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技术领域

本发明涉及车辆定速巡航技术领域，尤其涉及定速巡航的控制方 法及装置。

背景技术

定速巡航是驾驶员在长途驾车时经常用到的功能。使用定速巡航 功能时，驾驶者依据路况条件选定车速，通过点动开关启动定巡航系 统替代油门脚踏控制。并根据坡道、路况对车速的影响，自动调节喷 油量，车辆实现自动定速行驶。

然而，在下坡行驶过程中，存在因为坡度大致使发动机不喷油的 情况。此时传统的定速巡航策略不能保证车辆按照预定的车速行驶。 特别地，目前重型汽车还没有实现下坡时定速巡航的技术方案，在重 型商用汽车，借鉴小型汽车实现制动时定速巡航的方案，会存在下述 问题：1)由于重型商用汽车的重力和惯性力较大，仅用发动机反拖的 摩擦功的制动力大小变化不足以实现定速巡航；2)需要在整车上增加 大量的执行装置。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种定速巡航的控制方法及装 置，不需要整车增加额外装置，通过对发动机的简单的控制策略能够 实现车辆下坡行驶过程中的定速巡航。

第一方面，本发明提供了一种定速巡航的控制方法，该方法包括：

接收到用户触发定速巡航按钮产生的定速巡航指令时，发动机电 控制系统定时检测发动机转速；

当所述发动机转速大于预设阈值时，所述发动机电控制系统调整 发动机辅助制动功率以实现定速巡航。

优选地，该方法还包括：

当所述发动机转速小于等于预设阈值时，调整发动机喷油量以实 现定速巡航。

优选地，所述发动机电控制系统调整发动机辅助制动功率以实现 定速巡航，包括：

所述发动机电控制系统判断辅助制动系统是否处于开启状态；

若所述辅助制动系统处于关闭状态，所述发动机电控制系统开启 所述辅助制动系统，并调整发动机辅助制动功率以实现定速巡航；

若所述辅助制动系统处于开启状态，所述发动机电控制系统调整 发动机辅助制动功率以实现定速巡航。

优选地，该方法还包括：

当所述辅助制动功率达到最大值时，若检测到所述发动机转速继 续上升，则向用户发送提示消息，以提示用户踩制动踏板进行制动。

优选地，该方法还包括：

接收到用户触发制动踏板产生的制动指令时，所述发动机电控制 系统判断是否处于发动机辅助制动状态；

若处于发动机辅助制动状态，则继续进行定速巡航；

若不处于发动机辅助制动状态，则停止定速巡航。

优选地，该方法还包括：

接收到用户触发定速巡航按钮产生的定速巡航结束指令时，停止 定速巡航；或者，

检测到离合器离合状态变化时，停止定速巡航。

第二方面，本发明提供了一种定速巡航的控制装置，该装置包括：

检测单元，用于接收到用户触发定速巡航按钮产生的定速巡航指 令时，定时检测发动机转速；

功率调整单元，用于当所述发动机转速大于预设阈值时，调整发 动机辅助制动功率以实现定速巡航。

优选地，该装置还包括：喷油量调整单元，用于：

当所述发动机转速小于等于预设阈值时，调整发动机喷油量以实 现定速巡航。

优选地，所述功率调整单元，具体用于：

判断辅助制动系统是否处于开启状态；

若所述辅助制动系统处于关闭状态，开启所述辅助制动系统，并 调整发动机辅助制动功率以实现定速巡航；

若所述辅助制动系统处于开启状态，调整发动机辅助制动功率以 实现定速巡航。

优选地，该装置还包括：提示单元，用于：

当所述辅助制动功率达到最大值时，若检测到所述发动机转速继 续上升，则向用户发送提示消息，以提示用户踩制动踏板进行制动。

由上述技术方案可知，本发明通过定时检测发动机转速，当所述 发动机转速大于预设阈值时，对发动机辅助制动功率进行适时调整以 实现定速巡航。如此，本发明通过逻辑控制，根据不同工况，不断调 整辅助制动功率，从而实现下坡时定速巡航行驶，控制策略简单，并 且不需要整车增加额外装置，只通过发动机控制逻辑的改进，即可实 现制动时定速巡航，且通过适时改变发动机辅助制动功率能够实现重 型汽车下坡时的定速巡航。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上 所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种定速巡航的控制方法的流程示 意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种定速巡航的控制方法的流程 示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种定速巡航的控制装置的结构示 意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例中的一种定速巡航的控制方法的流程示意 图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101：接收到用户触发定速巡航按钮产生的定速巡航指令时，发 动机电控制系统定时检测发动机转速。

具体来说，当定速巡航的按钮被打开后，巡航控制组件读取车速 传感器发来的脉冲信号与设定速度进行比较，通过精准的计算发出指 令，保证车辆在设定速度下行驶。同时，发动机电控制系统实时检测 发动机转速，判断所述发动机转速是否超过了预设阈值，避免出现发 动机停止喷油而导致无法实现定速巡航。

S102：当所述发动机转速大于预设阈值时，所述发动机电控制系 统调整发动机辅助制动功率以实现定速巡航。

具体来说，当发动机转速大于预设阈值时，发动机会停止喷油， 例如当转速高于1200转的时候，喷油嘴会停止喷油，此时无法通过调 整发动机喷油量使得车辆按照预设的车速行驶，即无法实现定速巡航。 因此，通过对发动机辅助制动功率大小的调整以实现定速巡航。可理 解地，发动机辅助制动功率越大，发动机转速越小，车速越小。则通 过对发动机辅助制动功率的大小控制，可控制发动机转速的大小及车 速的大小，从而使得车辆按照设定速度行驶，实现定速巡航。具体地， 当发动机转速大于预设阈值时，控制发动机辅助制动系统使辅助制动 功率增大以使发动机转速减小，进而使得车速减小至设定速度，实现 定速巡航。

举例来说，发动机辅助制动系统可为蝶阀制动。蝶阀制动的原理 和结构也相对要简单一些，使用蝶阀制动后，蝶阀转动将排气管堵死， 在发动机气缸内形成可控的背压力，以增加发动机排气行程的功率消 耗，迫使发动机降低转速，从而达到在短时间内降低车速的目的。排 气蝶阀结构相对简单，性价比较高，制动效果最低。

需要说明的是，除了上述发动机辅助制动系统，其他缓速器产品， 例如电涡流缓速器、液力缓速器，如果与上述实施例中发动机的定速 巡航策略有效结合。实现制动功率的智能控制，也能够实现下坡稳定 巡航速度的功能。

由此可见，本实施例通过定时检测发动机转速，当所述发动机转 速大于预设阈值时，对发动机辅助制动功率进行适时调整以实现定速 巡航。如此，本实施例通过逻辑控制，根据不同工况，不断调整辅助 制动功率，从而实现下坡时定速巡航行驶，控制策略简单，并且不需 要整车增加额外装置，只通过发动机控制逻辑的改进，即可实现制动 时定速巡航，且通过适时改变发动机辅助制动功率能够实现重型汽车 下坡时的定速巡航。

本实施例中，该方法还包括图1中未示出的如下步骤：

S103：当所述发动机转速小于等于预设阈值时，调整发动机喷油 量以实现定速巡航。

具体来说，当发动机转速小于等于预设阈值时，巡航控制组件读 取车速传感器发来的脉冲信号与设定速度进行比较，通过精准的计算 发出指令，保证车辆在设定速度下的精准供油量，实现车辆的定速巡 航行驶。

需要说明的是，定速巡航时若需要更改巡航速度，通过巡航速度 调节按钮可实现巡航速度的增加或减少。

在本发明一优选的实施例中，如图2所示，本实施例中的定速巡 航的控制方法具体包括如下步骤：

S201：接收到用户触发定速巡航按钮产生的定速巡航指令时，发 动机电控制系统定时检测发动机转速。

S202：判断所述发动机转速是否大于预设阈值，若是，则转至步 骤S203，否则转至步骤S206。

S203：所述发动机电控制系统判断辅助制动系统是否处于开启状 态，若辅助制动系统处于开启状态，则转至步骤S205，否则转至步骤 S204。

S204：所述发动机电控制系统开启所述辅助制动系统，并转至步 骤S205。

S205：所述发动机电控制系统调整发动机辅助制动功率以实现定 速巡航。

S206：调整发动机喷油量以实现定速巡航。

由此可见，本实施例中，发动机电控制系统调整发动机辅助制动 功率以实现定速巡航时，需首先判断辅助制动系统是否处于开启状态， 若所述辅助制动系统处于开启状态，所述发动机电控制系统调整发动 机辅助制动功率以实现定速巡航；若所述辅助制动系统处于关闭状态， 则需自动开启所述辅助制动系统，以调整发动机辅助制动功率实现定 速巡航。如此，本实施例使得调整辅助制动功率的过程更为自动化， 无需人工操作，提升了用户体验。

在本发明一个优选的实施例中，所述方法还包括如下步骤：

当所述辅助制动功率达到最大值时，若检测到所述发动机转速继 续上升，则向用户发送提示消息，以提示用户踩制动踏板进行制动。

具体来说，发动机辅助制动功率有最大值限制，当辅助功率达到 最大值且车速或者发动机转速继续上升，则会向驾驶员进行提醒，提 醒其需要踩动制动踏板，且此时辅助制动功率保持在最大功率值不变。 如此，通过踩动制动踏板以增加车辆的制动力，使得发动机转速或者 车速不再继续上升，车辆得以保持在设定速度，实现定速巡航。

进一步地，若需要解除定速巡航功能，则上述实施例中的定速巡 航的控制方法还可包括如下步骤：

A01、接收到用户触发制动踏板产生的制动指令时，所述发动机电 控制系统判断是否处于发动机辅助制动状态；

A02、若处于发动机辅助制动状态，则继续进行定速巡航；

A03、若不处于发动机辅助制动状态，则停止定速巡航。

由此可见，当汽车行驶过程中，遇到紧急情况需要脚踩制动踏板， 发动机电控制系统判断是否处于发动机辅助制动状态，若是，则汽车 继续进行定速巡航，否则定速巡航结束。

可选地，除了上述实施例中的通过踩动制动踏板接触定速巡航功 能的方法外，定速巡航功能的解除还可通过下述步骤实现：

B01、接收到用户触发定速巡航按钮产生的定速巡航结束指令时， 停止定速巡航；或者，

C01、检测到离合器离合状态变化时，停止定速巡航。

由此可见，可通过关闭定速巡航按钮、使离合器离合状态变化或 者踩制动踏板(发动机辅助制动需处于关闭状态)等多种方式实现对 定速巡航功能的解除，使得用户可以方便迅速停止定速巡航。

图3是本发明一实施例中的一种定速巡航的控制装置的结构示意 图，如图3所示，该装置包括：检测单元301及功率调整单元302。其 中：

检测单元301，用于接收到用户触发定速巡航按钮产生的定速巡航 指令时，定时检测发动机转速；

功率调整单元302，用于当所述发动机转速大于预设阈值时，调整 发动机辅助制动功率以实现定速巡航。

由此可见，本实施例通过检测单元301定时检测发动机转速，当 所述发动机转速大于预设阈值时，功率调整单元302对发动机辅助制 动功率进行适时调整以实现定速巡航。如此，本实施例通过逻辑控制， 根据不同工况，不断调整辅助制动功率，从而实现下坡时定速巡航行 驶，控制策略简单，并且不需要整车增加额外装置，只通过发动机控 制逻辑的改进，即可实现制动时定速巡航，且通过适时改变发动机辅 助制动功率能够实现重型汽车下坡时的定速巡航。

本实施例中，该装置还包括：喷油量调整单元，用于：

当所述发动机转速小于等于预设阈值时，调整发动机喷油量以实 现定速巡航。

具体地，所述功率调整单元302，具体用于：

判断辅助制动系统是否处于开启状态；

若所述辅助制动系统处于关闭状态，开启所述辅助制动系统，并 调整发动机辅助制动功率以实现定速巡航；

若所述辅助制动系统处于开启状态，调整发动机辅助制动功率以 实现定速巡航。

优选地，该装置还包括：提示单元，用于：

当所述辅助制动功率达到最大值时，若检测到所述发动机转速继 续上升，则向用户发送提示消息，以提示用户踩制动踏板进行制动。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述 的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的 限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接” 应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一 体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也 可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领 域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中 的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语 仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一 定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺 序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他 性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不 仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包 括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制 的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述 要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。