| 专利名称： | 一种一体化轮毂电机驱动单元 | ||
| 专利名称(英文)： | Integrated hub motor driving unit | ||
| 专利号： | CN201410698686.6 | 申请时间： | 20141127 |
| 公开号： | CN104590001A | 公开时间： | 20150506 |
| 申请人： | 东风汽车公司 | ||
| 申请地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号 | ||
| 发明人： | 黄松; 汪振晓; 蔡未末; 杨国超; 阮仁新; 宋华洋 | ||
| 分类号： | B60K7/00; F16H3/44 | 主分类号： | B60K7/00 |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 摘要： | 本发明公开了一种一体化轮毂电机驱动单元，同时具备驱动、减速、制动、支撑功能，并且各部件均集成于车轮内、结构紧凑。本发明将驱动电机、两级行星减速机构、制动盘、制动器等应用于车轮内，通过高度集成化的结构设计省去了变速器、传动轴等汽车传统部件，极大的减轻整车质量、提高传动效率，减轻的重量可用于大幅提高蓄电池容量；并且电机通过两级行星减速机构之后实现大扭矩输出，极大提高了整车动力性、经济性；同时可以根据不同的需求，匹配各种混合电动车型或者纯电动车型，应用范围十分广泛。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses an integrated hub motor driving unit which has the functions of driving, speed reducing, braking and supporting and is compact in structure due to the fact that all components are integrated in a wheel. According to the integrated hub motor driving unit, a driving motor, a two-stage planet reducing mechanism, a braking disc, a brake and the like are applied to the interior of the wheel, traditional automobile components of a speed reducer, a transmission shaft and the like are omitted through the high-integration structure, the finished automobile mass is greatly lowered, the transmission efficiency is improved, and the reduced weight can be used for greatly increasing the capacity of a storage battery. Furthermore, the motor passes through the two-stage planet reducing mechanism and then achieves large-torque output, and the dynamic property and the economical efficiency of a finished automobile are greatly improved; meanwhile, various hybrid electric automobile types or pure electric automobile types can be matched according to different demands, and the application range is very wide. | ||
1.一种一体化轮毂电机驱动单元，包括设置在轮辋(3)内部的 电机(1)，电机轴(1.2)由电机轴承(1.1)支撑在电机壳体(1.3)上，电机线 束与整车动力及控制线束连接，其特征在于：还包括行星减速机构 (2)，所述行星减速机构(2)包括一级行星减速机构和二级行星减速机 构，电机壳体(1.3)一侧与车辆悬架系统连接，另一侧与行星减速机构 壳体(2.3)连接；所述电机轴(1.2)与一级行星减速机构太阳轮(2.1.1)连 接，一级行星减速机构行星架输出轴(2.1.2)与二级行星减速机构太阳 轮(2.2.1)连接，二级行星减速机构行星轮轴(2.2.4)与输出端盖(2.4)连 接，所述输出端盖(2.4)与轮毂(4)连接；所述行星减速机构壳体(2.3)内 缘处设有向轴心处突出的轴承座(11)，所述一级行星减速机构行星架 输出轴(2.1.2)与所述轴承座之间设有定心支撑轴承(10)；所述轮毂(4) 与所述轮辋(3)连接；所述轮毂支撑机构(4.3)与所述行星减速机构壳体 (2.3)之间设有轮毂轴承。
2.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：一级行星减速机构太阳轮(2.1.1)与一级行星减速机构行星轮 (2.1.3)啮合，一级行星减速机构行星轮(2.1.3)与一级行星减速机构(2) 内齿圈啮合，一级行星减速机构(2)内齿圈与行星减速机构壳体(2.3) 固定连接，一级行星减速机构行星轮(2.1.3)与一级行星减速机构行星 轮轴(2.1.4)之间空套第一滚针轴承(2.1.6)，一级行星减速机构行星轮 轴(2.1.4)与一级行星减速机构行星架(2.1.5)固定连接，一级行星减速 机构行星架(2.1.5)由轴承支撑； 二级行星减速机构太阳轮(2.2.1)与二级行星减速机构行星轮 (2.2.2)啮合，二级行星减速机构行星轮(2.2.2)与二级行星减速机构内 齿圈(2.2.3)啮合，二级行星减速机构内齿圈(2.2.3)与行星减速壳体固 定，二级行星减速机构行星轮(2.2.2)与二级行星减速机构行星轮轴 (2.2.4)之间空套第二滚针轴承(2.2.5)，二级行星减速机构行星轮轴 (2.2.4)与二级行星减速机构行星架固定。
3.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述轴承座设置于所述行星减速机构壳体与所述一级行星减 速机构和二级行星减速机构的连接处之间。
4.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述电机(1)为永磁同步盘式电机。
5.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述轮毂轴承为两个，分别为靠近电机(1)一侧的第一轮毂 轴承(4.1)和远离电机(1)一侧的第二轮毂轴承(4.2)。
6.根据权利要求5所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述第二轮毂轴承(4.2)与所述行星减速机构壳体(2.3)之间设 有轴向限位块(5)。
7.根据权利要求6所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：在所述限位块(5)和轮毂支撑机构(4.3)之间还设有轮毂油封 (6)，所述轮毂油封(6)与所述轮毂支撑机构(4.3)内侧过盈压紧，所述 轮毂油封(6)与所述限位块(5)之间接触配合。
8.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：还包括连接于电机(1)外壳的制动器(7)，所述制动器(7)包括 制动盘(7.1)，所述制动盘(7.1)的盘片与所述轮毂支撑机构(4.3)连接。
9.根据权利要求8所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述电机壳体(1.3)上沿径向对称设有两个制动器(7)。
10.根据权利要求8所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述制动器(7)为双缸扁平式制动器。
1.一种一体化轮毂电机驱动单元，包括设置在轮辋(3)内部的 电机(1)，电机轴(1.2)由电机轴承(1.1)支撑在电机壳体(1.3)上，电机线 束与整车动力及控制线束连接，其特征在于：还包括行星减速机构 (2)，所述行星减速机构(2)包括一级行星减速机构和二级行星减速机 构，电机壳体(1.3)一侧与车辆悬架系统连接，另一侧与行星减速机构 壳体(2.3)连接；所述电机轴(1.2)与一级行星减速机构太阳轮(2.1.1)连 接，一级行星减速机构行星架输出轴(2.1.2)与二级行星减速机构太阳 轮(2.2.1)连接，二级行星减速机构行星轮轴(2.2.4)与输出端盖(2.4)连 接，所述输出端盖(2.4)与轮毂(4)连接；所述行星减速机构壳体(2.3)内 缘处设有向轴心处突出的轴承座(11)，所述一级行星减速机构行星架 输出轴(2.1.2)与所述轴承座之间设有定心支撑轴承(10)；所述轮毂(4) 与所述轮辋(3)连接；所述轮毂支撑机构(4.3)与所述行星减速机构壳体 (2.3)之间设有轮毂轴承。
2.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：一级行星减速机构太阳轮(2.1.1)与一级行星减速机构行星轮 (2.1.3)啮合，一级行星减速机构行星轮(2.1.3)与一级行星减速机构(2) 内齿圈啮合，一级行星减速机构(2)内齿圈与行星减速机构壳体(2.3) 固定连接，一级行星减速机构行星轮(2.1.3)与一级行星减速机构行星 轮轴(2.1.4)之间空套第一滚针轴承(2.1.6)，一级行星减速机构行星轮 轴(2.1.4)与一级行星减速机构行星架(2.1.5)固定连接，一级行星减速 机构行星架(2.1.5)由轴承支撑； 二级行星减速机构太阳轮(2.2.1)与二级行星减速机构行星轮 (2.2.2)啮合，二级行星减速机构行星轮(2.2.2)与二级行星减速机构内 齿圈(2.2.3)啮合，二级行星减速机构内齿圈(2.2.3)与行星减速壳体固 定，二级行星减速机构行星轮(2.2.2)与二级行星减速机构行星轮轴 (2.2.4)之间空套第二滚针轴承(2.2.5)，二级行星减速机构行星轮轴 (2.2.4)与二级行星减速机构行星架固定。
3.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述轴承座设置于所述行星减速机构壳体与所述一级行星减 速机构和二级行星减速机构的连接处之间。
4.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述电机(1)为永磁同步盘式电机。
5.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述轮毂轴承为两个，分别为靠近电机(1)一侧的第一轮毂 轴承(4.1)和远离电机(1)一侧的第二轮毂轴承(4.2)。
6.根据权利要求5所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述第二轮毂轴承(4.2)与所述行星减速机构壳体(2.3)之间设 有轴向限位块(5)。
7.根据权利要求6所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：在所述限位块(5)和轮毂支撑机构(4.3)之间还设有轮毂油封 (6)，所述轮毂油封(6)与所述轮毂支撑机构(4.3)内侧过盈压紧，所述 轮毂油封(6)与所述限位块(5)之间接触配合。
8.根据权利要求1所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：还包括连接于电机(1)外壳的制动器(7)，所述制动器(7)包括 制动盘(7.1)，所述制动盘(7.1)的盘片与所述轮毂支撑机构(4.3)连接。
9.根据权利要求8所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述电机壳体(1.3)上沿径向对称设有两个制动器(7)。
10.根据权利要求8所述的一种一体化轮毂电机驱动单元，其特 征在于：所述制动器(7)为双缸扁平式制动器。
翻译：技术领域
本发明涉及一种汽车部件，具体的说是一种置于车轮轮辋内部, 集驱动、减速、制动、支撑功能于一体的采用轮毂电机驱动的轮毂单 元，适用于各种混合电动车型及纯电动车型。
背景技术
随着新能源汽车技术的发展，混合、电动汽车的驱动方案越来 越多。市场常见的混合、纯电动汽车主要将发动机更换成电机或增加 电机、电池，而变速箱、传动轴等动力传动装置形式仍然保留，相对 传统车型，整车重量并未减少，且技术复杂程度提升。提高电动汽车 的行驶里程是电动汽车一直追求的目标，减少汽车整备质量、简化传 动结构是此目标的重要实施方式，本发明旨在该目标下，提出一种新 型采用轮毂电机驱动的电动轮毂单元。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是提供一种一体化轮毂电机驱动单元， 同时具备驱动、制动、支撑功能，并且各部件均集成于车轮内、结构 紧凑。
为了解决上述技术问题本发明的技术方案为：
一种一体化轮毂电机驱动单元，包括设置在轮辋内部的电机，电 机轴由电机轴承支撑在电机壳体上，电机线束与整车动力及控制线束 连接，还包括行星减速机构，行星减速机构包括一级行星减速机构和 二级行星减速机构，电机壳体一侧与车辆悬架系统连接，另一侧与行 星减速机构壳体连接；电机轴与一级行星减速机构太阳轮连接，一级 行星减速机构行星架输出轴与二级行星减速机构太阳轮连接，二级行 星减速机构行星轮轴与输出端盖连接，输出端盖与轮毂连接；行星减 速机构壳体内缘处设有向轴心处突出的轴承座，一级行星减速机构行 星架输出轴与轴承座之间设有定心支撑轴承；轮毂与轮辋连接；轮毂 支撑机构与行星减速机构壳体之间设有轮毂轴承。
较佳地，轴承座设置于所述行星减速机构壳体与所述一级行星减 速机构和二级行星减速机构的连接处之间。
较佳地，一级行星减速机构太阳轮与一级行星减速机构行星轮啮 合，一级行星减速机构行星轮与一级行星减速机构内齿圈啮合，一级 行星减速机构内齿圈与行星减速机构壳体固定连接，一级行星减速机 构行星轮与一级行星减速机构行星轮轴 之间空套第一滚针轴承，一 级行星减速机构行星轮轴 与一级行星减速机构行星架固定连接，一 级行星减速机构行星架由轴承支撑；
较佳地，二级行星减速机构太阳轮与二级行星减速机构行星轮啮 合，二级行星减速机构行星轮与二级行星减速机构内齿圈啮合，二级 行星减速机构内齿圈与行星减速壳体固定，二级行星减速机构行星轮 与二级行星减速机构行星轮轴之间空套第二滚针轴承，二级行星减速 机构行星轮轴与二级行星减速机构行星架固定。
较佳地，电机为永磁同步盘式电机。
较佳地，轮毂轴承为两个，分别为靠近电机一侧的第一轮毂轴承 和远离电机一侧的第二轮毂轴承。
较佳地，第二轮毂轴承与行星减速机构壳体之间设有轴向限位 块。
较佳地，在限位块和轮毂支撑机构之间还设有轮毂油封，轮毂油 封与轮毂支撑机构内侧过盈压紧，轮毂油封与限位块之间接触配合。
较佳地，还包括连接于电机外壳的制动器，制动器包括制动盘， 制动盘的盘片与轮毂支撑机构连接。
较佳地，电机壳体上沿径向对称设有两个制动器。
较佳地，制动器为双缸扁平式制动器。
本发明的有益效果在于：本发明将两级行星减速机构应用于车轮 内，通过高度集成化的结构设计省去了变速器、传动轴等汽车传统部 件，极大的减轻整车质量、提高传动效率，减轻的重量可用于大幅提 高蓄电池容量；定心支撑轴承一方面作为一级行星减速机构的输出， 另一方面作为二级行星减速机构的输入，起到定心作用；一级行星减 速机构行星架输出轴通过定心支承轴承支撑于行星减速机构壳体。并 且电机通过两级行星减速机构之后实现大扭矩输出，极大提高了整车 动力性、经济性；同时可以根据不同的需求，匹配各种混合电动车型 或者纯电动车型，应用范围十分广泛。
附图说明
图1是本发明实施例总体结构示意图，
图2是本发明实施例电机结构示意图，
图3是本发明实施例行星减速机构结构示意图，
图4是本发明实施例制动器结构示意图。
图中：
1、电机，1.1、电机轴承，1.2、电机轴，1.3、电机壳体，1.4、定子， 1.5、转子，1.6、电机油封，2、行星减速机构，2.1.1、一级行星减 速机构太阳轮，2.1.2、一级行星减速机构行星架输出轴，2.1.3、一级 行星减速机构行星轮，2.1.4、一级行星减速机构行星轮轴，2.1.5、一 级行星减速机构行星架，2.1.6、第一滚针轴承，2.2.1、二级行星减速 机构太阳轮，2.2.2、二级行星减速机构行星轮，2.2.3、二级行星减速 机构内齿圈，2.2.4、二级行星减速机构行星轮轴，2.2.5、第二滚针轴 承，2.3行星减速机构壳体，2.4、输出端盖，3、轮辋，4、轮毂，4.1、 第一轮毂轴承，4.2、第二轮毂轴承，4.3、轮毂支撑机构，5、限位块， 6、轮毂油封，7、制动器，7.1、制动盘，7.2、制动摩擦块，7.3、ABS 转速传感器，7.4、ABS齿圈，7.5、行车制动卡钳体，7.6、制动液压 管路，8、节臂，9、轮胎，10、定心支撑轴承，11、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
一种一体化轮毂电机驱动单元，如图1所示，主要包括轮毂4驱 动电机1、一级行星减速机构、二级行星减速机构、减速机构壳体、 轮毂输出端盖2.4、轮毂轴承、轮毂油封6、轮毂4、轮辋3、轮胎9、 制动盘7.1、齿圈、车速传感器、行车制动器7、制动拉丝、节臂8 等。
电机1为永磁同步盘式电机1，设置在轮辋3内部，定子1.4与 电机壳体1.3固定，内转子1.5与电机轴1.2固定，电机轴1.2由轴承 支撑在驱动电机壳体1.3上，电机轴1.2与电机壳体1.3之间有电机 油封1.6密封，电机轴1.2提供动力的输出，电机线束与整车动力及 控制线束连接；电机线束与整车动力及控制线束连接和行星减速机构 2。
电机轴1.2由电机轴承1.1支撑在电机壳体1.3上，轮毂4轴承 为两个，分别为靠近电机1一侧的第一轮毂轴承4.1和远离电机1一 侧的第二轮毂轴承4.2。
行星减速机构2包括一级行星减速机构2和二级行星减速机构2， 电机壳体1.3一侧与车辆悬架系统连接，另一侧与行星减速机构壳体 2.3连接；电机轴1.2与一级行星减速机构太阳轮2.1.1连接，一级行 星减速机构行星架输出轴2.1.2与二级行星减速机构太阳轮2.2.1连 接，二级行星减速机构行星轮轴2.2.4与输出端盖2.4连接，输出端 盖2.4与轮毂4连接；行星减速机构壳体内缘处设有向轴心处突出的 轴承座11，一级行星减速机构行星架输出轴与轴承座之间设有定心 支撑轴承10；轮毂4与轮辋3连接；轮毂支撑机构4.3与行星减速机 构壳体2.3之间设有轮毂4轴承。
一级行星减速机构太阳轮2.1.1与一级行星减速机构行星轮2.1.3 啮合，一级行星减速机构行星轮2.1.3与一级行星减速机构2内齿圈 啮合，一级行星减速机构2内齿圈与行星减速机构壳体2.3固定连接， 一级行星减速机构行星轮2.1.3与一级行星减速机构行星轮轴2.1.4之 间空套第一滚针轴承2.1.6，一级行星减速机构行星轮轴2.1.4与一级 行星减速机构行星架2.1.5固定连接，一级行星减速机构行星架2.1.5 由轴承支撑；二级行星减速机构太阳轮2.2.1与二级行星减速机构行 星轮2.2.2啮合，二级行星减速机构行星轮2.2.2与二级行星减速机构 内齿圈2.2.3啮合，二级行星减速机构内齿圈2.2.3与行星减速壳体固 定，二级行星减速机构行星轮2.2.2与二级行星减速机构行星轮轴 2.2.4之间空套第二滚针轴承2.2.5，二级行星减速机构行星轮轴2.2.4 与二级行星减速机构行星架固定。
轴承座11设置于所述行星减速机构壳体2.3与所述一级行星减 速机构和二级行星减速机构连接处之间。定心支撑轴承10一方面作 为一级行星减速机构的输出，另一方面作为二级行星减速机构的输 入，起到定心作用；一级行星减速机构行星架输出轴2.1.2通过定心 支承轴承10支撑于行星减速机构壳体2.3。
行星减速机构壳体2.3与第二轮毂轴承4.2之间设有轴向限位块 5，在限位块5和轮毂支撑机构4.3之间还设有轮毂油封6，轮毂油封 6与轮毂支撑机构4.3内侧过盈压紧，轮毂油封6与限位块5之间接 触配合。
上下节臂8与轮毂4驱动电机壳体1.3通过螺栓紧固，节臂8与 整车悬架系统三角臂通过球节连接，行星减速机构壳体2.3与电机壳 体1.3通过螺栓紧固。
轮毂4轴承在轮毂4内侧，分布在两端，车轮通过车轮螺栓与轮 毂4连接。
本实施例实现驱动功能的方式如下所述：整车电能及控制信号通 过电机线束输入给轮毂4驱动电机1定子1.4，定子1.4线圈通过磁 感应力驱动轮毂4驱动电机1转子1.5旋转，轮毂4驱动电机1转子 1.5驱动轮毂4驱动电机轴1.2输出驱动扭矩；
电机轴1.2将动力输出给一级行星减速机构太阳轮2.1.1，一级行 星减速机构太阳轮2.1.1通过与一级减速机构行星轮、一级减速机构 内齿圈的啮合，将动力减速增扭后输出给一级减速机构行星架；
一级减速机构行星架将动力传递给二级行星减速机构太阳轮 2.2.1，二级减速机构太阳轮通过与二级减速机构行星轮、二级减速机 构内齿圈的啮合，将动力再次减速增扭后输出给二级减速机构行星 架，二级减速机构行星架将动力通过二级减速机构行星轮轴传递给输 出端盖2.4；
输出端盖2.4将动力通过螺栓传递给轮毂4，轮毂4将动力传递 给车轮轮辋3，由此完成对车轮的驱动。在此过程中，通过调节电机 1转速的大小，可实现对车轮转速的控制。
电机1外壳沿径向对称设有两个制动器7，轮毂支撑机构4.3与 制动盘7.1通过螺栓连接，ABS齿圈7.4与制动盘7.1固定连接，行 车制动卡钳体7.5与轮毂4驱动电机壳体1.3通过螺栓连接固定，行 车制动摩擦块7.2置于制动盘7.1外侧，ABS转速传感器7.3与制动 卡钳体连接，与ABS齿圈7.4间留有间隙，制动液压管接入整车液 压制动系统。
制动器7包括制动盘7.1，制动盘7.1的盘片与轮毂支撑机构4.3 通过螺栓连接。
本实施例的制动器7为行驻一体式制动器、双缸扁平式制动器。
本实施例实现制动功能的过程为：车轮运转时，车轮与制动盘 7.1同速旋转，驾驶员进行制动踏板操作后，制动系统制动液压管路 7.6建压，压力通过制动管路输入给制动卡钳体，卡钳体推动摩擦块 压紧制动盘7.1，实现制动，在此过程中，ABS转速传感器7.3通过 检测齿圈，输出转速给ABS控制器，ABS控制器再反过来控制液压 系统，实现ABS功能。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明 加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要 求的保护范围。
