| 专利名称： | 一种弹簧压装随行装配机构 | ||
| 专利名称(英文)： | Following assembly mechanism for spring press fitting | ||
| 专利号： | CN201410745423.6 | 申请时间： | 20141209 |
| 公开号： | CN104625692A | 公开时间： | 20150520 |
| 申请人： | 东风汽车公司 | ||
| 申请地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号 | ||
| 发明人： | 胡昌华; 章毅; 董为; 黄丹 | ||
| 分类号： | B23P19/027 | 主分类号： | B23P19/027 |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 摘要： | 本发明涉及一种弹簧压装随行装配机构，属于汽车装配技术领域。包括夹具机构和行走机构，所述夹具机构通过连接机构安装在行走机构上，所述连接机构包括用于与夹具机构固定的连接支柱，所述连接支柱与固定块一端固定，所述固定块另一端分别与第一连杆和第二连杆的一端铰接，所述第一连杆和第二连杆另一端铰接在固定座一侧上，所述固定座一侧上还铰接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆与第二连杆底部固定，所述固定座另一侧连接有铰支轴，所述铰支轴与连接横杆一端铰接，所述连接横杆另一端与行走机构铰接，所述连接横杆另一端与行走机构之间设有回转关节。本发明同时使弹簧能在组合设备上完成压装，并能自动输送到车身上。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a following assembly mechanism for spring press fitting, and belongs to the technical field of automobile assembly. The following assembly mechanism comprises a clamp mechanism and a walking mechanism, the clamp mechanism is installed on the walking mechanism through a connecting mechanism, and the connecting mechanism comprises a connecting supporting pillar fixed to the clamp mechanism. The connecting supporting pillar is fixed to one end of a fixing block, the other end of the fixing block is hinged to one end of a first connecting rod and one end of a second connecting rod, and the other end of the first connecting rod and the other end of the second connecting rod are hinged to one side of a fixing base. A first air cylinder is further hinged to one side of the fixing base, a piston rod of the first air cylinder is fixed to the bottom of the second connecting rod, a hinge fulcrum shaft is connected to the other side of the fixing base, the hinge fulcrum shaft is hinged to one end of a transverse connecting rod, the other end of the transverse connecting rod is hinged to the walking mechanism, and a rotating joint is arranged between the other end of the transverse connecting rod and the walking mechanism. According to following assembly mechanism, spring press fitting can be completed on combined equipment, and springs can be automatically conveyed to an automobile. | ||
1.一种弹簧压装随行装配机构，包括夹具机构(1)和行走机构 (3)，其特征在于：所述夹具机构(1)通过连接机构(2)安装在行走机 构上(3)，所述连接机构(2)包括用于与夹具机构(1)固定的连接支柱 (2.6)，所述连接支柱(2.6)与固定块(2.1)一端固定，所述固定块(2.1) 另一端分别与第一连杆(2.8)和第二连杆(2.9)的一端铰接，所述第一 连杆(2.8)和第二连杆(2.9)另一端铰接在固定座(2.7)一侧上，所述固 定座(2.7)一侧上还铰接有第一气缸(2.2)，所述第一气缸(2.2)活塞杆 与第二连杆(2.9)底部固定，所述固定座(2.7)另一侧连接有铰支轴 (2.3)，所述铰支轴(2.3)与连接横杆(2.4)一端铰接，所述连接横杆(2.4) 另一端与行走机构(3)铰接，所述连接横杆(2.4)另一端与行走机构之 间设有回转关节(2.5)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述夹具机构(1)包括与连接机构(2)中连接支柱(2.6)固定的 连接法兰(1.1)，所述连接法兰(1.1)与夹具座(1.4)固定连接，所述固 定座(1.4)内螺纹连接有可在固定座(1.4)内上下移动的滑动杆(1.9)， 所述滑动杆(1.9)上端凸出于固定座(1.4)，所述滑动杆(1.9)上端固定 有活动夹爪(1.8)，所述固定座(1.4)顶端固定有固定夹爪(1.7)，所述 固定座(1.4)底部设有辅助手柄(1.3)，所述固定座(1.4)底端设有拧紧 枪(1.2)，所述拧紧枪(1.2)一端与滑动杆底部连接，另一端伸出与固 定座(1.4)底部外。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述连接法兰(1.1)与夹具座(1.4)之间连接有连接块(1.6)。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述行走机构(3)包括滑动底板(3.1)，所述滑动底板(3.1) 通过底部设置的车轮(3.6)滑动布置在轨道(5)上，所述滑动底板(3.1) 上设有蓄电池(3.2)和电机(3.3)，所述滑动底板(3.1)上固定有连接立 柱(3.4)，所述连接立柱(3.4)顶端与连接横杆(2.4)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述连接立柱(3.4)顶端固定有刹车板(3.5)。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述回转刹车(2.5)固定在连接横杆(2.4)端部，所述回转关 节(2.5)包括相互垂直连接的横板(2.56)和竖板(2.57)，所述横板(2.56) 上固定有第二气缸(2.51)，所述竖板(2.57)上与压杆(2.53)一端铰接， 所述压杆(2.53)另一端通过铰接块(2.52)与第二气缸(2.51)活塞杆铰 接，所述竖板(2.56)底端设有分别处于刹车板(3.5)上方和下方的上 摩擦块(2.54)和下摩擦块(2.55)，所述上摩擦块(2.54)上端与压杆 (2.53)接触连接。
7.根据权利要求1所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述第二连杆(2.9)底部固定有连板(2.10)，所述第一气缸 (2.2)活塞杆通过固定在连板(2.10)上与第二连杆(2.9)底部固定。
1.一种弹簧压装随行装配机构，包括夹具机构(1)和行走机构 (3)，其特征在于：所述夹具机构(1)通过连接机构(2)安装在行走机 构上(3)，所述连接机构(2)包括用于与夹具机构(1)固定的连接支柱 (2.6)，所述连接支柱(2.6)与固定块(2.1)一端固定，所述固定块(2.1) 另一端分别与第一连杆(2.8)和第二连杆(2.9)的一端铰接，所述第一 连杆(2.8)和第二连杆(2.9)另一端铰接在固定座(2.7)一侧上，所述固 定座(2.7)一侧上还铰接有第一气缸(2.2)，所述第一气缸(2.2)活塞杆 与第二连杆(2.9)底部固定，所述固定座(2.7)另一侧连接有铰支轴 (2.3)，所述铰支轴(2.3)与连接横杆(2.4)一端铰接，所述连接横杆(2.4) 另一端与行走机构(3)铰接，所述连接横杆(2.4)另一端与行走机构之 间设有回转关节(2.5)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述夹具机构(1)包括与连接机构(2)中连接支柱(2.6)固定的 连接法兰(1.1)，所述连接法兰(1.1)与夹具座(1.4)固定连接，所述固 定座(1.4)内螺纹连接有可在固定座(1.4)内上下移动的滑动杆(1.9)， 所述滑动杆(1.9)上端凸出于固定座(1.4)，所述滑动杆(1.9)上端固定 有活动夹爪(1.8)，所述固定座(1.4)顶端固定有固定夹爪(1.7)，所述 固定座(1.4)底部设有辅助手柄(1.3)，所述固定座(1.4)底端设有拧紧 枪(1.2)，所述拧紧枪(1.2)一端与滑动杆底部连接，另一端伸出与固 定座(1.4)底部外。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述连接法兰(1.1)与夹具座(1.4)之间连接有连接块(1.6)。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述行走机构(3)包括滑动底板(3.1)，所述滑动底板(3.1) 通过底部设置的车轮(3.6)滑动布置在轨道(5)上，所述滑动底板(3.1) 上设有蓄电池(3.2)和电机(3.3)，所述滑动底板(3.1)上固定有连接立 柱(3.4)，所述连接立柱(3.4)顶端与连接横杆(2.4)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述连接立柱(3.4)顶端固定有刹车板(3.5)。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述回转刹车(2.5)固定在连接横杆(2.4)端部，所述回转关 节(2.5)包括相互垂直连接的横板(2.56)和竖板(2.57)，所述横板(2.56) 上固定有第二气缸(2.51)，所述竖板(2.57)上与压杆(2.53)一端铰接， 所述压杆(2.53)另一端通过铰接块(2.52)与第二气缸(2.51)活塞杆铰 接，所述竖板(2.56)底端设有分别处于刹车板(3.5)上方和下方的上 摩擦块(2.54)和下摩擦块(2.55)，所述上摩擦块(2.54)上端与压杆 (2.53)接触连接。
7.根据权利要求1所述的一种弹簧压装随行装配机构，其特 征在于：所述第二连杆(2.9)底部固定有连板(2.10)，所述第一气缸 (2.2)活塞杆通过固定在连板(2.10)上与第二连杆(2.9)底部固定。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种弹簧压装随行 装配机构。
背景技术
为降低操作工劳动强度，提高总装车间劳动生产率，需要为 弹簧压装工位配备助力机械臂，随行方式是通过机械手自带的上方 轨道进行机械式随行，且在工位两侧都需要布置，自动化程度不高， 且投资成本高。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种弹簧压装随 行装配机构。
本发明采用的技术方案是：包括夹具机构和行走机构，所述夹 具机构通过连接机构安装在行走机构上，所述连接机构包括用于与 夹具机构固定的连接支柱，所述连接支柱与固定块一端固定，所述 固定块另一端分别与第一连杆和第二连杆的一端铰接，所述第一连 杆和第二连杆另一端铰接在固定座一侧上，所述固定座一侧上还铰 接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆与第二连杆底部固定，所述固 定座另一侧连接有铰支轴，所述铰支轴与连接横杆一端铰接，所述 连接横杆另一端与行走机构铰接，所述连接横杆另一端与行走机构 之间设有回转关节。
进一步优选的结构，所述夹具机构包括与连接机构中连接支柱 固定的连接法兰，所述连接法兰与夹具座固定连接，所述固定座内 螺纹连接有可在固定座内上下移动的滑动杆，所述滑动杆上端凸出 于固定座，所述滑动杆上端固定有活动夹爪，所述固定座顶端固定 有固定夹爪，所述固定座底部设有辅助手柄，所述固定座底端设有 拧紧枪，所述拧紧枪一端与滑动杆底部连接，另一端伸出与固定座 底部外。
进一步优选的结构，所述连接法兰与夹具座之间连接有连接 块。
进一步优选的结构，所述行走机构包括滑动底板，所述滑动 底板通过底部设置的车轮滑动布置在轨道上，所述滑动底板上设有 蓄电池和电机，所述滑动底板上固定有连接立柱，所述连接立柱顶 端与连接横杆铰接。
进一步优选的结构，所述连接立柱顶端固定有刹车板。
进一步优选的结构，所述回转刹车固定在连接横杆端部，所 述回转关节包括相互垂直连接的横板和竖板，所述横板上固定有第 二气缸，所述竖板上与压杆一端铰接，所述压杆另一端通过铰接块 与第二气缸活塞杆铰接，所述竖板底端设有分别处于刹车板上方和 下方的上摩擦块和下摩擦块，所述上摩擦块上端与压杆接触连接。
进一步优选的结构，所述第二连杆底部固定有连板，所述第 一气缸活塞杆通过固定在连板上与第二连杆底部固定。
本发明通过连接机构将夹具机构和行走机构有效组合安装， 使得随行机构能保证自动随行，在工位间做往复运动，同时使弹簧 能在组合设备上完成压装，并能自动输送到车身上。本装置极大的 提升了弹簧压装工位的自动化程度，取消了传统的机械手压装及机 械随行方式，有效的降低了劳动成本及操作工时。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是夹具机构侧视图；
图3是回转关节结构示意图；
图4是本发明工作状态侧视图；
图5是本发明工作状态主视图；
图6是本发明工作状态俯视图。
图中，图中，1-夹具机构(1.1-连接法兰、1.2-拧紧枪、1.3-辅 助手柄、1.4-夹具座、1.5-控制器、1.6-连接块、1.7-固定夹爪、1.8- 活动夹爪、1.9-滑动杆)、2-连接机构(2.1-固定块、2.2-第一气缸、 2.3-铰支轴、2.4-连接横杆、2.5-回转关节、2.51-第二气缸、2.52-铰 接块、2.53-压杆、2.54-上摩擦块、2.55-下摩擦块、2.56-横板、2.57- 竖板、2.6-连接支柱、2.7-固定座、2.8-第一连杆、2.9-第二连杆、2.10- 连板)、3-行走机构(3.1-滑动底板、3.2-蓄电池、3.3-电机、3.4-连 接立柱、3.5-刹车板；3.6-车轮)、4-车身、5-轨道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便 于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图4—图6所示，本发明包括夹具机构1和行走机构3，所 述夹具机构1通过连接机构2安装在行走机构上3。
如图1所示，所述连接机构2包括用于与夹具机构1固定的连 接支柱2.6，所述连接支柱2.6与固定块2.1一端固定，所述固定块 2.1另一端分别与第一连杆2.8和第二连杆2.9的一端铰接，所述第 一连杆2.8和第二连杆2.9另一端铰接在固定座2.7一侧上，所述固 定座2.7一侧上还铰接有第一气缸2.2，所述第一气缸2.2活塞杆与 第二连杆2.9底部的连板2.10固定，所述固定座2.7另一侧连接有 铰支轴2.3，所述铰支轴2.3与连接横杆2.4一端铰接，所述连接横 杆2.4另一端与行走机构3铰接，所述连接横杆2.4另一端与行走 机构之间设有回转关节2.5。
上述技术方案中，如图1、图2所示，所述夹具机构1包括与 连接机构2中连接支柱2.6固定的连接法兰1.1，所述连接法兰1.1 与夹具座1.4固定连接，所述固定座1.4内螺纹连接有可在固定座 1.4内上下移动的滑动杆1.9，所述滑动杆1.9上端凸出于固定座1.4， 所述滑动杆1.9上端固定有活动夹爪1.8，所述固定座1.4顶端固定 有固定夹爪1.7，所述固定座1.4底部设有辅助手柄1.3，所述固定 座1.4底端设有拧紧枪1.2，所述拧紧枪1.2一端与滑动杆底部连接， 另一端伸出与固定座1.4底部外。所述连接法兰1.1与夹具座1.4 之间连接有连接块1.6。所述连接法兰1.1上设有控制器1.5，所述 控制器1.5与行走机构3电连接。
上述技术方案中，如图1所示，所述行走机构3包括滑动底 板3.1，所述滑动底板3.1通过底部设置的车轮3.6滑动布置在轨道 5上，所述滑动底板3.1上设有蓄电池3.2和与控制器1.5电连接的 电机3.3，所述滑动底板3.1上固定有连接立柱3.4，所述连接立柱 3.4顶端与连接横杆2.4铰接。所述连接立柱3.4顶端固定有刹车板 3.5。
上述技术方案中，如图3所示，所述回转刹车2.5固定在连接 横杆2.4端部，所述回转关节2.5包括相互垂直连接的横板2.56和 竖板2.57，所述横板2.56上固定有第二气缸2.51，所述竖板2.57 上与压杆2.53一端铰接，所述压杆2.53另一端通过铰接块2.52与 第二气缸2.51活塞杆铰接，所述竖板2.56底端设有分别处于刹车 板3.5上方和下方的上摩擦块2.54和下摩擦块2.55，所述上摩擦块 2.54上端与压杆2.53接触连接。
本发明活动夹爪1.8设置在固定座1.4内并与固定座1.4螺纹 连接，通过拧紧枪1.2调节可上下运动，从而压装弹簧；本发明配 备铰支轴2.3及回转关节2.5，与第一连杆2.8、第二连杆2.9、第一 气缸2.2的配合能准确的将压装好的弹簧通过夹具机构1的活动夹 爪1.8和固定夹爪1.7放置到车身4上相对应位置，其中，第一气 缸2.2活塞杆伸出，第一连杆2.8、第二连杆2.9相应动作，进而调 整连接支柱2.6上方的夹具机构1的上下位置，从而保证弹簧的压 装，夹具机构1根据弹簧仿型面进行设计，能保证弹簧的准确夹持 及压装；行走机构3通过蓄电池3.2在线充电，电机3.3收到控制 器1.5的信号驱动行走机构3在预埋的轨道5上进行自动随行；铰 支轴2.3和回转关节2.5使夹具机构1能够在平面上实现旋转和定 位，其中，回转关节2.5中的第二气缸2.51活塞杆向下，压杆2.53 触碰到上摩擦块2.54上，进而压向下摩擦块2.55，使处于上摩擦块 2.54和下摩擦块2.55之间的刹车板3.5与上摩擦块2.54、下摩擦块 2.55摩擦限位。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知 的现有技术。
