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技术领域

本发明属于汽车电子控制技术领域，具体涉及一种防止智能钥匙误锁 车内的控制方法。

背景技术

我国汽车行业飞速发展，智能进入系统因其方便安全性已渐渐成为汽 车的标准配置，对于配备该系统的车辆，用户只需随身携带智能钥匙，在 天线检测的有效区域内，即可完成车门解闭锁、发动机点火等操作。

目前对于门把手微动开关的车辆请求进入操作，需要通过智能进入系 统判断钥匙有效区域合法性来执行相应动作；而对于机械钥匙上锁、中控 开关等上锁方式，则单独由车身控制器完成。这样存在一个弊端，就是当 车身控制器判断的闭锁条件满足而实际用户没有进行相应操作时，该情况 往往发生在受到外界干扰或是电气回路故障时，即使用户没有使用机械钥 匙上锁，门锁状态信号回路也可能发生由开锁变为闭锁的变化，若此时智 能钥匙正好在车内，就有可能把智能钥匙误锁在车内，将使得用户失去对 车辆的控制权，这会给用户带来很大的不便及损失。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种防止 智能钥匙误锁车内的控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种防止智能钥匙误锁车内的控制方法， 包括以下步骤：

步骤1：车身控制器检测车门上锁方式；

步骤2：车身控制器检测到车门是以机械钥匙方式或中控开关方式上锁 时，通过CAN网络给智能控制器发送检测智能钥匙位置的请求信号；

步骤3：智能控制器收到车身控制器发送的检测智能钥匙位置请求信号 后，驱动车内低频天线发出寻找智能钥匙位置的低频信号；

步骤4：智能钥匙接收到低频天线发出的低频信号后，反馈射频信号给 智能控制器；

步骤5：智能控制器根据智能钥匙反馈的射频信号强弱判断智能钥匙的 位置，并将智能钥匙处于车内或车外的判断结果信号通过CAN网络反馈给 车身控制器；

步骤6：若车身控制器接收到的是智能钥匙处于车内的判断结果信号， 则车身控制器控制车门解锁一次；若车身控制器接收到的是智能钥匙处于 车外的判断结果信号，则保持车门闭锁。

进一步地，所述车内设有多个低频天线，所述多个低频天线位于车内 不同部位，其中一个低频天线发出的低频信号内包含触发智能钥匙发送反 馈信号的信息。

进一步地，所述触发智能钥匙发送反馈信号的信息是智能钥匙ID信息。

进一步地，所述多个低频天线发出的低频信号内按顺序依次包含智能 钥匙ID信息，智能钥匙收到一个含有智能钥匙ID信息的低频信号后，反 馈射频信号给智能控制器，智能控制器判断一次智能钥匙位置，如果能够 判断智能钥匙处于车内，则停止发送低频信号；否则其他低频天线发出的 低频信号内继续依次包含智能钥匙ID信息，智能控制器依次判断智能钥匙 位置；当最后一个低频天线发送含智能钥匙ID信息的低频信号后，智能控 制器依然不能判断智能钥匙处于车内，则确定智能钥匙处于车外。

进一步地，所述步骤5中若智能钥匙反馈的射频信号的强度大于等于 20dB，则智能控制器判断智能钥匙的位置处于车内；若智能钥匙反馈的射 频信号的强度小于20dB，则智能控制器判断智能钥匙的位置处于车外。

更进一步地，所述步骤6中车身控制器接收到智能钥匙处于车内的判 断结果信号后，车身控制器控制危险警报灯闪烁，同时向智能控制器发送 蜂鸣器提醒请求信号；智能控制器收到车身控制器发送的蜂鸣器提醒请求 信号后，控制蜂鸣器鸣叫。

本发明根据智能进入系统可检测智能钥匙位置的特点，可有效达到防 止智能钥匙误锁在车内的目的。当满足闭锁条件时，车身控制器会驱动门 锁电机对车辆执行闭锁动作，同时给智能进入系统发送检测智能钥匙位置 的请求CAN信号，若收到智能钥匙处于车内的CAN信号，则无条件执行 解锁动作，并通过声音灯光进行提醒，实现了防止当车身控制器判断满足 闭锁条件而用户实际并未进行上锁操作的情况时导致的意外上锁，消除智 能钥匙误锁在车内的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的系统结构框图。

图2为本发明的控制流程图。

图3为本发明低频天线的位置布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚 地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明的控制方法所依据的控制系统包括以下组成单元：

智能控制器PEPS：是智能进入系统的主控制单元，当收到车身控制器 BCM发出的钥匙位置检测请求信号时，可以驱动低频天线LF发出低频信 号，通过采集智能钥匙反馈的射频信号从而判断出智能钥匙位置，同时将 智能钥匙位置判断结果信号通过CAN反馈给车身控制器BCM，并根据车 身控制器BCM的请求驱动蜂鸣器鸣叫进行提醒。

车身控制器BCM：是驱动车门解闭锁的控制单元，当检测到机械钥匙 或中控开关等方式上锁时，车身控制器BCM通过CAN给智能控制器PEPS 发钥匙位置检测请求信号，若收到智能控制器PEPS的结果为智能钥匙处于 车内，则无条件执行解锁动作一次，并驱动危险警报灯Hazard进行闪烁提 醒。

智能钥匙KEY：智能钥匙具有双向通讯功能，即可以接收低频天线LF 发出的低频信号，又可以发出射频信号，智能控制器通过双向信号的交互 识别出智能钥匙所在位置。

危险警报灯Hazard：安装于车上，由车身控制器BCM驱动发光闪烁， 提醒用户智能钥匙在车内。

蜂鸣器Buzzer：是智能控制器的一部分，由智能控制器PEPS驱动发出 声音，提醒用户智能钥匙在车内。

低频天线LF：设有多个，安装于车内不同位置，由车身控制器BCM 控制发出寻找智能钥匙位置的低频信号。

通过上述各组成单元就可以实现防止智能钥匙误锁在车内的目的，控 制流程图如图2所示，具体的控制过程如下：

步骤1：车门满足闭锁条件，车身控制器BCM控制车门闭锁的同时检 测车门的上锁方式；

步骤2：车身控制器BCM检测到车门是以机械钥匙方式或中控开关方 式上锁时，通过CAN网络给智能控制器PEPS发送检测智能钥匙KEY位 置的请求信号；

步骤3：智能控制器PEPS收到车身控制器BCM发送的检测智能钥匙 KEY位置请求信号后，驱动车内低频天线LF发出寻找智能钥匙KEY位置 的低频信号，所述车内设有多个低频天线LF，所述多个低频天线LF位于 车内不同部位，其中一个低频天线发出的低频信号内包含触发智能钥匙发 送反馈信号的信息，所述触发智能钥匙发送反馈信号的信息是智能钥匙ID 信息；

步骤4：智能钥匙KEY接收到低频天线LF发出的低频信号后，反馈 射频信号给智能控制器PEPS；

步骤5：智能控制器PEPS根据智能钥匙反馈的射频信号强弱判断智能 钥匙的位置，并将智能钥匙KEY处于车内或车外的判断结果信号通过CAN 网络反馈给车身控制器BCM，此过程以车内布置三个低频天线LF为例进 行具体说明。如图3所示，三个低频天线LF分别位于仪表板处、副仪表板 处和行李箱前部，当智能控制器PEPS驱动低频天线LF发出低频信号时， 三个低频天线LF均发出低频信号，同时其中一个低频天线发送的信号里包 含有智能钥匙的ID信息，该ID信息是智能钥匙发送反馈信号的触发条件， 智能钥匙收到此ID信息后，反馈射频低频信号至智能控制器PEPS；智能 控制器PEPS根据接收的射频信号强度的大小是否超过其内设定的临界值 来判断智能钥匙处于车内或车外，本发明设定的临界值为20dB。三个低频 天线发出的低频信号内按顺序依次包含智能钥匙ID信息，智能钥匙KEY 收到一个含有智能钥匙ID信息的低频信号后，反馈射频信号给智能控制器 PEPS，智能控制器PEPS判断一次智能钥匙位置，如果能够判断智能钥匙 处于车内，则停止发送低频信号；否则其它低频天线LF发出的低频信号内 继续依次包含智能钥匙ID信息，智能控制器PEPS依次判断智能钥匙位置； 当最后一个低频天线发送含智能钥匙ID信息的低频信号后，智能控制器 PEPS依然不能判断智能钥匙处于车内，则确定智能钥匙处于车外。具体过 程如下：

第一低频天线1发送含有智能钥匙ID信息的低频信号，第二低频天线 2和第三低频天线3仅发送低频信号，若智能钥匙反馈的射频信号强度大于 等于20dB，则确定智能钥匙处于车内，进入步骤6；若反馈的射频信号强 度小于20dB，则第二低频天线2发送含有智能钥匙ID信息的低频信号， 第一低频天线1和第三低频天线3仅发送低频信号，若智能钥匙反馈的射 频信号强度大于等于20dB，则确定智能钥匙处于车内，进入步骤6；若反 馈的射频信号强度小于20dB，则第三低频天线3发送含有智能钥匙ID信 息的低频信号，第一低频天线1和第二低频天线2仅发送低频信号，若智 能钥匙反馈的射频信号强度大于等于20dB，则确定智能钥匙处于车内，进 入步骤6；若反馈的射频信号强度小于20dB，则确定智能钥匙处于车外， 进入步骤7。三个低频天线发送智能钥匙ID信息的顺序可以根据实际情况 变化。同理，当车内设有四个、五个低频天线时，以同样的方式进行判断。 20dB属于标定确定的临界值，对于不同的车型，其临界值不同。

步骤6：若车身控制器BCM接收到的是智能钥匙KEY处于车内的判 断结果信号，则车身控制器BCM控制车门解锁一次，同时向智能控制器 PEPS发送蜂鸣器Buzzer提醒请求信号，并控制危险警报灯Hazard闪烁以 提醒用户车内存在智能钥匙；智能控制器PEPS收到车身控制器BCM发送 的蜂鸣器Buzzer提醒请求信号后，控制蜂鸣器Buzzer鸣叫提醒用户车内存 在智能钥匙KEY；

蜂鸣器提示次数为20次，周期为480ms，占空比50％，危险报警灯闪 烁次数为2次，周期为480ms，占空比50％，具体定义可根据实际使用情 况确定；

步骤7：若车身控制器接收到的是智能钥匙处于车外的判断结果信号， 则保持车门闭锁。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有 技术。