电动汽车光伏充电桩(发明专利)

专利号:CN201610083223.8

申请人:任红霞

  • 公开号:CN105539191A
  • 申请日期:20160204
  • 公开日期:20160504
专利名称: 电动汽车光伏充电桩
专利名称(英文): Pile photovoltaic charging of the electric vehicle
专利号: CN201610083223.8 申请时间: 20160204
公开号: CN105539191A 公开时间: 20160504
申请人: 任红霞
申请地址: 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段9号
发明人: 任红霞
分类号: B60L11/18; H05B33/08 主分类号: B60L11/18
代理机构: 代理人:
摘要: 本发明涉及一种电动汽车光伏充电桩,包括LED路灯照明设备、电动车充电设备和电动车蓄电池状态检测设备,LED路灯照明设备用于基于附近音量确定是否提供LED灯管照明,电动车充电设备用于为电动车提供充电服务,电动车蓄电池状态检测设备用于对充电中的电动车进行蓄电池状态检测以便于确定是否维持电动车充电设备对电动车的充电服务。通过本发明,能够在有限的城市空间内为城市居民提供多种便民服务。
摘要(英文): The present invention relates to an electric automobile photovoltaic sufficient terminal rod, including LED street lamp lighting device, electric charging apparatus and electric vehicle battery state detection apparatus, LED road lamp lighting apparatus is used for volume determines whether to provide near-based LED lamp lighting, electric charging apparatus for charging services provided for a motor vehicle, motor vehicle battery state detection device is used for the charging of the electric vehicle to be in storage battery state detection in order to determine whether to maintain the charging equipment of the vehicle charging service. Through this invention, in the limited space of the urban residents of the city to provide a plurality of service for the convenience of the customers.
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一种电动汽车光伏充电桩,所述充电桩被设置在人行道附近,包括LED路灯照明设备、电动车充电设备和电动车蓄电池状态检测设备,LED路灯照明设备用于基于附近音量确定是否提供LED灯管照明,电动车充电设备用于为电动车提供充电服务,电动车蓄电池状态检测设备用于对充电中的电动车进行蓄电池状态检测以便于确定是否维持电动车充电设备对电动车的充电服务。

1.一种电动汽车光伏充电桩,所述充电桩被设置在人行道附近,包 括LED路灯照明设备、电动车充电设备和电动车蓄电池状态检测设备, LED路灯照明设备用于基于附近音量确定是否提供LED灯管照明,电动 车充电设备用于为电动车提供充电服务,电动车蓄电池状态检测设备用于 对充电中的电动车进行蓄电池状态检测以便于确定是否维持电动车充电 设备对电动车的充电服务。

2.如权利要求1所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于,所述充 电桩包括: 第一电阻,一端与电动车的蓄电池的充电正端连接; 测量互感器,二次侧负端与电动车的蓄电池的充电负端连接,二次侧 正端与第一电阻的另一端连接; 第二电阻,一端与测量互感器的一次侧负端连接,另一端与测量互感 器的一次侧正端连接; 第三电阻,一端与测量互感器的一次侧正端连接; 第四电阻,一端与第三电阻的另一端连接,另一端与运算放大器的输 出端连接; 运算放大器,输入负端与第三电阻的另一端连接,输入正端与测量互 感器的一次侧负端连接,输入正端接入一个正的参考电压; AD转换器,输入端与运算放大器的输出端连接,输出端即测量的实 时电压数据; 充电控制设备,与充电插座连接,用于切断或恢复对充电插座的充电 供应; 剩余充电时间检测仪,与充电桩上正充电的电动车的蓄电池连接,用 于基于蓄电池的当前电量确定充电桩将蓄电池充满所需用的剩余充电时 间; 空闲状态检测仪,与充电桩的充电插座连接,用于确定充电桩是否处 于空闲状态,相应地,发送空闲指示信号或占用指示信号; GPS定位仪,设置在充电桩上,用于接收GPS卫星发送的、充电桩的 GPS位置; 无线通信接口,设置在充电桩上,用于与远端的充电桩管理服务器建 立双向无线通信链路; 一体化结构,包括LED灯管、LED驱动设备、振动传感设备、充电 插座、过压保护设备、过流保护设备、计量收费设备、路灯状态检测设备、 市电输入接口、整流设备、稳压设备、变压设备和嵌入式处理设备; 市电输入接口用于接入220V市政交流电; 整流设备与市电输入接口连接,用于将220V市政交流电整流为直流 电; 稳压设备与整流设备连接,用于对直流电进行稳压处理; 变压设备与稳压设备连接,用于对稳压后的直流电进行变压处理以获 得LED灯管所需要的工作电压; 充电插座与变压设备连接,用于与电动车的充电插头连接,对电动车 的电池进行充电; 过压保护设备与充电插座连接,用于为充电插座的充电电压提供过压 保护; 过流保护设备与充电插座连接,用于为充电插座的充电电流提供过流 保护; 计量收费设备与充电插座连接,用于基于充电插座的充电电量确定向 电动车用户请求的充电费用; 振动传感设备用于检测附近的音量大小,以确定是否向LED驱动设备 发送打开控制信号或关闭控制信号; LED驱动设备与振动传感设备和LED灯管分别连接,用于向LED灯 管发送打开控制信号或关闭控制信号以控制LED灯管的打开或关闭; 嵌入式处理设备与AD转换器的输出端和充电控制设备分别连接,当 接收到的实时电压数据大于等于预设电压阈值时,控制充电控制设备以切 断对充电插座的充电供应; 其中,嵌入式处理设备还与剩余充电时间检测仪、空闲状态检测仪、 GPS定位仪和无线通信接口分别连接,将充电桩的GPS位置无线发送给远 端的充电桩管理服务器,还将空闲指示信号或占用指示信号无线发送给远 端的充电桩管理服务器,以及在无线发送占用指示信号时将蓄电池充满所 需用的剩余充电时间无线发送给远端的充电桩管理服务器。

3.如权利要求2所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于,所述充 电桩还包括: 不锈钢柜体,用于容纳充电桩的各个电子设备。

4.如权利要求2所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于: 无线通信接口为移动通信接口。

5.如权利要求2所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于: GPS定位仪和无线通信接口被集成在一块集成电路板上。

6.如权利要求2所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于: 采用北斗星导航仪替换GPS定位仪。

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一种电动汽车光伏充电桩,所述充电桩被设置在人行道附近,包括LED路灯照明设备、电动车充电设备和电动车蓄电池状态检测设备,LED路灯照明设备用于基于附近音量确定是否提供LED灯管照明,电动车充电设备用于为电动车提供充电服务,电动车蓄电池状态检测设备用于对充电中的电动车进行蓄电池状态检测以便于确定是否维持电动车充电设备对电动车的充电服务。
原文:

1.一种电动汽车光伏充电桩,所述充电桩被设置在人行道附近,包 括LED路灯照明设备、电动车充电设备和电动车蓄电池状态检测设备, LED路灯照明设备用于基于附近音量确定是否提供LED灯管照明,电动 车充电设备用于为电动车提供充电服务,电动车蓄电池状态检测设备用于 对充电中的电动车进行蓄电池状态检测以便于确定是否维持电动车充电 设备对电动车的充电服务。

2.如权利要求1所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于,所述充 电桩包括: 第一电阻,一端与电动车的蓄电池的充电正端连接; 测量互感器,二次侧负端与电动车的蓄电池的充电负端连接,二次侧 正端与第一电阻的另一端连接; 第二电阻,一端与测量互感器的一次侧负端连接,另一端与测量互感 器的一次侧正端连接; 第三电阻,一端与测量互感器的一次侧正端连接; 第四电阻,一端与第三电阻的另一端连接,另一端与运算放大器的输 出端连接; 运算放大器,输入负端与第三电阻的另一端连接,输入正端与测量互 感器的一次侧负端连接,输入正端接入一个正的参考电压; AD转换器,输入端与运算放大器的输出端连接,输出端即测量的实 时电压数据; 充电控制设备,与充电插座连接,用于切断或恢复对充电插座的充电 供应; 剩余充电时间检测仪,与充电桩上正充电的电动车的蓄电池连接,用 于基于蓄电池的当前电量确定充电桩将蓄电池充满所需用的剩余充电时 间; 空闲状态检测仪,与充电桩的充电插座连接,用于确定充电桩是否处 于空闲状态,相应地,发送空闲指示信号或占用指示信号; GPS定位仪,设置在充电桩上,用于接收GPS卫星发送的、充电桩的 GPS位置; 无线通信接口,设置在充电桩上,用于与远端的充电桩管理服务器建 立双向无线通信链路; 一体化结构,包括LED灯管、LED驱动设备、振动传感设备、充电 插座、过压保护设备、过流保护设备、计量收费设备、路灯状态检测设备、 市电输入接口、整流设备、稳压设备、变压设备和嵌入式处理设备; 市电输入接口用于接入220V市政交流电; 整流设备与市电输入接口连接,用于将220V市政交流电整流为直流 电; 稳压设备与整流设备连接,用于对直流电进行稳压处理; 变压设备与稳压设备连接,用于对稳压后的直流电进行变压处理以获 得LED灯管所需要的工作电压; 充电插座与变压设备连接,用于与电动车的充电插头连接,对电动车 的电池进行充电; 过压保护设备与充电插座连接,用于为充电插座的充电电压提供过压 保护; 过流保护设备与充电插座连接,用于为充电插座的充电电流提供过流 保护; 计量收费设备与充电插座连接,用于基于充电插座的充电电量确定向 电动车用户请求的充电费用; 振动传感设备用于检测附近的音量大小,以确定是否向LED驱动设备 发送打开控制信号或关闭控制信号; LED驱动设备与振动传感设备和LED灯管分别连接,用于向LED灯 管发送打开控制信号或关闭控制信号以控制LED灯管的打开或关闭; 嵌入式处理设备与AD转换器的输出端和充电控制设备分别连接,当 接收到的实时电压数据大于等于预设电压阈值时,控制充电控制设备以切 断对充电插座的充电供应; 其中,嵌入式处理设备还与剩余充电时间检测仪、空闲状态检测仪、 GPS定位仪和无线通信接口分别连接,将充电桩的GPS位置无线发送给远 端的充电桩管理服务器,还将空闲指示信号或占用指示信号无线发送给远 端的充电桩管理服务器,以及在无线发送占用指示信号时将蓄电池充满所 需用的剩余充电时间无线发送给远端的充电桩管理服务器。

3.如权利要求2所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于,所述充 电桩还包括: 不锈钢柜体,用于容纳充电桩的各个电子设备。

4.如权利要求2所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于: 无线通信接口为移动通信接口。

5.如权利要求2所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于: GPS定位仪和无线通信接口被集成在一块集成电路板上。

6.如权利要求2所述的电动汽车光伏充电桩,其特征在于: 采用北斗星导航仪替换GPS定位仪。

翻译:
电动汽车光伏充电桩

技术领域

本发明涉及充电桩领域,尤其涉及一种电动汽车光伏充电桩。

背景技术

太阳能光伏发电是现在社会非常关注的热点问题,而电动汽车本身也 已经纳入了我国的发展规划。结合这两大背景,如何将分布式光伏和电动 汽车充电设施有机整合到一起,通过优化配置和运行来实现协同增效,变 得非常重要。

对于居民小区的分散充电桩,一般情况下光伏是在白天发电,而电动 汽车恰恰是晚上用电,如果要利用光伏为电动汽车充电,就需要有储能系 统的配合。

发明内容

为了解决上述问题,本发明提供了一种电动汽车光伏充电桩,改造现 有技术中的充电桩的内部结构,提高充电桩的充电效率,增加充电桩的充 完电后的自动断开功能,增加导航信息的上传功能以及增加充电桩充电状 态上传功能,更为关键的是,将原本独立分布在城市各个公共区间内的充 电桩设置在路灯装置上,以城市路灯为硬件平台,利用城市路灯分布均匀、 数量众多的特点,以迎合城市各个位置上的电动汽车的充电需求,避免对 原本有限的城市公共空间的占用。

根据本发明的一方面,提供了一种电动汽车光伏充电桩,所述充电桩 被设置在人行道附近,包括LED路灯照明设备、电动车充电设备和电动车 蓄电池状态检测设备,LED路灯照明设备用于基于附近音量确定是否提供 LED灯管照明,电动车充电设备用于为电动车提供充电服务,电动车蓄电 池状态检测设备用于对充电中的电动车进行蓄电池状态检测以便于确定 是否维持电动车充电设备对电动车的充电服务。

更具体地,在所述电动汽车光伏充电桩中,包括:第一电阻,一端与 电动车的蓄电池的充电正端连接;测量互感器,二次侧负端与电动车的蓄 电池的充电负端连接,二次侧正端与第一电阻的另一端连接;第二电阻, 一端与测量互感器的一次侧负端连接,另一端与测量互感器的一次侧正端 连接;第三电阻,一端与测量互感器的一次侧正端连接;第四电阻,一端 与第三电阻的另一端连接,另一端与运算放大器的输出端连接;运算放大 器,输入负端与第三电阻的另一端连接,输入正端与测量互感器的一次侧 负端连接,输入正端接入一个正的参考电压;AD转换器,输入端与运算 放大器的输出端连接,输出端即测量的实时电压数据;充电控制设备,与 充电插座连接,用于切断或恢复对充电插座的充电供应;剩余充电时间检 测仪,与充电桩上正充电的电动车的蓄电池连接,用于基于蓄电池的当前 电量确定充电桩将蓄电池充满所需用的剩余充电时间;空闲状态检测仪, 与充电桩的充电插座连接,用于确定充电桩是否处于空闲状态,相应地, 发送空闲指示信号或占用指示信号;GPS定位仪,设置在充电桩上,用于 接收GPS卫星发送的、充电桩的GPS位置;无线通信接口,设置在充电 桩上,用于与远端的充电桩管理服务器建立双向无线通信链路;一体化结 构,包括LED灯管、LED驱动设备、振动传感设备、充电插座、过压保 护设备、过流保护设备、计量收费设备、路灯状态检测设备、市电输入接 口、整流设备、稳压设备、变压设备和嵌入式处理设备;市电输入接口用 于接入220V市政交流电;整流设备与市电输入接口连接,用于将220V市 政交流电整流为直流电;稳压设备与整流设备连接,用于对直流电进行稳 压处理;变压设备与稳压设备连接,用于对稳压后的直流电进行变压处理 以获得LED灯管所需要的工作电压;充电插座与变压设备连接,用于与电 动车的充电插头连接,对电动车的电池进行充电;过压保护设备与充电插 座连接,用于为充电插座的充电电压提供过压保护;过流保护设备与充电 插座连接,用于为充电插座的充电电流提供过流保护;计量收费设备与充 电插座连接,用于基于充电插座的充电电量确定向电动车用户请求的充电 费用;振动传感设备用于检测附近的音量大小,以确定是否向LED驱动设 备发送打开控制信号或关闭控制信号;LED驱动设备与振动传感设备和 LED灯管分别连接,用于向LED灯管发送打开控制信号或关闭控制信号 以控制LED灯管的打开或关闭;嵌入式处理设备与AD转换器的输出端和 充电控制设备分别连接,当接收到的实时电压数据大于等于预设电压阈值 时,控制充电控制设备以切断对充电插座的充电供应;其中,嵌入式处理 设备还与剩余充电时间检测仪、空闲状态检测仪、GPS定位仪和无线通信 接口分别连接,将充电桩的GPS位置无线发送给远端的充电桩管理服务 器,还将空闲指示信号或占用指示信号无线发送给远端的充电桩管理服务 器,以及在无线发送占用指示信号时将蓄电池充满所需用的剩余充电时间 无线发送给远端的充电桩管理服务器。

更具体地,在所述电动汽车光伏充电桩中,所述充电桩还包括:不锈 钢柜体,用于容纳充电桩的各个电子设备。

更具体地,在所述电动汽车光伏充电桩中:无线通信接口为移动通信 接口。

更具体地,在所述电动汽车光伏充电桩中:GPS定位仪和无线通信接 口被集成在一块集成电路板上。

更具体地,在所述电动汽车光伏充电桩中:采用北斗星导航仪替换 GPS定位仪。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:

图1为根据本发明实施方案示出的电动汽车光伏充电桩的结构方框 图。

图2为根据本发明实施方案示出的电动汽车光伏充电桩的无线通信接 口的结构方框图。

附图标记:1LED路灯照明设备;2电动车充电设备;3电动车蓄电 池状态检测设备;4无线接收单元;5无线发送单元

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的电动汽车光伏充电桩的实施方案进行详 细说明。

当前,充电桩其功能类似于加油站里面的加油机,可以固定在地面或 墙壁,安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停 车场或充电站内,可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。 充电桩的输入端与交流电网直接连接,输出端都装有充电插头用于为电动 汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式,人们可以 使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用,进行相 应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作,充电桩显示屏能显示充 电量、费用、充电时间等数据。

充电桩的技术实现如下:充电桩中充电器通过把带电线的插头插入电 动汽车上配套的插座中,电能就输入蓄电池对其充电。充电器设置了一个 锁止杠杆以利于插入和取出插头,同时杠杆还能提供一个确定已经锁紧的 信号以确保安全。根据充电器和车上电池管理系统相互之间的通讯,功率 转换器能在线调节充电功率,而且充电器能显示充电电压、充电电流、充 电量和充电费用。

然而,一方面,现有技术中的充电桩结构单一、功能简单,导致充电 效率不高,无法实现对电动汽车充完电后自动断开的功能;另一方面,现 有技术中的充电桩都是独立设置在城市公共空间内,一个充电桩就占据一 个固定的城市公共空间,这个被占用的城市公共空间只能用于对电动汽车 充电,而再也不能有其他公共服务功能,导致城市公共空间越来越少。

为了克服上述不足,本发明搭建了一种电动汽车光伏充电桩,优化原 有的充电桩的结构,增加功能设备,提高充电效率,尤其关键的是,采用 城市内分布均匀、数量众多的路灯作为充电桩的硬件平台,解决了城市公 共空间有限的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的电动汽车光伏充电桩的结构方框 图,所述充电桩被设置在人行道附近,包括LED路灯照明设备、电动车充 电设备和电动车蓄电池状态检测设备,LED路灯照明设备用于基于附近音 量确定是否提供LED灯管照明,电动车充电设备用于为电动车提供充电服 务,电动车蓄电池状态检测设备用于对充电中的电动车进行蓄电池状态检 测以便于确定是否维持电动车充电设备对电动车的充电服务。

接着,继续对本发明的电动汽车光伏充电桩的具体结构进行进一步的 说明。

所述充电桩包括:第一电阻,一端与电动车的蓄电池的充电正端连接; 测量互感器,二次侧负端与电动车的蓄电池的充电负端连接,二次侧正端 与第一电阻的另一端连接;第二电阻,一端与测量互感器的一次侧负端连 接,另一端与测量互感器的一次侧正端连接;第三电阻,一端与测量互感 器的一次侧正端连接;第四电阻,一端与第三电阻的另一端连接,另一端 与运算放大器的输出端连接。

所述充电桩包括:运算放大器,输入负端与第三电阻的另一端连接, 输入正端与测量互感器的一次侧负端连接,输入正端接入一个正的参考电 压;AD转换器,输入端与运算放大器的输出端连接,输出端即测量的实 时电压数据。

所述充电桩包括:充电控制设备,与充电插座连接,用于切断或恢复 对充电插座的充电供应;剩余充电时间检测仪,与充电桩上正充电的电动 车的蓄电池连接,用于基于蓄电池的当前电量确定充电桩将蓄电池充满所 需用的剩余充电时间;空闲状态检测仪,与充电桩的充电插座连接,用于 确定充电桩是否处于空闲状态,相应地,发送空闲指示信号或占用指示信 号。

所述充电桩包括:GPS定位仪,设置在充电桩上,用于接收GPS卫星 发送的、充电桩的GPS位置;无线通信接口,设置在充电桩上,用于与远 端的充电桩管理服务器建立双向无线通信链路。

所述充电桩包括:一体化结构,包括LED灯管、LED驱动设备、振 动传感设备、充电插座、过压保护设备、过流保护设备、计量收费设备、 路灯状态检测设备、市电输入接口、整流设备、稳压设备、变压设备和嵌 入式处理设备。

市电输入接口用于接入220V市政交流电;整流设备与市电输入接口 连接,用于将220V市政交流电整流为直流电;稳压设备与整流设备连接, 用于对直流电进行稳压处理;变压设备与稳压设备连接,用于对稳压后的 直流电进行变压处理以获得LED灯管所需要的工作电压。

充电插座与变压设备连接,用于与电动车的充电插头连接,对电动车 的电池进行充电;过压保护设备与充电插座连接,用于为充电插座的充电 电压提供过压保护;过流保护设备与充电插座连接,用于为充电插座的充 电电流提供过流保护。

计量收费设备与充电插座连接,用于基于充电插座的充电电量确定向 电动车用户请求的充电费用;振动传感设备用于检测附近的音量大小,以 确定是否向LED驱动设备发送打开控制信号或关闭控制信号;LED驱动 设备与振动传感设备和LED灯管分别连接,用于向LED灯管发送打开控 制信号或关闭控制信号以控制LED灯管的打开或关闭。

嵌入式处理设备与AD转换器的输出端和充电控制设备分别连接,当 接收到的实时电压数据大于等于预设电压阈值时,控制充电控制设备以切 断对充电插座的充电供应。

其中,嵌入式处理设备还与剩余充电时间检测仪、空闲状态检测仪、 GPS定位仪和无线通信接口分别连接,将充电桩的GPS位置无线发送给远 端的充电桩管理服务器,还将空闲指示信号或占用指示信号无线发送给远 端的充电桩管理服务器,以及在无线发送占用指示信号时将蓄电池充满所 需用的剩余充电时间无线发送给远端的充电桩管理服务器。

如图2所示,无线通信接口的结构可以设计如下:无线通信接口包括 无线接收单元和无线发送单元,其中,无线接收单元用于完成无线数据的 接收,无线发送单元用于完成无线数据的发送。

可选地,所述充电桩还包括:不锈钢柜体,用于容纳充电桩的各个电 子设备;无线通信接口为移动通信接口;GPS定位仪和无线通信接口被集 成在一块集成电路板上;以及可以采用北斗星导航仪替换GPS定位仪。

另外,充电桩的种类划分如下:

(1)按安装方式分,可分为落地式充电桩、挂壁式充电桩,落地式 充电桩适合安装在不靠近墙体的停车位,挂壁式充电桩适合安装在靠近墙 体的停车位;

(2)按安装地点分,可分为公共充电桩和专用充电桩,公共充电桩 是建设在公共停车场(库)结合停车泊位,为社会车辆提供公共充电服务 的充电桩,专用充电桩是建设单位(企业)自有停车场(库),为单位(企 业)内部人员使用的充电桩,自用充电桩是建设在个人自有车位(库), 为私人用户提供充电的充电桩,充电桩一般结合停车场(库)的停车位建 设,安装在户外的充电桩防护等级不应低于IP54。安装在户内的充电桩防 护等级不应低于IP32;

(3)按充电接口数分,可分为一桩一充和一桩多充;

(4)按充电方式分,可分为直流充电桩(栓),交流充电桩(栓) 和交直流一体充电桩(栓)。

采用本发明的电动汽车光伏充电桩,针对现有技术无法解决的充电桩 的过多占用城市空间以及结构老化、充电效率不高的技术问题,通过将充 电桩设置在城市路灯的硬件平台上,从而尽可能少地占用城市空间,同时 借助城市路灯分布广泛、数量众多的特点,满足各条道路上的电动汽车的 充电需求,另外,还改造了现有的充电桩的结构,增加多个充电辅助功能, 提高充电效率和充电的自动化水平。

可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施 例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离 本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术 方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此, 凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例 所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的 范围内。

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