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技术领域

本实用新型涉及一种管件捆包装置，特别涉及一种自动捆包机。

背景技术

空调胶管是汽车的常用配件，为了便于运输，通常会将空调胶管卷绕后进行运输。

通常，空调胶管机械卷绕后通过人工用扎带将胶管卷固定，然后再通过人工取下整捆胶管。这样的操作模式下，作业者的工作强度非常大。同时，由于抽紧扎带依赖人力，而不同作业者的工作力度又有所差异，容易造成扎带松脱或胶管松散或者扎带过紧，使得胶管表面被压伤，导致客户投诉。同时人工作业还存在速度慢、效率低下等问题。随着公司的发展，订单量的加大，同时人力成本逐年上升，公司对于自动化作业提升作业可靠性、一致性，同时减少人力需求的想法越发迫切。传统的人工作业需要减少，自动化作业的设备将越来越广泛应用。

然而，目前市场上没有可以自动完成捆包的装置。

因此，我们需要一种可以完成管件自动捆包的装置，以现有卷绕装置为基础，实现以自动化替代作业中的人工操作部分，提高整体作业效率并改善品质。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动捆包机，以现有卷绕装置为基础，调整卷绕结构并加入自动捆包结构，实现以自动化替代作业中的人工操作部分，提高整体作业效率并改善品质。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动捆包机，用于自动捆包空调胶管。所述自动捆包机包括：机架、电气箱、扎带牵引机构和胶管卷绕机构；所述扎带牵引机构及所述胶管牵引机构分别与所述电气箱导电连接，使所述电气箱控制所述扎带牵引机构和所述胶管牵引机构；其中，所述胶管卷绕机构包括：胶管入料装置，所述胶管入料装置固定安装于所述机架上，并与一胶管导轨连接；一对限位盘，所述限位盘设于所述机架上，并位于所述胶管导轨末端的正下方；驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述机架上并与所述电气箱导电连接，并且，所述驱动电机的输出轴穿过所述一对限位盘的中心轴；卷绕中心装置，所述卷绕中心装置与所述限位盘相配合；以及，捆包卸料导轨，所述捆包卸料导轨位于所述限位盘正下方，用于引导捆包完成的胶管卷；所述扎带牵引机构包括：扎带送料轮，所述扎带送料轮固定安装于所述机架上并位于所述限位盘的上方，用于扎带入料；扎带导轨，所述扎带导轨固定安装于所述机架上，用于引导所述扎带；以及，扎带熔断装置，所述扎带熔断装置固定安装于所述机架上并位于所述扎带导轨上方，用于切断并熔接所述扎带。

在本实用新型一实施例中，所述卷绕中心装置包括一端盘，所述端盘上固定安装至少一对固位柱，所述一对固位柱相对所述端盘的中心轴对称设置；所述一对限位盘表面设有数个定位通孔，所述固位柱插入所述定位通孔，进而使所述卷绕中心装置与所述限位盘相配合；其中，每一所述固位柱的外表面上设置凹槽，所述凹槽用于使所述扎带通过。

在本实用新型一实施例中，在所述限位盘表面还设有数个通道，所述通道与所述定位通孔连通，用于使扎带通过。

在本实用新型一实施例中，所述胶管卷绕装置还包括与所述电气箱导电连接的磁心气缸，所述磁心气缸的一端固定安装于所述机架上，另一端与所述卷绕中心装置的所述端盘相接触，用于控制所述卷绕中心装置与所述限位盘之间的配合。

在本实用新型一实施例中，胶管入料装置包括排线器和夹送气缸，所述排线器及夹送气缸分别固定安装于所述机架上并位于所述胶管导轨的正上方，用于输送胶管。

在本实用新型一实施例中，所述胶管入料装置还包括尾端检测件，所述尾端检测件的一端安装于所述排线器上，另一端位于所述胶管导轨的正上方。

在本实用新型一实施例中，在所述捆包卸料导轨的末端还设有一挡杆，所述挡杆固定安装于所述机架上，用于截停捆包完成的胶管。

在本实用新型中，通过所述排线器控制胶管排列间隙和高度，使得胶管卷绕整齐并符合对应规格的装箱要求；通过扎带牵引机构并配合特殊设计的限位盘，使得扎带可以在胶管卷绕的4个方向上自动完成抽紧、切端和熔接固定的工作，替代了原来的手工作业；同时，本实用新型还通过所述捆包卸料导轨，将完成捆包的胶管自动排出捆包机，方便了员工取出产品，替代了原来手工卸料和复位定位挡圈的工作。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动捆包机的主视图；

图2是本实用新型的一种自动捆包机的右视图；

图3是本实用新型的一种自动捆包机的俯视图；其中，

10—自动捆包机

12—机架、14—电气箱、16—扎带牵引机构、18—胶管卷绕机构；

181—胶管入料装置、182—胶管导轨、183—一对限位盘、184—驱动电机、185—卷绕中心装置、186—捆包卸料导轨、187—磁心气缸；

1812—排线器、1814—夹送气缸、1816—尾端检测件；

1832—定位通孔、1834—通道；

1852—端盘、1854—固位柱、1856—凹槽1856。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型做详细的说明，实施例旨在解释而非限定本实用新型的技术方案。

请参见图1、图2和图3，分别是本实用新型一种自动捆包机的主视图、右视图和俯视图。当然，为了清楚表示结构，途的俯视图中去除了扎带牵引机构16。

如图所示的，本实施例提供自动捆包机10，包括：机架12、电气箱14、扎带牵引机构16和胶管卷绕机构18。

以下结合附图分别详细介绍所述扎带牵引机构16和胶管卷绕机构18。

请参见图1和图3，所述胶管卷绕机构18包括：胶管入料装置181、胶管导轨182、一对限位盘183、驱动电机184、卷绕中心装置185、捆包卸料导轨186和磁心气缸187。

如图所示，所述胶管入料装置181固定安装于所述机架12上，并与所述胶管导轨182连接。所述胶管入料装置181包括排线器1812、夹送气缸1814和尾端检测件1816。所述排线器1812及夹送气缸1814分别固定安装于所述机架12上并位于所述胶管导轨182的正上方，用于输送胶管。所述尾端检测件1816的一端安装于所述排线器1812上，另一端位于所述胶管导轨182的正上方。使用时，利用所述排线器和夹送气缸1814夹送胶管，使胶管沿着所述胶管导轨182进入所述捆包机10，同时，利用所述尾端检测件1816检测胶管是否到达尾端，如果胶管到达尾端，则通过所述电气箱控制所述自动捆包机10停止运行。

如图所示的，所述限位盘183设于所述机架12上，并位于所述胶管导轨182末端的正下方。所述限位盘183表面设有数个定位通孔1832和数个通道1834，所述数个通道1834

与所述定位通孔1832连通。在本实施例中，所述限位盘183表面设有4个定位通孔1832和4个通道1834。

请参加图3，如图所示的，所述驱动电机184固定安装于所述机架12上并与所述电气箱导电连接，并且，所述驱动电机184的输出轴穿过所述一对限位盘183的中心轴。

请参见图2和3，如图所示的，所述卷绕中心装置185包一端盘1852，所述端盘1852上固定安装至少一对固位柱1854，所述一对固位柱1854相对所述端盘1852的中心轴对称设置。在本实施例中，设置两对所述固位柱1854。如图所示的，每一所述固位柱1854的外表面上设置凹槽1856，所述凹槽1856用于使所述扎带通过。

请参见图1，如图所示的，所述捆包卸料导轨186的末端还设有一挡杆1862，所述挡杆1862固定安装于所述机架12上，用于截停捆包完成的胶管。

请参见图3，如图所示的，所述磁心气缸187的一端固定安装于所述机架12上，另一端与所述卷绕中心装置的所述端盘相接触，用于控制所述卷绕中心装置与所述限位盘之间的配合。

使用时，利用电气箱控制所述磁心气缸187，将所述卷绕中心装置185插入所述限位盘183内，从而使得所述驱动电机184带动所述限位盘183及卷绕中心装置185旋转，完成胶管的卷绕。

请继续参见图2，如图所示的，所述扎带牵引机构16包括扎带送料轮161、扎带导轨162及扎带熔断装置163。所述扎带送料轮163固定安装于所述机架12上并位于所述限位盘183的上方，用于扎带17入料。如图所示的，所述扎带17经由所述扎带送料轮163进入所述扎带导轨162中，所述扎带导轨162进一步引导所述扎带17进入设置于所述固位柱1854外表面上的凹槽1856，并返回所述扎带导轨162的另一侧，进入所述扎带熔断装置163进行切断并熔接所述扎带17。

使用时，利用电气箱控制所述磁心气缸187，将所述卷绕中心装置185插入所述限位盘183内，从而使得所述驱动电机184带动所述限位盘183及卷绕中心装置185旋转，完成胶管的卷绕。接着通过所述带送料轮163将所述扎带17引入所述扎带导轨162中，并进一步进入设置于所述固位柱1854外表面上的凹槽1856，返回所述扎带导轨162的另一侧(图中左侧)。这样，扎带完成环绕胶管卷一周。随后，扎带17进入所述扎带熔断装置163进行切断并熔接。

在本实用新型中，通过所述排线器控制胶管排列间隙和高度，使得胶管卷绕整齐并符合对应规格的装箱要求；通过扎带牵引机构并配合特殊设计的限位盘，使得扎带可以在胶管卷绕的4个方向上自动完成抽紧、切端和熔接固定的工作，替代了原来的手工作业；同时，本实用新型还通过所述捆包卸料导轨，将完成捆包的胶管自动排出捆包机，方便了员工取出产品，替代了原来手工卸料和复位定位挡圈的工作。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已公开的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，包含于权利要求书的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。