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技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种汽车起重机。

背景技术

目前，现有中、小吨位汽车起重机为了满足公路行驶的要求，一般将起重机主体部分设 置在汽车底盘上，整体尺寸较大，并且发动机功率大、承载能力差。另外，当汽车起重机在 国道及高速公路上行驶时，其外廓尺寸均受国家标准法规项的限制。然而，在现实作业中， 汽车起重机进行高速长距离公路行驶的时间并不多，起重作业的大部分时间是在一定的区域 范围内进行，不需要长距离快速转移。这样，在汽车起重机上设置汽车底盘不仅增加了成本， 而且会导致在较小的移动范围内进行起重作业时效率较低。

在现有技术中，为了解决上述问题，我们选择采用半挂式起重机。上述半挂式起重机的 起重机主体部分可自行在较小的移动范围内转场行驶。在起重机主体部分与牵引车连接之后， 可进行长距离快速行驶，但是其结构复杂，并且其驱动性能无法满足在特殊作业现场(如泥 泞或者凹凸不平的路面)实行起重作业的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车起重机，以解决现有技术中的半挂式起重机结 构复杂、驱动性能不好的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车起重机，包括：牵引车；起重机主体， 与牵引车可拆卸地连接，起重机主体包括底盘和设置在底盘上的起重装置；起重机主体还包 括：驱动装置及行走装置，驱动装置设置在底盘上，驱动装置用于驱动起重装置及行走装置； 行走装置，设置在底盘上，行走装置包括液压马达、分动箱、传动轴以及驱动桥，其中，液 压马达与驱动装置连接，液压马达通过分动箱控制传动轴以驱动驱动桥。

进一步地，驱动桥包括沿底盘的纵向方向依次布置的第一驱动桥和第二驱动桥；传动轴 包括与第一驱动桥连接的第一传动轴以及与第二驱动桥连接的第二传动轴。

进一步地，行走装置还包括第一从动桥和第二从动桥，第一驱动桥和第二驱动桥设置在 第一从动桥和第二从动桥之间。

进一步地，第一驱动桥、第二驱动桥、第一从动桥和第二从动桥均为转向桥。

进一步地，驱动装置包括发动机、与发动机连接的液压油泵、与发动机连接的燃油箱以 及与液压油泵连接的液压油箱。

进一步地，驱动装置还包括第一管路和第二管路，第一管路设置在液压油泵和液压马达 之间，第二管路设置在液压油泵和起重装置之间，液压油泵的输出端均与第一管路和第二管 路连通。

进一步地，起重装置包括设置在底盘上的操纵室，操纵室内具有实现起重作业的操纵手 柄和实现起重机主体转场行驶的转向方向盘。

进一步地，汽车起重机还包括连接在牵引车和起重机主体之间的牵引装置。

进一步地，牵引装置包括牵引座和牵引钩，牵引座和牵引钩中的一个设置在牵引车上， 另一个设置在底盘上。

应用本实用新型的技术方案，起重机本体的底盘上设置有驱动装置和行走装置，并且驱 动装置用来驱动起重装置及行走装置。其中，行走装置包括液压马达、分动箱、传动轴以及 驱动桥。上述液压马达的输入端与驱动装置连接，并将由驱动装置输出的液压能转化为机械 能，从而输出动力。液压马达的输出端与分动箱连接，从而将动力传输给分动箱，并且通过 分动箱控制传动轴来驱动驱动桥，从而驱动车轮行驶。上述结构简单，并且能够有效地提高 汽车起重机的驱动性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的汽车起重机的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的汽车起重机的实施例的驱动方式示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、牵引车；20、牵引装置；30、底盘；40、驱动装置；41、发动机；42、液压油泵； 43、燃油箱；44、液压油箱；45、第一管路；46、第二管路；50、行走装置；51、液压马达； 52、分动箱；53、传动轴；531、第一传动轴；532、第二传动轴；54、驱动桥；541、第一驱 动桥；542、第二驱动桥；551、第一从动桥；552、第二从动桥；60、操纵室。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实施例的汽车起重机包括牵引车10和起重机主体。其中，起重机 主体与牵引车10可拆卸地连接。起重机主体包括底盘30和设置在底盘30上的起重装置。起 重机主体还包括驱动装置40及行走装置50。驱动装置40设置在底盘30上，驱动装置40用 于驱动起重装置及行走装置50。行走装置50，设置在底盘30上，行走装置50包括液压马达 51、分动箱52、传动轴53以及驱动桥54，其中，液压马达51与驱动装置40连接，液压马 达51通过分动箱52控制传动轴53以驱动驱动桥54。

应用本实施例的汽车起重机，起重机本体的底盘30上设置有驱动装置40和行走装置50， 并且驱动装置40用来驱动起重装置及行走装置50。其中，行走装置50包括液压马达51、分 动箱52、传动轴53以及驱动桥54。上述液压马达51的输入端与驱动装置40连接，并将由 驱动装置40输出的液压能转化为机械能，从而输出动力。液压马达51的输出端与分动箱52 连接，从而将动力传输给分动箱52，并且通过分动箱52控制传动轴53来驱动驱动桥54，从 而驱动车轮行驶。上述结构简单，并且能够有效地提高汽车起重机的驱动性能。

如图2所示，在本实施例的汽车起重机中，驱动桥54包括沿底盘30的纵向方向依次布 置的第一驱动桥541和第二驱动桥542。传动轴53包括与第一驱动桥541连接的第一传动轴 531以及与第二驱动桥542连接的第二传动轴532。分动箱52将动力分配给第一传动轴531 和/或第二传动轴532，从而驱动第一驱动桥541和/或第二驱动桥542，使车轮行驶。在上述 结构中，分动箱52输出的动力可以同时传输给第一传动轴531和第二传动轴532，也可以单 独传输给第一传动轴531或第二传动轴532，增加了驱动的灵活性，并且提高了驱动性能。

如图2所示，在本实施例的汽车起重机中，行走装置50还包括第一从动桥551和第二从 动桥552，第一驱动桥541和第二驱动桥542设置在第一从动桥551和第二从动桥552之间。 第一驱动桥541、第二驱动桥542、第一从动桥551和第二从动桥552均为转向桥。上述转向 桥为液压助力转向桥，可以使汽车起重机在较小范围内低速转场行驶更加灵活，并且能够提 高行驶性能。

如图2所示，在本实施例的汽车起重机中，驱动装置40包括发动机41、与发动机41连 接的液压油泵42、与发动机41连接的燃油箱43以及与液压油泵42连接的液压油箱44。驱 动装置40还包括第一管路45和第二管路46，第一管路45设置在液压油泵42和液压马达51 之间，第二管路46设置在液压油泵42和起重装置之间，液压油泵42的输出端均与第一管路 45和第二管路46连通。当液压油泵42的输出端与第一管路45和第二管路46连通后，可实 现起重机本体的起重作业或转场行驶。

如图1和图2所示，在本实施例的汽车起重机中，起重装置包括设置在底盘30上的操纵 室60，操纵室60内具有实现起重作业的操纵手柄和实现起重机主体转场行驶的转向方向盘。 当第一管路45和第二管路46与液压油泵42连接后，上述操纵手柄可用来控制调节起重机本 体的起重作业，上述转向方向盘用来控制转场行驶。其中，操纵手柄用来控制起重机本体起 重作业时的起升机构、变幅机构、回转机构和伸缩机构的不同动作。

具体地，本实施例中的驱动装置40为液压驱动。由发动机41提供动力，发动机41的动 力输出端连接液压油泵42的输入端。液压油泵42与液压马达51和起重装置连接。操纵室60 内具有实现起重作业的液控先导操纵手柄和实现起重机主体短距离低速转场的转向方向盘， 该液控先导操纵手柄和转向方向盘通过第一管路45和第二管路46与液压油泵42连接后，控 制调节起重机本体的起重作业和转场行驶。当进行起重机本体转场行驶时，液压油泵42的输 出端与第一管路45连接，液压油泵42将动力传给液压马达51，并通过与液压马达51连接的 分动箱52控制传动轴53来驱动驱动桥54，从而带动车轮行驶转向；当进行起重机本体起重 作业时，液压油泵42的输出端通过第二管路46与起重装置连接，并通过操纵操纵室60内的 液控先导操纵手柄，来控制起重机本体进行起重作业。

需要说明的是，转向方向盘和液控先导操纵手柄不能同时动作，即起重机本体不能带载 行驶，转场行驶必须在起重本体起重作业完毕后再进行。

如图1所示，在本实施例的汽车起重机中，汽车起重机还包括连接在牵引车10和起重机 主体之间的牵引装置20。牵引装置20包括牵引座和牵引钩，牵引座和牵引钩中的一个设置在 牵引车10上，另一个设置在底盘30上。上述结构为牵引车10与起重机主体之间的常规牵引 方式，结构简单，容易实现。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：汽车起重 机的牵引车10与起重机主体独立设置，并且起重机主体具有独立的动力装置，发动机功率小 (可按起重功率设计)，并且整车总体尺寸较小。本实施例中的汽车起重机具备了起重机本体 的低速独立行走功能和连接牵引车10后的高速行驶的功能，提高了作业效率，还使得其轴核 及外廓尺寸不受限制，降低了起重机本身的制造成本，结构更为简单，并且有效提高了起重 机的驱动性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的 技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。