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技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种转向灯控制系统和汽车。

背景技术

汽车转向灯的作用是在车辆转弯时起到警示车前或车后的行人或车辆，以 免发生交通事故，是汽车安全行驶中不可缺少的部件。

目前，普通的汽车用转向灯主要由转向开关和双闪开关控制，当转向灯接 收到转向开关的信号时，则转向灯按一定频率闪亮，表明车辆待转向或出于转 向中，当双闪开关被按下时，左、右转向灯同时按一定频率闪亮，表明车辆处 于故障状态。

当由于外力作用造成的车辆转向；或者驾驶者将车辆转向时，却没有打转 向灯；再者，车辆实际转向方向与转向灯指示方向不一致等情况出现时，这样 会造成前、后方行人及车辆没有得到正确的信号，不能及时躲闪，从而发生交 通事故。

发明内容

为了克服现有技术中汽车转向却为正确打开相应方向的转向灯造成交通事 故的技术问题，本发明提供了一种转向灯控制系统和汽车。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种转向灯控制系统，包括：

第一信号采集模块，与左转向开关和右转向开关分别控制连接，用于采集 转向开关信号，所述转向开关信号包括左转向开关信号和右转向开关信号；

转角传感器，用于采集反应汽车转向角度的转角信号；

控制模块，与所述第一信号采集模块和所述转角传感器分别连接，所述控 制模块根据转向方向将所述转角信号分为左转角信号和右转角信号；

所述控制模块接收到所述转角信号时，若接收到的转向开关信号与所述转 角信号包含的方向信息一致，则按所述转向开关信号驱动相应方向的转向灯开 启；若所述控制模块接收到的所述转向开关信号与所述转角信号包含的方向信 息不一致，或未正常接收所述转向开关信号，且根据所述转角信号得到汽车转 向角度的绝对值大于第一设定值，则按照所述转角信号驱动相应方向的转向灯 开启。

进一步来说，所述的转向灯控制系统中，所述控制模块接收到所述转角信 号，未正常接收所述转向开关信号时，若根据所述转角信号得到汽车转向角度 的绝对值是不大于第一设定值，则不驱动任何转向灯开启。

进一步来说，所述的转向灯控制系统中，还包括：

第二采集模块，与双闪开关连接，用于采集所述双闪开关发出的双闪信号；

所述第二采集模块与所述控制模块相连，所述控制模块接收到所述双闪信 号则驱动左转向灯和右转向灯以相同的频率同时闪亮。

进一步来说，所述的转向灯控制系统中，所述控制模块未正常接收所述转 角信号和所述转向开关信号时，则所述控制模块发出一错误信号。

进一步来说，所述的转向灯控制系统中，所述第一设定值通过第一函数计 算得到；所述第一函数包括通过所述控制模块设定的道路宽度值和车速值；所 述第一设定值与所述道路宽度值成正比，所述第一设定值与所述车速值成反比。

本发明还提供了一种汽车，包括如上任意一项所述的转向灯控制系统。

本发明的有益效果是：本发明提供的转向灯控制系统，结构简单，便于制 造；当车辆由于外力作用造成的车辆的转向，或者驾驶者将车辆转向时，却没 有开启转向指示灯，或实际转向方向与开启转向灯方向不一致等情况出现时， 该控制系统可以及时作出判断，并点亮正确方向的转向灯以警示前后方车辆， 有效避免事故的发生。

附图说明

图1表示本发明实施例中转向灯控制系统的构成结构图；

图2表示本发明实施例中转向灯控制系统的控制流程图；

图3表示本发明实施例中转向灯控制系统的转向灯控制流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实 施例对本发明进行详细描述。

参照图1所示，本发明提供了一种转向灯控制系统，包括：第一信号采集 模块1，与左/右转向开关6分别控制连接，用于采集转向开关信号，转向开关 信号包括左转向开关信号和右转向开关信号；转角传感器2，用于采集反应汽车 转向角度的转角信号；控制模块3，与第一信号采集模块1和转角传感器3分别 连接，控制模块3根据转向方向将转角信号分为左转角信号和右转角信号。控 制模块3接收到转角信号时，若接收到的转向开关信号与转角信号包含的方向 信息一致，则按转向开关信号驱动相应方向的转向灯开启；若控制模块3接收 到的转向开关信号与转角信号包含的方向信息不一致，或未正常接收转向开关 信号，且根据转角信号得到汽车转向角度的绝对值大于第一设定值，则按照转 角信号驱动相应方向的转向灯开启。

具体来说，本发明的转向灯控制系统中，第一信号采集模块1用于采集转 向开关信号，判断左、右转向灯是否处于开启状态。转角传感器2，用于判断汽 车是否处于转向状态，及采集反映汽车转向角度的转角信号。控制模块3接收 转向开关信号和转角信号，从而对汽车的转向灯进行控制。控制模块3接收到 转角信号后，将对转向灯进行如下控制。

第一，若控制模块3同时接收到转向开关信号，且转向开关信号包含的方 向信息与转角信号包含的方向信息一致，则按转向开关信号驱动相应方向的转 向灯开启。也就是说，控制模块3判断汽车进行转向，且汽车转向的方向与转 向开关信号包含的方向信息一致，则控制相应方向的转向灯进行开启。

第二，若控制模块3同时接收到的转向开关信号，且转向开关信号包含的 方向信息与转角信号包含的方向信息不一致，或控制模块3未正常接收转向开 关信号；则控制模块3进行判断根据转角信号得到汽车转向角度的绝对值大于 第一设定值，则按照转角信号驱动相应方向的转向灯开启。也就是说，控制模 块3判断汽车进行转向，且汽车转向的方向与转向开关信号的包含的方向信息 不一致，或者未正常接收转向开关信号，则根据汽车的转向角度判断是否开启 相应方向的转向灯，从而防止驾驶员进行汽车转向的时候未开启转向灯，避免 发生交通事故。

本发明提供的转向灯控制系统，结构简单，便于制造；当车辆由于外力作 用造成的车辆的转向，或者驾驶者将车辆转向时，却没有开启转向指示灯，或 汽车实际转向方向与开启转向灯方向不一致等情况出现时，该转向灯控制系统 可以及时作出判断，并点亮正确方向的转向灯以警示前后方车辆，有效避免事 故的发生。

下面通过具体的工况模式，来介绍本发明的转向灯控制系统。

参照图1所示，转角传感器2将车辆转角信号通过CAN总线传递给控制模 块3，转角信号包含方向。一般定义为左正右负，即向左转向，转角为正值；向 右转向，转角为负值。第一信号采集模块1与左/右转向开关6连接，通过硬线 采集左/右转向开关6发出的左转向开关信号和右转向开关信号，并将采集的转 向开关信号通过CAN总线传递给控制模块3。同理，第二信号采集模块4与双 闪开关5连接，通过硬线采集双闪开关5发出双闪信号，并将采集的双闪信号 通过CAN总线传递给控制模块3。控制模块3对转向开关信号、双闪信号、转 角信号进行处理，并通过硬线驱动各转向灯。

模式一，参照图1和图2所示，当控制模块3接收到左/右转向开关信号和 转角信号时，判断转向开关信号是否与转角信号包含的方向信息一致；若一致， 则按转向开关信号驱动相应方向的转向灯，直到车轮回正，转向灯熄灭。若不 一致，则需判断根据转角信号得到汽车转向角度的绝对值是否大于第一设定值 (将第一设定值定义为转向参考角)；若大于第一设定值，控制模块3则按转角 信号方向驱动相应方向的转向灯，直到车轮回正，转向灯灭。

例如，当控制模块3接收到右转向开关信号和转角信号时，转角信号包含 向右方向转向；若一致，则按右转向开关信号驱动相应的右前转向灯和右后转 向灯，直到车轮回正，右前转向灯和右后转向灯灭。若不一致，则需判断向右 方向转向角度的是否大于第一设定值，控制模块3驱动右前转向灯和右后转向 灯，直到车轮回正，右前转向灯和右后转向灯熄灭。

第一设定值通过第一函数计算得到；第一函数包括通过控制模块3设定的 道路宽度值和车速值；第一设定值与道路宽度值成正比，第一设定值与车速值 成反比。第一设定值的确定通过对车辆的标定实现，第一设定值主要与车辆转 向系统、行驶系统、行车道宽度、车辆行驶速度相关；第一设定值与车道成正 比，车道宽度定义可参考国家标准；第一设定值与车辆行驶速度成反比，即车 速越快，第一设定值越小。设定第一设定值防止汽车正常行驶时，小幅度的左 右转向操控不会使转向灯控制系统产生错误的动作。

模式二，参照图1和图3所示，在控制模块3没有接收左/右转向开关信号 情况下，则控制模块3判断根据转角信号得到汽车转向角度的绝对值是大于第 一设定值，控制模块3则按转角信号方向驱动相应方向的转向灯，直到车轮回 正，转向灯灭。若根据转角信号得到汽车转向角度的绝对值是不大于第一设定 值，则控制模块3不驱动任何转向灯开启。

例如，在控制模块3没有接收左转向开关信号情况下，则控制模块3判断 根据转角信号得到汽车向左的转向角度的绝对值是大于第一设定值，控制模块3 则驱动左前转向灯和左后转向灯点亮，直到车轮回正，左前转向灯和左后转向 灯熄灭。

模式三，第二采集模块4与双闪开关5连接，用于采集所述双闪开关发出 的双闪信号；所述第二采集模块与所述控制模块相连，控制模块3接收到双闪 信号则驱动左转向灯和右转向灯以相同的频率同时闪亮。

故障模式，控制模块3没有正常接收转角信号和转向开关信号时，则控制 模块3发出一错误信号。控制模块3没有正常接收转角信号和转向开关信号包 括：控制模块3与第一信号采集模块1或转角传感器2的连接中断的情况，或 第一信号采集模块1或转角传感器2损坏的情况，或控制模块3发生损坏的情 况。

当控制模块3接收不到转向开关信号、转角信号灯情况时，控制系统进入 故障模式，此时以点亮故障灯形式或在显示频上显示故障提示驾驶员当前有故 障需要维修。

该转向灯控制系统在车辆行驶过程中，不停地对转向开关信号、双闪信号、 转角信号进行分析处理，以便准确且及时亮起转向灯，体现出驾驶员的转向意 图和车辆转向行驶状态。

本发明还提供了一种汽车，包括如上任意一项所述的转向灯控制系统。

需要说明的是，该汽车是包括上述转向灯控制系统的汽车，上述转向灯控 制系统实施例的实现方式同样适用于该汽车的实施例中，也能达到相同的技术 效果，在此不再赘述。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人 员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些 改进和润饰也在本发明的保护范围内。