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技术领域

本发明涉及自动检测设备领域，尤其涉及一种汽车ABS系统零件的自动检测机。

背景技术

气盖为应用于汽车ABS系统中的一种零部件，其内部设置有容腔。气盖生产后需要 对气盖的容腔进行漏气检测，达到要求后才能使用。传统的气盖漏气检测是采用手动的方 式用预先制作好的密实特氟龙塑料工件对气盖进行填充，不能实现自动化检测。这种传统 进检测方式不能实现自动化，人工成本高，费时费力，不利于高效率检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供了一种能够自动对汽 车ABS系统中的气盖进行漏气检测的检测机。

本发明的技术方案如下：

一种汽车ABS系统零件的自动检测机，包括工作台和控制系统，所述工作台上设置有进 料装置、送料装置、测试装置以及分拣装置；

所述进料装置包括进料支架、进料块、固定夹、投放夹以及进料驱动装置；所述进料块 设置于所述进料支架，所述进料块设置有上下贯穿所述进料块的进料道，所述进料块侧面 设置有连通所述进料道的第一插孔和第二插孔，所述第一插孔的水平位置高于所述第二插 孔的水平位置；所述固定夹的固定侧翼活动插设于所述第一插孔，所述投放夹的投放侧翼 活动插设于所述第二插孔；所述进料驱动装置分别与所述固定夹、投放夹传动连接,并分别 带动所述固定夹、投放夹合拢或张开；

所述送料装置包括送料电动缸和送料滑块，所述送料电动缸设置于所工作台且位于所 述进料支架下方，所述送料滑块滑动设置于所述送料电动缸，所述送料滑块上表面设置有 第一定位槽和定位柱，所述送料滑块内设置有气道，所述气道的出气口设置于所述第一定 位槽内；

所述测试装置包括测试支架、压紧件以及测试驱动装置，所述测试支架架设于所述送 料电动缸上方，所述测试驱动装置设置于所述测试支架，所述测试驱动装置与所述压紧件 传动连接并带动所述压紧件上下运动，所述压紧件下端面设置有第二定位槽内；

所述分拣装置包括分拣支杆、分拣电动缸、伸缩臂以及分拣手，所述分拣电动缸设置于 所述分拣支杆上且架设于所述送料电动缸上方，所述伸缩臂滑动设置于所述分拣电动缸， 所述伸缩臂下端与所述分拣手连接；

所述控制系统分别与所述进料驱动装置、送料电动缸、测试驱动装置、分拣电动缸、伸 缩臂以及分拣手电性连接。

进一步地，所述进料装置还包括存料架，所述存料架设置有安装销和存料销，所述 进料块上端面设置有安装孔，所述安装销插设于安装孔使所述存料架与进料块可拆卸连 接。

进一步地，所述进料道设置有型槽。

进一步地，所述固定侧翼为侧板，所述侧板末端设置有侧压面；所述投放侧翼为两 插销。

进一步地，所述送料滑块上表面还设置有挡块。

进一步地，所述气道的进气口通过气管连接有气泵和气压传感器，所述气泵和气 压传感器分别与所述控制系统电性连接。

进一步地，所述压紧件侧面设置有避让槽，所述避让槽与所述定位柱对应配合。

进一步地，所述工作台设置有良品收集箱和不良品收集箱，所述良品收集箱和不 良品收集箱设置于所述分拣装置下方且分别位于所述送料电动缸两侧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明使用时，气盖投放到进料道 中，并由进料装置把气盖送到送料滑块中，送料滑块把气盖送到检测装置中检测，检测完成 后送料滑块把气盖送到分拣装置下方，由分拣装置对气盖进行分拣，分出良品和不良品；本 发明能够自动对气盖进行漏气测试，快速准确，并且不需人工操作，省时省力，提高了工作 效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图。

图2是本发明实施例进料装置的立体图。

图3是本发明实施例进料装置的俯视图。

图4是图3上A-A处的剖面图。

图5是本发明实施例送料滑块的立体图。

图6是本发明实施例检测装置与送料滑块配合的立体图。

图7是本发明实施例检测装置与送料滑块配合的正视图。

图8是图7上B-B处的剖面图。

图9是本发明实施例分拣装置的立体图。

附图标记

10、工作台，11、良品收集箱；

20、进料装置，21、进料支架，22、进料块，

221、进料道，23、固定夹,231、固定侧翼，

24、投放夹，241、投放侧翼，25、进料驱动装置，26、存料架

30、送料装置,31、送料电动缸，32、送料滑块，

321、第一定位槽，322、定位柱，323、气道，324、挡块；

40、测试装置，41、测试支架，42、压紧件，

421、第二定位槽，422、避让槽，43、测试驱动装置；

50、分拣装置，51、分拣支杆，52、分拣电动缸,

53、伸缩臂，54、分拣手。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一 步地详细描述。

本发明涉及的汽车ABS系统零件为气盖，所述气盖边缘设置有三个定位孔，所述气 盖设置有内腔，内腔填有钢珠，所述气盖表面设置有与内腔相通的开口。

如图1所示，本发明提供的实施例，一种汽车ABS系统零件的自动检测机，包括工作 台10和控制系统，所述工作台10上设置有进料装置20、送料装置30、测试装置40以及分拣装 置50。

进料装置20：

如图2-4所示，所述进料装置20包括进料支架21、进料块22、固定夹23、投放夹24以及进 料驱动装置25；所述三个进料块22设置于所述进料支架21，所述进料块22设置有上下贯穿 所述进料块22的进料道221，所述进料块22侧面设置有连通所述进料道221的第一插孔和第 二插孔，所述第一插孔的水平位置高于所述第二插孔的水平位置；所述固定夹23的固定侧 翼231活动插设于所述第一插孔，所述投放夹24的投放侧翼241活动插设于所述第二插孔； 所述进料驱动装置25分别与所述固定夹23、投放夹24传动连接,并分别带动所述固定夹23、 投放夹24合拢或张开。

所述进料装置20还包括存料架26，所述存料架26设置有安装销和存料销，所述进 料块22上端面设置有安装孔，所述安装销插设于安装孔使所述存料架26与进料块22可拆卸 连接。其中，存料架26利用存料销插设于气盖的定位孔中，可以批量存储气盖。

所述进料道221设置有型槽。其中，型槽可以使进料道221的形状与气盖的外形相 匹配，方便对气盖进行定位，避免气盖松动。

所述固定侧翼231为侧板，所述侧板末端设置有侧压面；所述投放侧翼241为两插 销。其中，固定夹23合拢时，固定侧翼231的侧压面压紧气盖的侧面；投放夹24合拢时，投放 侧翼241承托气盖的底面。

送料装置30：

如图1和图5所示，所述送料装置30包括送料电动缸31和送料滑块32，所述送料电动缸 31设置于所工作台10且位于所述进料支架21下方，所述送料滑块32滑动设置于所述送料电 动缸31，所述送料滑块32上表面设置有三个第一定位槽321，每个第一定位槽321对应设置 有三个定位柱322。所述送料滑块32内设置有气道323，所述气道323的出气口设置于所述第 一定位槽321内。其中，所述第一定位槽321的形状与气盖的外形相匹配，方便对送料滑块32 对气盖进行定位，避免气盖松动；所述定位柱322的位置与气盖的定位孔相对应，进一步对 气盖定位，避免气盖松动。

所述送料电动缸31前端和末端设置有限位块。其中，所述限位块用于防止送料滑 块32脱落送料电动缸31，避免事故发生。

所述送料滑块32上表面还设置有挡块324。其中，所述挡块324用于防止气盖内的 钢珠蹦出。

所述气道323的进气口通过气管连接有气泵和气压传感器，所述气泵和气压传感 器分别与所述控制系统电性连接。其中，控制系统控制气泵的运作和记录并分析气压传感 器的数据。

测试装置40：

如图6-8所示，所述测试装置40包括测试支架41、压紧件42以及测试驱动装置43，所述 测试支架41架设于所述送料电动缸31上方，所述三个测试驱动装置43设置于所述测试支架 41，所述测试驱动装置43与对应的压紧件42传动连接并带动所述压紧件42上下运动，所述 压紧件42下端面设置有第二定位槽421内。其中，所述第二定位槽421的形状与气盖的外形 相匹配，方便对送料滑块32对气盖进行定位，避免气盖松动，并且压紧件42下压时，第二定 位槽421与第一定位槽321配合，进一步固定气盖，避免松动。

所述压紧件42侧面设置有避让槽422，所述避让槽422与所述定位柱322对应配合。 其中，避让槽422的分布和定位柱322的分布相对应，压紧件42下压时，定位柱322插设于避 让槽422中，避免定位柱322对压紧件42造成损坏。

分拣装置50：

如图9所示，所述分拣装置50包括分拣支杆51、分拣电动缸52、伸缩臂53以及分拣手54， 所述分拣电动缸52设置于所述分拣支杆51上且架设于所述送料电动缸31上方，所述伸缩臂 53滑动设置于所述分拣电动缸52，所述伸缩臂53下端与三个所述分拣手54连接。

如图1所示，所述工作台10设置有良品收集箱11和不良品收集箱11，所述良品收集 箱11和不良品收集箱11设置于所述分拣装置50下方且分别位于所述送料电动缸31两侧。

控制系统：

所述控制系统分别与所述进料驱动装置25、送料电动缸31、测试驱动装置43、分拣电动 缸52、伸缩臂53以及分拣手54电性连接。其中，控制系统分别控制进料驱动装置25、送料电 动缸31、测试驱动装置43、分拣电动缸52、伸缩臂53以及分拣手54的运作，从而控制自动检 测机的运作。

本发明的运作：1.投放夹24合拢，固定夹23张开，作业员把若干气盖放入进料道221中； 投放侧翼241承托最底下的气盖底面，固定夹23合拢，固定侧翼231压紧底下第二个气盖侧 面；投放夹24张开，最底下气盖在重力作用下进入送料滑块32的第一定位槽321，定位柱322 插设于气盖的定位孔中，气盖的开口与气道323的出气口对接配合；投放夹24合拢，固定架 张开，原底下第二个气盖下落被投放侧翼241承托，固定夹23合拢，夹住原底下第三个气盖， 如此循环，周而复始；2.送料滑块32把气盖输送到测试装置40正下方，压紧件42向下运动， 第二定位槽421压紧气盖的顶面；气泵运作，向气盖的内腔充气，使气盖内腔的气压达到P1 后停止充气，等待设定的测试时间后，记录气盖内腔的气压P2，运算P1－P2=ΔP，将ΔP（压 力差）和设定的泄漏量标准指P进行比较；若ΔP大于P，则该气盖不合格；若ΔP小于或等于 P，则该气盖合格；3.压紧件42上移，送料滑块32把气盖输送到检测装置正下方，伸缩臂53带 动分拣手54向下运动，分拣手54夹住气盖，伸缩臂53上移，分拣电动缸52带动伸缩臂53和分 拣手54平移到；当分拣手54平移到良品收集箱11上方时，分拣手54松开合格的气盖；当分拣 手54平移到不良品收集箱11上方时，分拣手54松开不合格的气盖；分拣装置50复位。

本发明通过进料装置20把气盖送到送料滑块32中，送料滑块32把气盖送到检测装 置中检测，检测完成后送料滑块32把气盖送到分拣装置50下方，由分拣装置50对气盖进行 分拣，分出良品和不良品。本发明能够自动对气盖进行漏气测试，快速准确，并且不需人工 操作，省时省力，提高了工作效率，降低了生产成本。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范 围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。