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技术领域

本发明涉及工程机械领域，特指一种混凝土喷浆车。

背景技术

混凝土喷浆车融合了混凝土泵、空压机系统、速凝剂系统三种技术。它主 要应用于铁路公路隧道、水利水电、地铁、矿山巷道、军事设施、各种地下建 筑建设和抢险等领域的工程施工。其基本工艺是利用液压力将预拌好的混凝土 通过管道输送至喷枪，在喷枪口接入压缩空气和速凝剂，再将混凝土高速喷射 到受喷面，经快速凝结硬化后形成混凝土支护层。

现有喷浆车存在如下问题：

1、泵送管路弯头较多，泵送阻力大，功耗高；

2、喷浆车作业时浆液容易飞溅，浆液粘附在关键部件上，对施工造成影响， 降低部件使用寿命；

3、喷头需要经受巨大的反作用力，喷头常采用螺栓联接方式与吊架相连， 螺栓容易松动造成安全隐患，影响喷头使用寿命；

4、液压油管路布管方式复杂，影响管路畅通，管路安装空间大，液压油管 路得不到很好的防护。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种防护性能高、使用寿命长、 泵送阻力小、液压油管路布管方式简便的混凝土喷浆车。

本发明为解决现有技术存在的问题所采用的技术方案为：一种混凝土喷浆 车，包括车体、回转系统、转台、臂架总成、液压系统、泵送系统、泵管总成、 速凝系统、清洗系统、电气系统、空压机系统以及喷头总成；车体包括底盘以 及副车架；液压系统与回转系统相连，回转系统与转台相连，转台与臂架总成 相连，臂架总成与喷头总成相连；转台设于副车架的前部，泵送系统设于副车 架的尾部，泵送系统通过泵管总成与喷头总成相连；空压机系统与喷头总成相 连；速凝系统与喷头总成相连；电气系统与泵送系统、速凝系统以及液压系统 相连；回转系统、速凝系统、清洗系统、电气系统均安装在副车架上；空压机 系统为通气管道，空压机常为外接装置。

进一步，臂架总成包括与转台相连的一号臂，与一号臂相连的二号伸缩臂、 与二号伸缩臂相连的三号伸缩臂、与三号伸缩臂相连的四号伸缩臂；三号伸缩 臂设有三号护罩，三号护罩的前端与三号伸缩臂的前端联接，三号护罩包裹着 三号伸缩臂的上部，四号伸缩臂设有四号护罩，四号护罩的前端与四号伸缩臂 的前端联接，四号护罩包裹着四号伸缩臂的上部，四号护罩覆盖在三号护罩之 上；

进一步，泵管总成包括依次首尾相连的出料弯头、变径输送钢管、一号输 送钢管、一号输送软管、二号输送钢管以及二号输送软管；出料弯头与泵送系 统相连，二号输送软管与喷头总成相连，一号输送钢管以及变径输送钢管沿转 台方向斜向上设置，一号输送钢管设有支架，支架与副车架相连，二号输送钢 管安装在一号臂上。

进一步，液压系统包括与回转系统相连的回转减速机、联接转台与一号臂 的第一油缸、联接一号臂与二号伸缩臂的俯仰油缸、联接二号伸缩臂与三号伸 缩臂的一号伸缩油缸、联接三号伸缩臂与四号伸缩臂的二号伸缩油缸以及液压 油管路；液压油管路与回转减速机、第一油缸、俯仰油缸、一号伸缩油缸以及 二号伸缩油缸相连。

进一步，液压油管路包括钢管组件一、钢管组件二、钢管组件三、胶管组 件、钢管组件四以及胶管组件三，钢管组件一设于一号臂的右侧，钢管组件一 与俯仰油缸联接，钢管组件三设于一号臂的左侧，钢管组件三与一号伸缩油缸 以及二号伸缩油缸联接，钢管组件二设于一号臂的上端面；

进一步，钢管组件四固定于三号护罩之上；钢管组件二的前端通过胶管组 件与钢管组件四的后端联接，钢管组件四的前端与胶管组件三的后端联接，胶 管组件三的前端与喷头总成联接。

进一步，速凝系统包括抽液泵，与抽液泵相连的速凝剂箱、与速凝剂箱相 连通的速凝剂泵以及与速凝剂泵相连通的速凝剂管路；速凝剂管路与喷头总成 相连；抽液泵、速凝剂泵以及速凝剂箱均安装在副车架上。

进一步，电气系统包括电控柜以及电缆卷筒；电缆卷筒设有电缆，电缆一 端外接电源另一端与电控柜相连，电控柜与泵送系统、速凝剂泵、液压系统相 连，电缆卷筒设于副车架的后部。

进一步，清洗系统包括水箱以及与水箱相连的水泵；水箱以及水泵均安装 在副车架上。

进一步，喷头总成包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、吊架、悬架以及喷头，油缸Ⅰ的 前端与油缸Ⅱ的后端相连，油缸Ⅱ的下端与吊架相连，吊架的前部设有马达， 马达的前端设有凸轮联轴器，凸轮联轴器的前端与悬架的前端相连，悬架的下 端与喷头相连，吊架的后端设有吊架焊件；吊架焊件设有一对推力球轴承，推 力球轴承与悬架的后端相连；油缸Ⅰ与四号伸缩臂相连，喷头与二号输送软管 相连。

本发明相对于现有技术，其优点在于：

1、本发明中喷头总成，使用推力球轴承替代原有的十字联轴器将吊架的后 端与喷头联接在一起，联接更加牢固，喷头总成易于安装，安装空间小；

2、本发明中一号输送钢管以及变径输送钢管沿转台方向斜向上设置，减少 了不必要的弯头设计，当臂架总成处于司机室前侧工作时，变径输送钢管至喷 头几乎无弯头阻力，能够提高泵送效率，减少功耗；

3、本发明中三号护罩以及四号护罩能够对臂架进行保护，且容易拆装清洗， 钢管组件四设于三号护罩之上，相应的其他液压油管路也进行优化设置，臂架 伸缩回转时，液压油管路不容易受损，也不会对作业有干扰，安装简便，安装 空间小；四号护罩能够对钢管组件四进行保护，能够提高整体防护性能。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中液压油管路的俯视示意图；

图3为图1实施例中液压油管路的主视示意图；

图4为图1实施例中液压油管路的截面示意图；

图5为图1实施例中喷头总成结构示意图。

具体实施方式

现结合附图以及实施例对本发明做进一步说明。

实施例

参照图1，本实施例包括车体、回转系统、转台1、臂架总成、液压系统、 泵送系统2、泵管总成、速凝系统、清洗系统、电气系统、空压机系统以及喷 头总成；车体包括底盘3以及副车架4；液压系统与回转系统相连，回转系统 与转台1相连，转台1与臂架总成相连，臂架总成与喷头总成相连；转台1设 于副车架4的前部，泵送系统2设于副车架4的尾部，泵送系统2通过泵管总 成与喷头总成相连；空压机系统与喷头总成相连；速凝系统与喷头总成相连； 电气系统与泵送系统2、速凝系统以及液压系统相连；回转系统、速凝系统、 清洗系统、电气系统均安装在副车架上；

臂架总成包括与转台1相连的一号臂5，与一号臂5相连的二号伸缩臂6、 与二号伸缩臂6相连的三号伸缩臂7、与三号伸缩臂7相连的四号伸缩臂8；三 号伸缩臂7设有三号护罩9，三号护罩9的前端与三号伸缩臂7的前端联接， 三号护罩9包裹着三号伸缩臂7的上部，四号伸缩臂8设有四号护罩10，四号 护罩10的前端与四号伸缩臂8的前端联接，四号护罩10包裹着四号伸缩臂8 的上部，四号护罩10覆盖在三号护罩9之上；

泵管总成包括依次首尾相连的出料弯头11、变径输送钢管12、一号输送钢 管13、一号输送软管14、二号输送钢管15以及二号输送软管16；出料弯头11 与泵送系统2相连，二号输送软管16与喷头总成相连，一号输送钢管13以及 变径输送钢管12沿转台1方向斜向上设置，一号输送钢管13设有支架17，支 架17与副车架4相连，二号输送钢管15安装在一号臂5上。

转台1设有覆盖件18，覆盖件18的上端低于转台1的上端位置，一号输 送钢管13的上端设于覆盖件18的后部上方。(副车架4上部件的方位同副车架 4的描述，副车架4尾部为后部；其他部件的方位描述同臂架总成的描述，臂 架总成的末端为前端)

覆盖件18的前部上方设有圆盘19；圆盘19与转台1联接，圆盘19的位 置低于转台1的上端位置；圆盘19设有缺口，缺口的形状与转台1的上部相匹 配；圆盘19的上端面设有输送软管固定装置，输送软管固定装置与一号输送软 管14联接。

圆盘19一方面协同覆盖件18将转台1保护起来，一方面通过输送软管固 定装置将一号输送软管14固定，转台1回转时，一号输送软管14能够有组织 的跟随转台1变化位置，不会出现纠缠、打结、钩挂等情况，在一定意义上降 低了泵送阻力。

液压系统包括与回转系统相连的回转减速机、联接转台1与一号臂5的第 一油缸20、联接一号臂5与二号伸缩臂6的俯仰油缸21、联接二号伸缩臂6与 三号伸缩臂7的一号伸缩油缸、联接三号伸缩臂7与四号伸缩臂8的二号伸缩 油缸以及液压油管路；液压油管路与回转减速机、第一油缸20、俯仰油缸21、 一号伸缩油缸以及二号伸缩油缸相连。

参照图2、图3以及图4，液压油管路包括钢管组件一22、钢管组件二23、 钢管组件三24、胶管组件25、钢管组件四26以及胶管组件三27，钢管组件一 22设于一号臂5的右侧，钢管组件一22与俯仰油缸21联接，钢管组件三24 设于一号臂5的左侧，钢管组件三24与一号伸缩油缸以及二号伸缩油缸联接， 钢管组件二23设于一号臂5的上端面；

钢管组件四26固定于三号护罩9之上；钢管组件二23的前端通过胶管组 件25与钢管组件四26的后端联接，钢管组件四26的前端与胶管组件三27的 后端联接，胶管组件三27的前端与喷头总成联接。

胶管组件25包括胶管组件一以及胶管组件二，二号伸缩臂6设有转接头， 钢管组件二23通过胶管组件一与转接头联接，转接头通过胶管组件二与钢管组 件四26联接。

钢管组件二23包括6根液压油输送钢管Ⅰ，转接头包括转接头一以及转接 头二，转接头一以及转接头二对称设于二号伸缩臂6的左右两侧，转接头一以 及转接头二均设有3个转接头输入端口以及3个转接头输出端口；转接头输入 端口与对应的转接头输出端口相连通；胶管组件一包括6根胶管Ⅰ，胶管Ⅰ的 后端分别与对应的液压油输送钢管Ⅰ联接，胶管Ⅰ的前端分别与对应的转接头 输入端口联接。

钢管组件四26包括钢管组一以及钢管组二，钢管组一以及钢管组二均设有 3根液压油输送钢管Ⅱ，钢管组一以及钢管组二对称设于三号护罩9的左右两 侧；胶管组件二包括6根胶管Ⅱ，胶管Ⅱ的后端分别与对应的转接头输出端口 联接，胶管Ⅱ的前端分别与对应的液压油输送钢管Ⅱ联接。

速凝系统包括抽液泵28，与抽液泵28相连的速凝剂箱29、与速凝剂箱29 相连通的速凝剂泵以及与速凝剂泵相连通的速凝剂管路；速凝剂管路与喷头总 成相连；抽液泵28、速凝剂泵以及速凝剂箱29均安装在副车架4上。抽液泵 28将速凝剂抽至速凝剂箱29中，速凝剂泵将速凝剂箱29中的速凝剂输送至速 凝剂管路，速凝剂最终进入喷头总成。速凝剂、混凝土以及压缩空气在喷头总 成中混合，最终通过喷头总成喷射出去。

电气系统包括电控柜以及电缆卷筒30；电缆卷筒30设有电缆，电缆一端 外接电源另一端与电控柜相连，电控柜与泵送系统2、速凝剂泵、液压系统相 连，电缆卷筒30设于副车架4的后部。电缆卷筒30在工作时将电缆放出去， 结束工作后将电缆卷在电缆卷筒30上便于收纳。

清洗系统包括水箱31以及与水箱31相连的水泵；水箱31以及水泵均安装 在副车架4上。清洗系统主要用于对施工后的设备进行清洗。

参照图5，喷头总成包括油缸Ⅰ32、油缸Ⅱ33、吊架34、悬架35以及喷头 36，油缸Ⅰ32的前端与油缸Ⅱ33的后端相连，油缸Ⅱ33的下端与吊架34相连， 吊架34的前部设有马达37，马达37的前端设有凸轮联轴器，凸轮联轴器的前 端与悬架35的前端相连，悬架35的下端与喷头36相连，吊架34的后端设有 吊架焊件38；吊架焊件38设有一对推力球轴承39，推力球轴承39与悬架35 的后端相连；油缸Ⅰ32与四号伸缩臂8相连，喷头36与二号输送软管16相连。

油缸Ⅱ33设有保护罩40；保护罩40能够保护油缸Ⅱ33不受喷溅的浆液粘 附影响工作性能，凸轮联轴器包括凸轮41以及悬架联接件42，凸轮41的后端 与马达37相连，凸轮41的前端与悬架联接件42相连，悬架联接件42的前端 与悬架35相连，凸轮41的前端面与马达37的旋转轴成86度夹角。

本实施例使用推力球轴承39替代原有的十字联轴器将吊架34的后端与喷 头36联接在一起，联接更加牢固，喷头总成易于安装，安装空间小；

一号输送钢管13以及变径输送钢管12沿转台1方向斜向上设置，减少了 不必要的弯头设计，当臂架总成处于司机室前侧工作时，变径输送钢管12至喷 头36几乎无弯头阻力，能够提高泵送效率，减少功耗；

三号护罩9以及四号护罩10能够对臂架总成进行保护，且容易拆装清洗， 钢管组件四26设于三号护罩9之上，相应的其他液压油管路也进行优化设置， 臂架总成伸缩回转时，液压油管路不容易受损，也不会对作业有干扰，安装简 便，安装空间小；四号护罩10能够对钢管组件四26进行保护，能够提高整体 防护性能。