| 专利名称： | 一种基于无人驾驶的智能汽车 | ||
| 专利名称(英文)： | A pilotless-based intelligent vehicle | ||
| 专利号： | CN201620127398.X | 申请时间： | 20160219 |
| 公开号： | CN205326990U | 公开时间： | 20160622 |
| 申请人： | 上海若诗信息科技有限公司 | ||
| 申请地址： | 201306 上海市浦东新区环湖西二路888号1幢1区12081室 | ||
| 发明人： | 万路 | ||
| 分类号： | B60R21/013; B60W30/08; G01S17/08; G01S17/93 | 主分类号： | B60R21/013 |
| 代理机构： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种基于无人驾驶的智能汽车，包括电动汽车、计算机、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、传动机构和电机，所述电动汽车上镶嵌有光线传感器，所述电动汽车、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、电机和光线传感器均与计算机电性连接，所述电动汽车前面设置有保险杠，所述激光测距仪、红外线障碍物探测器和汽车自动防撞器均镶嵌于保险杠上，所述电机和传动机构连动，所述电动汽车内安装有电动助力转向器，所述电动助力转向器上设置齿轮，所述齿轮与传动机构连动；该基于无人驾驶的智能汽车安全性高，不易与其他车辆碰撞。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses an unmanned-based intelligent automobile, comprises an electric car, computer, GPS navigator, laser telemeter, infrared obstacle detector, camera, automatic automobile bumper, transmission mechanism and a motor, the electric automobile is embedded with a light sensor, the electric automobile, GPS navigator, laser telemeter, infrared obstacle detector, camera, automatic automobile bumper, the motor and the light sensor are electrically connected with the computer, the motor is provided with a bumper in front of the car, the laser telemeter, infrared obstacle detector and automatic automobile bumper on the bumper are embedded, the motor and the transmission mechanism, is installed in the electric automobile electric power-assisted steering device, is arranged on the electric power-assisted steering gear, the gear and the transmission mechanism; the unmanned-based intelligent vehicle safety is high, is not easy to with other vehicle collision. | ||
1.一种基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：包括电动汽车、计算机、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、传动机构和电机，所述电动汽车上镶嵌有光线传感器，所述电动汽车、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、电机和光线传感器均与计算机电性连接，所述电动汽车前面设置有保险杠，所述激光测距仪、红外线障碍物探测器和汽车自动防撞器均镶嵌于保险杠上，所述电机和传动机构连动，所述电动汽车内安装有电动助力转向器，所述电动助力转向器上设置齿轮，所述齿轮与传动机构连动。
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述计算机和GPS导航仪均位于电动汽车的驾驶舱内，所述计算机和GPS导航仪均与电动汽车可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述传动机构和电机均与电动汽车的底盘固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述保险杠内部为蜂窝结构。
5.根据权利要求4所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述摄像机包含有高速摄像机和针孔摄像机。
6.根据权利要求5所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述电动汽车上设置有车载卫星天线。
7.根据权利要求6所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述光线传感器设置有一个以上。
8.根据权利要求7所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述高速摄像机和针孔摄像机均设置有两个。
1.一种基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：包括电动汽车、计算机、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、传动机构和电机，所述电动汽车上镶嵌有光线传感器，所述电动汽车、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、电机和光线传感器均与计算机电性连接，所述电动汽车前面设置有保险杠，所述激光测距仪、红外线障碍物探测器和汽车自动防撞器均镶嵌于保险杠上，所述电机和传动机构连动，所述电动汽车内安装有电动助力转向器，所述电动助力转向器上设置齿轮，所述齿轮与传动机构连动。
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述计算机和GPS导航仪均位于电动汽车的驾驶舱内，所述计算机和GPS导航仪均与电动汽车可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述传动机构和电机均与电动汽车的底盘固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述保险杠内部为蜂窝结构。
5.根据权利要求4所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述摄像机包含有高速摄像机和针孔摄像机。
6.根据权利要求5所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述电动汽车上设置有车载卫星天线。
7.根据权利要求6所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述光线传感器设置有一个以上。
8.根据权利要求7所述的基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述高速摄像机和针孔摄像机均设置有两个。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种基于无人驾驶的智能汽车。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中，目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。无人驾驶的智能汽车，能够使汽车进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生，拥有广阔的发展空间和巨大潜力，但是目前的无人驾驶的智能汽车，运作不佳，在公路上容易与其他车辆发生碰撞，因此有必要对其进一步改进。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性高，不易与其他车辆碰撞的基于无人驾驶的智能汽车。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种基于无人驾驶的智能汽车，包括电动汽车、计算机、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、传动机构和电机，所述电动汽车上镶嵌有光线传感器，所述电动汽车、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、电机和光线传感器均与计算机电性连接，所述电动汽车前面设置有保险杠，所述激光测距仪、红外线障碍物探测器和汽车自动防撞器均镶嵌于保险杠上，所述电机和传动机构连动，所述电动汽车内安装有电动助力转向器，所述电动助力转向器上设置齿轮，所述齿轮与传动机构连动。
作为优选，所述计算机和GPS导航仪均位于电动汽车的驾驶舱内，所述计算机和GPS导航仪均与电动汽车可拆卸连接，设计灵活，方便维修。
作为优选，所述传动机构和电机均与电动汽车的底盘固定连接，整体性好，结构稳定。
作为优选，所述保险杠内部为蜂窝结构，可以降低重量。
作为优选，所述摄像机包含有高速摄像机和针孔摄像机。
作为优选，所述电动汽车上设置有车载卫星天线。
作为优选，所述光线传感器设置有一个以上。
作为优选，所述高速摄像机和针孔摄像机均设置有两个，其中一个高速摄像机与电动汽车的前挡风玻璃可拆卸连接，另一个与电动汽车的后挡风玻璃可拆卸连接，两个针孔摄像机分别镶嵌于电动汽车的后视镜罩上。
本实用新型的有益效果为：通过设置有电动汽车、计算机、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、传动机构和电机能实现汽车的无人驾驶、从而大幅度减轻驾驶员的疲劳，而且激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机和汽车自动防撞器配合使用，可以防止撞到前面的障碍物或者汽车。
附图说明
图1为本实用新型一种基于无人驾驶的智能汽车的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种基于无人驾驶的智能汽车的驾驶舱的结构示意图。
图3为本实用新型一种基于无人驾驶的智能汽车的电动助力转向器的结构示意图。
图4为本实用新型一种基于无人驾驶的智能汽车的保险杠的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种基于无人驾驶的智能汽车，包括电动汽车1、计算机2、GPS导航仪3、激光测距仪4、红外线障碍物探测器5、摄像机6、汽车自动防撞器7、传动机构8和电机9，所述电动汽车1上镶嵌有光线传感器10，所述电动汽车1、GPS导航仪3、激光测距仪4、红外线障碍物探测器5、摄像机6、汽车自动防撞器7、电机9和光线传感器10均与计算机2电性连接，所述电动汽车1前面设置有保险杠11，所述激光测距仪4、红外线障碍物探测器5和汽车自动防撞器7均镶嵌于保险杠11上，所述电机9和传动机构8连动，所述电动汽车1内安装有电动助力转向器12，所述电动助力转向器12上设置齿轮（未图示），所述齿轮与传动机构8连动。
所述计算机2和GPS导航仪3均位于电动汽车1的驾驶舱内，所述计算机2和GPS导航仪3均与电动汽车1可拆卸连接，设计灵活，方便维修。
所述传动机构8和电机9均与电动汽车1的底盘固定连接，整体性好，结构稳定。
所述保险杠11内部为蜂窝结构，可以降低重量。
所述摄像机6包含有高速摄像机和针孔摄像机。
所述电动汽车1上设置有车载卫星天线（未图示）。
所述光线传感器10设置有一个以上。
所述高速摄像机和针孔摄像机均设置有两个，其中一个高速摄像机与电动汽车1的前挡风玻璃可拆卸连接，另一个与电动汽车1的后挡风玻璃可拆卸连接，两个针孔摄像机分别镶嵌于电动汽车1的两个后视镜罩上。
本实用新型的有益效果为：通过设置有电动汽车、计算机、GPS导航仪、激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机、汽车自动防撞器、传动机构和电机能实现汽车的无人驾驶、从而大幅度减轻驾驶员的疲劳，而且激光测距仪、红外线障碍物探测器、摄像机和汽车自动防撞器配合使用，可以防止撞到前面的障碍物或者汽车。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
