路23的控制输出端MOTOR+输出正电压，MOTOR-与开关式PTO控制器地相连，出料电机正转；当松开遥控发射器“M+”按键时，MOTOR+输出正电压断开并与开关式PTO控制器地相连，出料电机停止转动；当长按遥控发射器“M+”按键时，出料电机一直正转，直至松开按键才停止转动；
（3）当按下遥控发射器“M-”按键时，开关式PTO控制器的微控制器MCU22根据该控制信号通过进出料电机正反转控制驱动电路23的控制输出端MOTOR-输出正电压，MOTOR+与开关式PTO控制器地相连，出料电机反转；当松开遥控发射器“M-”按键时，MOTOR-输出正电压断开并与开关式PTO控制器地相连，出料电机停止转动；当长按遥控发射器“M-”按键时，出料电机一直反转，直至松开按键才停止转动。
本实用新型通过设置一个遥控发射器和一个与汽车上的PTO的控制输入端相连接的开关式PTO控制器，可由遥控发射器控制汽车的进出料，使用方便、可通过遥控操控、无安全隐患、可良好地掌控输出控制状态，避免意外事故的发生，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
