| 专利名称： | 汽车发动机凸轮轴去毛刺机 | ||
| 专利名称(英文)： | Car engine camshaft deburring machine | ||
| 专利号： | CN201610314378.8 | 申请时间： | 20160513 |
| 公开号： | CN105773340A | 公开时间： | 20160720 |
| 申请人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | ||
| 申请地址： | 110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门（中国机床城） | ||
| 发明人： | 邢宝峰 | ||
| 分类号： | B24B9/04; B24B41/06; B08B3/02; F26B15/00; F26B21/00 | 主分类号： | B24B9/04 |
| 代理机构： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 摘要： | 汽车发动机凸轮轴去毛刺机属于工件去毛刺设备技术领域，具体涉及一种汽车发动机凸轮轴去毛刺机。本发明提供一种自动化程度高，生产效率高的汽车发动机凸轮轴去毛刺机。本发明包括机架，其特征在于：机架内依次设置有凸轮轴表面去毛刺装置、凸轮轴表面清洗装置和凸轮轴表面吹干装置；所述凸轮轴表面去毛刺装置包括设置于机架内的第一夹持机构，第一夹持机构上方设置有转动毛刷。 | ||
| 摘要(英文)： | Car engine camshaft deburring machine belongs to the technical field of deburring apparatus work piece, in particular to a kind of automobile engine camshaft deburring machine. The present invention provides a high degree of automation, high production efficiency of the automobile engine camshaft deburring machine. The invention includes a frame, characterized in that the frame is provided with a cam surface of the deburring device, the camshaft surface cleaning apparatus and device for drying the surface of the camshaft; the camshaft surface deburring device comprises a clamping mechanism 1st in a frame, the upper part of the clamping mechanism 1st is provided with a rotating brush. | ||
1.汽车发动机凸轮轴去毛刺机，包括机架（5），其特征在于：机架（5）内依次设置有凸轮轴表面去毛刺装置（4）、凸轮轴表面清洗装置（2）和凸轮轴表面吹干装置（1）；所述凸轮轴表面去毛刺装置（4）包括设置于机架（5）内的第一夹持机构，第一夹持机构上方设置有转动毛刷（44）。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述第一夹持机构包括主动顶针（42）和随动顶针（46）；主动顶针（42）与转动电机（43）相连，主动顶针（42）通过横向移动机构（41）设置于机架（5）上，随动顶针（46）通过第一随动气缸（47）设置于机架（5）上，所述转动毛刷（44）通过升降装置（45）设置于机架（5）上。
3.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述凸轮轴表面清洗装置（2）包括设置于机架（5）内的第二夹持机构，第二夹持机构上方设置有油洗喷嘴（22）；所述凸轮轴表面吹干装置（1）包括设置于机架（5）内的第三夹持机构，第三夹持机构上方设置有压缩空气喷嘴。
4.根据权利要求3所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述第二夹持机构包括伸缩转动顶针（21）和随动从动顶针（23）；所述第三夹持机构与第二夹持机构的结构相同。
5.根据权利要求4所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述伸缩转动顶针（21）包括设置于机架（5）上的伸缩气缸（211），伸缩气缸（211）的活塞杆与一伸缩顶针（31）套（213）相连，伸缩顶针（31）套（213）通过第一滑动键与具有第一键槽的第一转动套相连，第一转动套设置于机架（5）上的第一固定套（215）内；所述活塞杆和伸缩顶针（31）套（213）之间，以及第一转动套和第一固定套（215）之间均设置有滚珠轴承（216），所述机架（5）上设置有与第一转动套相连的转动驱动电机（212）；所述随动从动顶针（23）包括设置于机架（5）上的第二随动气缸（231），第二随动气缸（231）通过滚珠轴承（216）与随动顶套（232）相连，随动顶套（232）通过第二滑动键与具有第二键槽的第二转动套（234）相连，第二转动套（234）设置于机架（5）上的第二固定套（233）内。
6.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述凸轮轴表面清洗装置（2）和凸轮轴表面去毛刺装置（4）之间设置有凸轮轴内孔清洗装置（3），凸轮轴内孔清洗装置（3）包括伸缩顶针（31）和喷液顶针（32）。
7.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述机架（5）内相应于凸轮轴表面去毛刺装置（4）、凸轮轴表面清洗装置（2）、凸轮轴表面吹干装置（1）和凸轮轴内孔清洗装置（3）设置有凸轮轴举升装置（6）。
1.汽车发动机凸轮轴去毛刺机，包括机架（5），其特征在于：机架（5）内依次设置有凸轮轴表面去毛刺装置（4）、凸轮轴表面清洗装置（2）和凸轮轴表面吹干装置（1）；所述凸轮轴表面去毛刺装置（4）包括设置于机架（5）内的第一夹持机构，第一夹持机构上方设置有转动毛刷（44）。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述第一夹持机构包括主动顶针（42）和随动顶针（46）；主动顶针（42）与转动电机（43）相连，主动顶针（42）通过横向移动机构（41）设置于机架（5）上，随动顶针（46）通过第一随动气缸（47）设置于机架（5）上，所述转动毛刷（44）通过升降装置（45）设置于机架（5）上。
3.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述凸轮轴表面清洗装置（2）包括设置于机架（5）内的第二夹持机构，第二夹持机构上方设置有油洗喷嘴（22）；所述凸轮轴表面吹干装置（1）包括设置于机架（5）内的第三夹持机构，第三夹持机构上方设置有压缩空气喷嘴。
4.根据权利要求3所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述第二夹持机构包括伸缩转动顶针（21）和随动从动顶针（23）；所述第三夹持机构与第二夹持机构的结构相同。
5.根据权利要求4所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述伸缩转动顶针（21）包括设置于机架（5）上的伸缩气缸（211），伸缩气缸（211）的活塞杆与一伸缩顶针（31）套（213）相连，伸缩顶针（31）套（213）通过第一滑动键与具有第一键槽的第一转动套相连，第一转动套设置于机架（5）上的第一固定套（215）内；所述活塞杆和伸缩顶针（31）套（213）之间，以及第一转动套和第一固定套（215）之间均设置有滚珠轴承（216），所述机架（5）上设置有与第一转动套相连的转动驱动电机（212）；所述随动从动顶针（23）包括设置于机架（5）上的第二随动气缸（231），第二随动气缸（231）通过滚珠轴承（216）与随动顶套（232）相连，随动顶套（232）通过第二滑动键与具有第二键槽的第二转动套（234）相连，第二转动套（234）设置于机架（5）上的第二固定套（233）内。
6.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述凸轮轴表面清洗装置（2）和凸轮轴表面去毛刺装置（4）之间设置有凸轮轴内孔清洗装置（3），凸轮轴内孔清洗装置（3）包括伸缩顶针（31）和喷液顶针（32）。
7.根据权利要求1所述的汽车发动机凸轮轴去毛刺机，其特征在于：所述机架（5）内相应于凸轮轴表面去毛刺装置（4）、凸轮轴表面清洗装置（2）、凸轮轴表面吹干装置（1）和凸轮轴内孔清洗装置（3）设置有凸轮轴举升装置（6）。
翻译：技术领域
本发明属于工件去毛刺设备技术领域，具体涉及一种汽车发动机凸轮轴去毛刺机。
背景技术
汽车发动机凸轮轴在加工完成后，表面存在需要去除的毛刺，去除毛刺的工作流程包括：人工辨别是否有毛刺（细小毛刺）、手动去除毛刺、放入清洗箱中清洗工件表面附着的毛刺。清洗完成后，经上料传输线传输，由六轴机器人抓取放入抛光机等工位。由于去毛刺以后的工序为自动化生产线，因此去毛刺阶段必须保证工作效率与生产线一致，这就导致该工序需要大量人员参与，来保证工作效率，浪费了大量的人力，增加了用工成本。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，生产效率高的汽车发动机凸轮轴去毛刺机。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，其特征在于：机架内依次设置有凸轮轴表面去毛刺装置、凸轮轴表面清洗装置和凸轮轴表面吹干装置；所述凸轮轴表面去毛刺装置包括设置于机架内的第一夹持机构，第一夹持机构上方设置有转动毛刷。
作为本发明的一种优选方案，所述第一夹持机构包括主动顶针和随动顶针；主动顶针与转动电机相连，主动顶针通过横向移动机构设置于机架上，随动顶针通过第一随动气缸设置于机架上，所述转动毛刷通过升降装置设置于机架上。
作为本发明的另一种优选方案，所述凸轮轴表面清洗装置包括设置于机架内的第二夹持机构，第二夹持机构上方设置有油洗喷嘴；所述凸轮轴表面吹干装置包括设置于机架内的第三夹持机构，第三夹持机构上方设置有压缩空气喷嘴。
进一步的，所述第二夹持机构包括伸缩转动顶针和随动从动顶针；所述第三夹持机构与第二夹持机构的结构相同。
作为本发明的第三种优选方案，所述凸轮轴表面清洗装置和凸轮轴表面去毛刺装置之间设置有凸轮轴内孔清洗装置，凸轮轴内孔清洗装置包括伸缩顶针和喷液顶针。
作为本发明的第四种优选方案，所述机架内相应于凸轮轴表面去毛刺装置、凸轮轴表面清洗装置、凸轮轴表面吹干装置和凸轮轴内孔清洗装置设置有凸轮轴举升装置。
本发明的有益效果：1、本发明通过使用凸轮轴表面去毛刺装置，可通过转动毛刷对凸轮轴表面进行清理。另外，本发明利用主动顶针和随动顶针的横向移动，使凸轮轴与转动毛刷之间产生横向相对运动，可提高凸轮轴表面的清理效果。并且，本发明的转动毛刷设置于升降装置上，可使转动毛刷与凸轮轴表面保持一定距离，避免凸轮轴上未经热处理的表面受到过度磨损而导致凸轮轴加工废品率高的问题。
2、本发明的凸轮轴表面清洗装置，可通过油洗喷嘴对凸轮轴表面进行高压油冲洗，可将凸轮轴表面的毛刺冲洗干净。然后再利用凸轮轴表面吹干装置对凸轮轴表面喷吹高压空气，可将凸轮轴表面残留的清洗油吹掉；凸轮轴再移动到下一工位时，不会对下一工位造成污染。
3、本发明还设置了凸轮轴内孔清洗装置，由于一些型号的凸轮轴芯轴处设置有内孔，因此，通过凸轮轴内孔清洗装置，可将凸轮轴内孔中的毛刺清洗干净，适应性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是凸轮轴表明去毛刺装置的结构示意图。
图3是凸轮轴内孔清洗装置的结构示意图。
图4是凸轮轴表面清洗装置的结构示意图（与凸轮轴表面吹干装置结构相同，凸轮轴表面吹干装置使用的是压缩空气喷嘴、凸轮轴表面清洗装置使用的是油洗喷嘴）。
图5是伸缩转动顶针的结构示意图。
图6是随动从动顶针的结构示意图。
图7是凸轮轴的结构示意图。
附图中1为凸轮轴表面吹干装置、2为凸轮轴表面清洗装置、21为伸缩转动顶针、211为伸缩气缸、212为转动驱动电机、213为伸缩顶针套、214为第一转套、215为第一固定套、216为滚珠轴承、22为油洗喷嘴、23为随动从动顶针、231为第二随动气缸、232为随动顶套、233为第二固定套、234为第二转动套、3为内孔清洗装置、31为伸缩顶针、32为喷液顶针、4为凸轮轴表面去毛刺装置、41为横向移动机构、42为主动顶针、43为转动电机、44为转动毛刷、45为升降装置、46为随动顶针、47为第一随动气缸、5为机架、6为凸轮轴举升装置。
具体实施方式
本发明包括机架5，其特征在于：机架5内依次设置有凸轮轴表面去毛刺装置4、凸轮轴表面清洗装置2和凸轮轴表面吹干装置1；所述凸轮轴表面去毛刺装置4包括设置于机架5内的第一夹持机构，第一夹持机构上方设置有转动毛刷44。
作为本发明的一种优选方案，所述第一夹持机构包括主动顶针42和随动顶针46；主动顶针42与转动电机43相连，主动顶针42通过横向移动机构41设置于机架5上，随动顶针46通过第一随动气缸47设置于机架5上，所述转动毛刷44通过升降装置45设置于机架5上。
作为本发明的另一种优选方案，所述凸轮轴表面清洗装置2包括设置于机架5内的第二夹持机构，第二夹持机构上方设置有油洗喷嘴22；所述凸轮轴表面吹干装置1包括设置于机架5内的第三夹持机构，第三夹持机构上方设置有压缩空气喷嘴。
进一步的，所述第二夹持机构包括伸缩转动顶针21和随动从动顶针23；所述第三夹持机构与第二夹持机构的结构相同。
所述伸缩转动顶针21包括设置于机架5上的伸缩气缸211，伸缩气缸211的活塞杆与一伸缩顶针31套213相连，伸缩顶针31套213通过第一滑动键与具有第一键槽的第一转动套相连，第一转动套设置于机架5上的第一固定套215内；所述活塞杆和伸缩顶针31套213之间，以及第一转动套和第一固定套215之间均设置有滚珠轴承216，所述机架5上设置有与第一转动套相连的转动驱动电机212；所述随动从动顶针23包括设置于机架5上的第二随动气缸231，第二随动气缸231通过滚珠轴承216与随动顶套232相连，随动顶套232通过第二滑动键与具有第二键槽的第二转动套234相连，第二转动套234设置于机架5上的第二固定套233内。
作为本发明的第三种优选方案，所述凸轮轴表面清洗装置2和凸轮轴表面去毛刺装置4之间设置有凸轮轴内孔清洗装置3，凸轮轴内孔清洗装置3包括伸缩顶针31和喷液顶针32。
作为本发明的第四种优选方案，所述机架5内相应于凸轮轴表面去毛刺装置4、凸轮轴表面清洗装置2、凸轮轴表面吹干装置1和凸轮轴内孔清洗装置3设置有凸轮轴举升装置6。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
