| 专利名称： | 二倍速伸缩定位系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Two times speed telescopic positioning system | ||
| 专利号： | CN201610314375.4 | 申请时间： | 20160513 |
| 公开号： | CN105772592A | 公开时间： | 20160720 |
| 申请人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | ||
| 申请地址： | 110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门（中国机床城） | ||
| 发明人： | 杨树彬 | ||
| 分类号： | B21D43/10 | 主分类号： | B21D43/10 |
| 代理机构： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 摘要： | 二倍速伸缩定位系统属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩定位系统。本发明提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩定位系统。本发明包括承载梁，其特征在于：承载梁上设置有上滑板，上滑板上设置有驱动装置，驱动装置通过主动齿轮与承载梁上的齿条相啮合；所述承载梁内下部设置有同步带环形机构，所述上滑板与同步带环形机构的上部相连，所述同步带环形机构的下部与一下滑板相连；所述承载梁长度为1000mm。 | ||
| 摘要(英文)： | Two times speed telescopic positioning system which belongs to the automobile stamping-automatic loading and unloading the right angle coordinate robot technology field, in particular to a two-times speed telescopic positioning system. The present invention provides a small occupied space, high work efficiency of the two-speed the telescopic positioning system. The invention includes a bearing beam, characterized in that the upper sliding bearing beam is provided with, an upper sliding plate is provided with a driving device, driving device with bearing beam through the driving gear is meshed with the gear rack; the bearing liang Nei annular mechanism is provided with the lower part of the synchronous belt, the upper slide plate and the belt is connected with the upper part of the annular bodies, the synchronous belt with the annular bodies is connected with the lower part of the sliding plate; the bearing beam length is 1000 mm. | ||
1.二倍速伸缩定位系统，包括承载梁（7），其特征在于：承载梁（7）上设置有上滑板（3），上滑板（3）上设置有驱动装置（4），驱动装置（4）通过主动齿轮（17）与承载梁（7）上的齿条（1）相啮合；所述承载梁（7）内下部设置有同步带环形机构（13），所述上滑板（3）与同步带环形机构（13）的上部相连，所述同步带环形机构（13）的下部与一下滑板（2）相连；所述承载梁（7）长度为1000mm。
2.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）的两侧上部设置有上定位导轨（6），所述上滑板（3）上设置有与上定位导轨（6）配合上滑块（12）。
3.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）的两侧下部设置有下定位导轨（5），所述下滑板（2）上设置有与下定位导轨（5）配合的下滑块（11）。
4.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）为铝合金材质挤压成型。
5.根据权利要求4所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述铝合金材质的承载梁（7）表面相应于齿条（1）、上定位导轨（6）和下定位导轨（5）均设置有安装槽，所述齿条（1）、上定位导轨（6）和下定位导轨（5）均通过梯形螺栓组件（10）固定于承载梁（7）的安装槽上。
6.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述上滑板（3）下方设置有连接块（15），连接块（15）通过上夹持器（14）与同步带环形机构（13）的上部相连。
7.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述下滑板（2）上方通过下夹持器（18）与同步带环形机构（13）的下部相连。
8.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）两端设置有端板（9），端板（9）上相应于上滑板（3）设置有防撞块（8）。
9.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述上滑板（3）上相应于齿条（1）设置有清洁毛毡轮（16）。
1.二倍速伸缩定位系统，包括承载梁（7），其特征在于：承载梁（7）上设置有上滑板（3），上滑板（3）上设置有驱动装置（4），驱动装置（4）通过主动齿轮（17）与承载梁（7）上的齿条（1）相啮合；所述承载梁（7）内下部设置有同步带环形机构（13），所述上滑板（3）与同步带环形机构（13）的上部相连，所述同步带环形机构（13）的下部与一下滑板（2）相连；所述承载梁（7）长度为1000mm。
2.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）的两侧上部设置有上定位导轨（6），所述上滑板（3）上设置有与上定位导轨（6）配合上滑块（12）。
3.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）的两侧下部设置有下定位导轨（5），所述下滑板（2）上设置有与下定位导轨（5）配合的下滑块（11）。
4.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）为铝合金材质挤压成型。
5.根据权利要求4所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述铝合金材质的承载梁（7）表面相应于齿条（1）、上定位导轨（6）和下定位导轨（5）均设置有安装槽，所述齿条（1）、上定位导轨（6）和下定位导轨（5）均通过梯形螺栓组件（10）固定于承载梁（7）的安装槽上。
6.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述上滑板（3）下方设置有连接块（15），连接块（15）通过上夹持器（14）与同步带环形机构（13）的上部相连。
7.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述下滑板（2）上方通过下夹持器（18）与同步带环形机构（13）的下部相连。
8.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述承载梁（7）两端设置有端板（9），端板（9）上相应于上滑板（3）设置有防撞块（8）。
9.根据权利要求1所述的二倍速伸缩定位系统，其特征在于：所述上滑板（3）上相应于齿条（1）设置有清洁毛毡轮（16）。
翻译：技术领域
本发明属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩定位系统。
背景技术
目前，在直角坐标机器人领域，长距离压机上下料的应用中几乎都采用两个机械手对接的方式，一个机械手将工件在料台上进行拾取，并运行到中间位，另一个机械手再将工件接过来送到压机上。
现有技术的缺点：1、目前，现有技术均是使用两个电机，一台电机实现伸缩梁的直线运动，另一电机实现机械手的直线运动，或者一台电机控制伸缩梁的直线运动，和另一电机实现旋转伸缩梁，来实现从冲压件的抓取位置到放下位置这一功能。
2、由于需要两台电机进行工作，因此，额外会增加很多限位、传感器，以及与之相配套的线缆，即增加了载重又不美观，而且设备成本高，耗电量大。其二，如果采用旋转伸缩梁的结构，在安全性上考虑，旋转伸缩梁，在速度上会大幅下降，这样导致占用时间长，工作效率低，产品成本增加。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩定位系统。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括承载梁，其特征在于：承载梁上设置有上滑板，上滑板上设置有驱动装置，驱动装置通过主动齿轮与承载梁上的齿条相啮合；所述承载梁内下部设置有同步带环形机构，所述上滑板与同步带环形机构的上部相连，所述同步带环形机构的下部与一下滑板相连；所述承载梁长度为1000mm。
作为本发明的一种优选方案，所述承载梁的两侧上部设置有上定位导轨，所述上滑板上设置有与上定位导轨配合上滑块。
作为本发明的另一种优选方案，所述承载梁的两侧下部设置有下定位导轨，所述下滑板上设置有与下定位导轨配合的下滑块。
作为本发明的第三种优选方案，所述承载梁为铝合金材质挤压成型。
本发明的有益效果：1、由于本发明的结构特点，能实现工件的二倍速度传输，大幅度提高了生产效率，而且仅实用一个驱动装置，节约了生产空间，降低了生产成本。
2、本发明通过设置上定位导轨、上滑块、下定位导轨和下滑块，可使上滑板和下滑板运行稳定可靠，并且保证同步带环形机构不受上下方向的力，提高同步带环形机构使用寿命。
3、本发明的承载梁，采用铝合金材质挤压成型，小巧灵活，不仅外形美观，而且精度很高，功能性、多样性和实用性均完美兼顾。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视图。
图4是图1的截面视图。
图5是图2的截面视图。
图6是本发明运行至右极限状态的结构示意图。
图7是本发明运行至左极限状态的结构示意图。
附图中1为齿条、2为下滑板、3为上滑板、4为驱动装置、5为下定位导轨、6为上定位导轨、7为承载梁、8为防撞块、9为端板、10为梯形螺栓组件、11为下滑块、12为上滑块、13为同步带环形机构、14为上夹持器、15为连接块、16为清洁毛毡轮、17为主动齿轮、18为下夹持器。
具体实施方式
本发明包括承载梁7，其特征在于：承载梁7上设置有上滑板3，上滑板3上设置有驱动装置4，驱动装置4通过主动齿轮17与承载梁7上的齿条1相啮合；所述承载梁7内下部设置有同步带环形机构13，所述上滑板3与同步带环形机构13的上部相连，所述同步带环形机构13的下部与一下滑板2相连；所述承载梁7长度为1000mm。
作为本发明的一种优选方案，所述承载梁7的两侧上部设置有上定位导轨6，所述上滑板3上设置有与上定位导轨6配合上滑块12。
作为本发明的另一种优选方案，所述承载梁7的两侧下部设置有下定位导轨5，所述下滑板2上设置有与下定位导轨5配合的下滑块11。
作为本发明的第三种优选方案，所述承载梁7为铝合金材质挤压成型。
进一步的，所述铝合金材质的承载梁7表面相应于齿条1、上定位导轨6和下定位导轨5均设置有安装槽，所述齿条1、上定位导轨6和下定位导轨5均通过梯形螺栓组件10固定于承载梁7的安装槽上。
所述上滑板3下方设置有连接块15，连接块15通过上夹持器14与同步带环形机构13的上部相连。
所述下滑板2上方通过下夹持器18与同步带环形机构13的下部相连。
所述承载梁7两端设置有端板9，端板9上相应于上滑板3设置有防撞块8。
所述上滑板3上相应于齿条1设置有清洁毛毡轮16。
所述驱动装置4可为伺服电机。
本发明使用时，驱动装置4固定，主动齿轮17转动，并推动齿条1，承载梁7随着齿条1向一端运动。同步带环形机构13在上滑板3的带动下产生转动，从而使连接在同步带环形机构13下部的下滑板2与上滑板3做反向运动，下滑板2的运行距离相当于承载梁7长度的双倍，从而达到了滑板的速度是电源输出端的二倍。
本发明具有速度快、加速平稳、定位精确、运行平稳，噪声小的优点。大幅度提高了工作效率。不仅可以进行水平方向的运动也可以进行垂直方向的运动。由于承载梁7采用铝合金挤压成型，尺寸精度远远超过钢梁。这种承载梁7不仅外形美观、轻便，而且可以达到外形尺寸的随意性。通过安装槽和梯形螺栓组件10的连接形式，摆脱了过去的螺纹孔连接孔位精度对齐的局限。大大减少了加工成本。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
