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技术领域

本实用新型属于汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车驻车制动智能提醒装 置，用于在驾驶员忘记拉起驻车制动器或者松开驻车制动器时，给驾驶员发出语 音提示的提醒装置。

背景技术

部分驾驶员离开汽车的时候，容易忘记拉起驻车制动器，将造成汽车移动甚 至发生严重的事故，在十字路口停车时也容易忘记拉起驻车制动或踩刹车，车子 在不知不觉中“后溜”，撞击后面的车辆，引发纠纷。在车子起步时，驾驶员也 容易忘记松开驻车制动器，造成起步困难和制动系统磨损。

为了解决上述问题，部分科技人员在驻车制动系统方面进行了深入研究，也 取得较多的成果，但是都存在一定的问题。“汽车手制动提醒装置”(专利号： CN201604636)通过电路设计，在汽车停车时，钥匙拔下，15号线将断电，利 用电容给语音系统供电，发出“请注意：手制动”，较好的提示驾驶员注意，弊 端：不管驾驶员是否拉起驻车制动，都会提醒，容易引起驾驶员反感，而且没有 提醒松开驻车制动。“具有提醒功能的驻车制动装置”(专利号：CN202935339U) 通过设置两级开关和车速信号，提醒驾驶员将驻车制动拉到位，弊端：没有提醒 行车时松开驻车制动，也没有和行车制动配合起来。“一种提醒未启用驻车制动 的方法和装置”(专利号：CN103264693A)通过驾驶员座椅等开关，判断驾驶 员离车，如果没有拉起驻车制动，将发出声响警示或光警示，弊端：驻车制动只 要轻轻拉起，将不再报警，无法控制制动力的大小。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种汽车 驻车制动智能提醒装置，通过在原有的汽车驻车制动器上增设车速传感器、车钥 匙感应传感器、控制开关和语音提醒单元，通过结合车速和车钥匙感应信号，准 确判断汽车的驻车制动器的正常使用状态，解决了停车时提醒驾驶员拉起驻车制 动器，行车时松开驻车制动器的问题，具有控制简单、性能可靠、不需要改变原 车电路的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车驻车制动 智能提醒装置，汽车驻车制动智能提醒装置包括驻车制动器和行车制动器，驻车 制动器和行车制动器内设有控制开关，所述汽车驻车制动智能提醒装置还包括车 速传感器、车钥匙感应传感器、单片机和语音提醒单元，驻车制动器和行车制动 器连接在单片机，车速传感器和车钥匙感应传感器连接单片机，车速传感器和车 钥匙感应传感器的检测数据发送到单片机，单片机的输出端连接控制开关，控制 开关连接语音提醒单元。

所述控制开关包括驻车制动行程开关K1、制动开关K2和驻车松开行程开关 K3，驻车制动行程开关K1和驻车松开行程开关K3的输入端连接单片机，驻车制 动行程开关K1和制动开关K2串联,制动开关K2和驻车松开行程开关K3的输出 端连接语音提醒单元。所述控制开关是常闭型开关。所述语音提醒单元包括语音 模块和扬声器，语音模块的输入端连接控制开关的输出端，语音模块的输出端连 接扬声器。所述语音模块内设有指令判断单元，指令判断单元的输入端连接控制 开关。所述语音提醒单元中设有两个语音模块和两个扬声器，一个语音模块连接 一个扬声器，每个语音模块连接在控制开关的输出端上。所述控制开关包括驻车 制动行程开关K1、制动开关K2和驻车松开行程开关K3，驻车制动行程开关K1 串联连接制动开关K2，制动开关K2的输出端连接一个语音模块，驻车松开行程 开关K3连接另一个语音模块。所述单片机内设有控制开关触发单元，控制开关 触发单元连接单片机。

本实用新型有益效果是:1.本实用新型为驾驶员忘记拉起或松开驻车制动器 时，发出警示，提示驾驶员进行有效操作。2.停车时，只有将驻车制动器拉到9 0％行程以上，才解除警示，或者踩下行车制动器也可以解除警示。3.行车时， 只有完全松开驻车制动器时，才解除警示。4.本实用新型不改变汽车ECU程序， 也不改变其它结构，只增加了单片机等部件，具有设计简单、实施方便、性能可 靠等特点。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的汽车驻车制动智能提醒装置的工作原 理框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及 的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工 作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术 人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种汽车驻车制动智能提醒装置，如图1所示，汽车驻车制动智能提醒装置 包括驻车制动器和行车制动器，驻车制动器手柄传动部分设有制动行程开关和松 开行程开关,制动踏板下设有控制开关，所述汽车驻车制动智能提醒装置还包括 车速传感器、车钥匙感应传感器、单片机、控制开关和语音提醒单元，驻车制动 器和行车制动器连接在单片机，车速传感器和车钥匙感应传感器连接单片机，车 速传感器和车钥匙感应传感器的检测数据发送到单片机，单片机的输出端连接控 制开关，控制开关连接语音提醒单元。车速传感器安装汽车的驱动轮上，实时检 测汽车的车速，车速传感器将汽车静止或行驶的信号送到单片机中，车钥匙感应 传感器安装在钥匙孔内，车钥匙感应传感器将车钥匙是否拔下的信号送到单片机 中，单片机根据车速信号、车钥匙信号以及驻车制动器的实时状态判断是否发出 驻车制动提醒。

所述控制开关包括驻车制动行程开关K1、制动开关K2和驻车松开行程开关 K3，驻车制动行程开关K1和驻车松开行程开关K3的输入端连接单片机，驻车制 动行程开关K1和制动开关K2串联,制动开关K2和驻车松开行程开关K3的输出 端连接语音提醒单元。所述控制开关是常闭型开关。所述语音提醒单元中设有语 音模块1、语音模块2两个语音模块和扬声器1、扬声器2两个扬声器，语音模 块1连接一个扬声器1，语音模块2连接一个扬声器2，每个语音模块连接在控 制开关的输出端上。驻车制动行程开关K1串联连接制动开关K2，制动开关K2 的输出端连接语音模块1，驻车松开行程开关K3连接另一个语音模块2。所述单 片机内设有控制开关触发单元，控制开关触发单元连接单片机，控制开关触发单 元用来确认控制开关的断开条件并发出语音断开提醒指令，从而向语音提醒单元 发出提醒指令，语音提醒单元发出语音提醒。

本实用新型为了达到以上驻车制动智能提醒目的，在原有汽车部件的基础上， 增加了包括单片机、车速传感器、车钥匙感应传感器、语音模块1、语音模块2、 扬声器1、扬声器2、常闭型控制开关等，单片机根据输入的检测信号设有几种 工作模式。单片机接收的检测信号经过控制开关触发单元确定，并发出指令到语 音提醒单元。

无车钥匙模式：当驾驶员拔下车钥匙准备离开汽车时，车钥匙感应传感器将 此信号通过d端口和e端口送到单片机中，单片机收到此信号时，通过m端口给 语音模块送出信号，信号传递：单片机m端口→K1驻车制动行程开关→K2制动 开关→语音模块1→扬声器1，扬声器1发出“已停车，请拉起驻车制动器”，提 醒驾驶员拉起驻车制动器，只有当驻车制动器拉起行程大于90％时，K1驻车制 动行程开关才断开，语音模块1失去信号，扬声器1停止发声。

有车钥匙零车速模式：当在十字路口等红绿灯时，车速传感器将汽车停止的 信号通过b端口和c端口送到单片机中，单片机收到此信号时，通过m端口给语 音模块送出信号，信号传递：单片机m端口→K1驻车制动行程开关→K2制动开 关→语音模块1→扬声器1，扬声器1发出“已停车，请拉起驻车制动器”，此时 驾驶员可以拉起驻车制动器，当驻车制动拉起90％以上行程时，K1断开，语音 模块1停止警示。或者不拉驻车制动器，驾驶员也可以踩下制动踏板，使用行车 制动器，此时K2制动开关断开，语音模块1同时失去信号而停止警示。

行驶模式：当汽车起步或行驶时，车速传感器将汽车行驶的信号通过b端口 和c端口送到单片机中，单片机收到此信号时通过n端口给语音模块送出信号， 信号传递：单片机n端口→K3驻车松开行程开关→语音模块2→扬声器2，扬声 器2发出“车子启动，请松开驻车制动器”，提醒驾驶员及时松开驻车制动器， 当驻车制动器完全松开时，K3才断开，则语音模块2失去信号，扬声器2停止 警示。

实施例一：

本实用新型中设置的语音模块和扬声器的作用即是为了发出语音提醒，驻车 制动器和行车制动器分别对应于一个语音模块和扬声器，为了降低成本，使用一 组语音模块和扬声器也是能够实现语音提醒功能的。语音提醒单元包括语音模块 和扬声器，语音模块的输入端连接控制开关的输出端，语音模块的输出端连接扬 声器。语音模块内设有指令判断单元，指令判断单元连接控制开关，用来判断控 制开关的输出信号及发出何种语音提醒指令。控制开关包括驻车制动行程开关 K1、制动开关K2和驻车松开行程开关K3，驻车制动行程开关K1串联连接制动 开关K2，制动开关K2的输出端连接语音模块内的指令判断单元，驻车松开行程 开关K3同样连接语音模块的指令判断单元。单片机根据车速、车钥匙信号和驻 车制动器的工作状态信号发送到控制开关，由控制开关决定语音提醒单元的工作 指令，所以增设指令判断单元，根据控制开关的断开，发出工作指令到语音模块， 语音模块内存设有语音播放信息，语音模块根据指令判断单元的指令调取播放信 息，通过扬声器播放。单片机的工作模式和上文中叙述的工作模式是相同的，控 制开关的断开条件也是相同的，单组语音模块和扬声器不影响汽车驻车制动智能 提醒装置的整体工作原理，厂家可以根据选择一组内设指令判断单元的语音模块 或两组简单的语音模块，结构是原有的汽车部件上的改进，实施方便，性能可靠。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并 不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种 非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场 合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求 书所限定的保护范围为准。