1.一种无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩，所述充电桩包 括LED显示设备、充电桩主体结构、MSP430单片机、计时器、TF存储 卡、车辆类型识别设备和射频识别设备，充电桩主体结构用于对电动汽车 的电池组进行充电，射频识别设备用于检测附近道路是否有汽车通过，TF 存储卡和车辆类型识别设备用于识别通过汽车的类型，MSP430单片机与 LED显示设备、充电桩主体结构、计时器、车辆类型识别设备和射频识别 设备分别连接，用于将通行汽车的类型统计结果本地显示在LED显示设备 上。
2.如权利要求1所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于，所述充电桩包括： 充电桩主体结构，设置在机柜内，包括市电连接接口、散热片、电源 分流设备、温度检测设备、交流双向可控硅、计量设备、电源转换设备、 收费设备、充电插座和触摸显示设备； 市电连接接口与市电线路连接，用于接收并输出交流电； 电源分流设备与市电连接接口连接，包括空气开关、漏电保护器和分 流端子排，空气开关与市电连接接口连接，漏电保护器与空气开关连接， 分流端子排与漏电保护器连接，分流端子排与电源转换设备连接； 交流双向可控硅为一可控开关器件，设置在电源分流设备和计量设备 之间，与MSP430单片机连接，用于在MSP430单片机的控制下，控制自 身输入端和输出端的连接和断开； 温度检测设备设置在散热片上，与MSP430单片机连接，用于检测机 柜内部温度并将机柜内部温度发送给MSP430单片机，以为MSP430单片 机对交流双向可控硅的控制提供参考信号； 电源转换设备与市电连接接口连接，将市电连接接口输入的交流电进 行转换，以分别为MSP430单片机、收费设备和触摸显示设备提供电力供 应； 计量设备与交流双向可控硅连接，用于检测经过充电插座为电动汽车 的电池进行充电的电量数额； MSP430单片机，与收费设备、触摸显示设备和计量设备分别连接， 用于基于计量设备输出的电量数额确定收费金额，将收费金额发送给收费 设备以为电动汽车用户提供交费接口，触摸显示设备用于为电动汽车用户 提供的人机交互接口； 射频识别设备，设置在充电桩附近道路的正上方，用于检测过往目标 中具有射频识别卡的汽车，在检测到具有射频识别卡的汽车时发出汽车通 过信号，射频识别卡为汽车所携带的、集成ETC通行功能的卡片； TF存储卡，预先存储了电动汽车灰度上限阈值、电动汽车灰度下限阈 值和各类电动汽车基准模版，所述电动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车 灰度下限阈值用于将图像中的电动汽车与背景分离，所述各类电动汽车基 准模版为对各类基准电动汽车预先进行拍摄所得到的各个图像； 摄像设备，包括辅助照明器件和CMOS摄像头，所述辅助照明器件为 所述CMOS摄像头的拍摄提供辅助照明，所述CMOS摄像头对充电桩附 近道路进行拍摄，以获得附近道路图像； 车辆类型识别设备，与TF存储卡和CMOS摄像头分别连接，包括边 缘增强子设备、Haar小波滤波子设备、中值滤波子设备、尺度变换增强子 设备、目标分割子设备和目标识别子设备；所述边缘增强子设备与所述 CMOS摄像头连接，用于对所述附近道路图像执行边缘增强处理以获得边 缘增强图像；所述Haar小波滤波子设备与所述边缘增强子设备连接，用于 对所述边缘增强图像采用基于2阶Haar小波基的小波滤波处理，以滤除所 述边缘增强图像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；所述中值滤波子设备 与所述Haar小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波 处理，以获得中值滤波图像；所述尺度变换增强子设备与所述中值滤波子 设备连接，用于对所述中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像 中目标与背景的对比度，获得对比度增强图像；所述目标分割子设备与所 述尺度变换增强子设备和所述TF存储卡分别连接，将所述对比度增强图 像中像素灰度值在所述电动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车灰度下限 阈值之间的所有像素组成电动汽车子图像；所述目标识别子设备与所述目 标分割子设备和所述TF存储卡分别连接，将所述电动汽车子图像与各类 电动汽车基准模版逐一匹配，匹配成功，则输出存在电动汽车信号，并输 出匹配成功的电动汽车基准模版对应的电动汽车类型作为目标电动汽车 类型，匹配失败，则输出不存在电动汽车信号； 计时器，用于实时发送计时信号； LED显示设备，与MSP430单片机连接，用于实时显示汽车数量、电 动汽车数量和非电动汽车数量； MSP430单片机还与计时器、车辆类型识别设备和射频识别设备分别 连接，当接收到汽车通过信号时，汽车数量自加1，当接收到汽车通过信 号且接收到存在电动汽车信号时，电动汽车数量自加1，非电动汽车数量 为汽车数量减去电动汽车数量，汽车数量、电动汽车数量和非电动汽车数 量每月自动清零； 其中，充电插座与计量设备连接，用于容纳电动汽车的充电插头，为 电动汽车的电池进行充电。
3.如权利要求2所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于： 所述电动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车灰度下限阈值的取值范 围均为0-255。
4.如权利要求2所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于： 所述电动汽车灰度上限阈值大于所述电动汽车灰度下限阈值。
5.如权利要求2所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于： 替换地，采用MSP430单片机的内置定时器替换计时器。
6.如权利要求2所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于： LED显示设备位于充电桩主体结构的机柜外壳的侧面上。
1.一种无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩，所述充电桩包 括LED显示设备、充电桩主体结构、MSP430单片机、计时器、TF存储 卡、车辆类型识别设备和射频识别设备，充电桩主体结构用于对电动汽车 的电池组进行充电，射频识别设备用于检测附近道路是否有汽车通过，TF 存储卡和车辆类型识别设备用于识别通过汽车的类型，MSP430单片机与 LED显示设备、充电桩主体结构、计时器、车辆类型识别设备和射频识别 设备分别连接，用于将通行汽车的类型统计结果本地显示在LED显示设备 上。
2.如权利要求1所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于，所述充电桩包括： 充电桩主体结构，设置在机柜内，包括市电连接接口、散热片、电源 分流设备、温度检测设备、交流双向可控硅、计量设备、电源转换设备、 收费设备、充电插座和触摸显示设备； 市电连接接口与市电线路连接，用于接收并输出交流电； 电源分流设备与市电连接接口连接，包括空气开关、漏电保护器和分 流端子排，空气开关与市电连接接口连接，漏电保护器与空气开关连接， 分流端子排与漏电保护器连接，分流端子排与电源转换设备连接； 交流双向可控硅为一可控开关器件，设置在电源分流设备和计量设备 之间，与MSP430单片机连接，用于在MSP430单片机的控制下，控制自 身输入端和输出端的连接和断开； 温度检测设备设置在散热片上，与MSP430单片机连接，用于检测机 柜内部温度并将机柜内部温度发送给MSP430单片机，以为MSP430单片 机对交流双向可控硅的控制提供参考信号； 电源转换设备与市电连接接口连接，将市电连接接口输入的交流电进 行转换，以分别为MSP430单片机、收费设备和触摸显示设备提供电力供 应； 计量设备与交流双向可控硅连接，用于检测经过充电插座为电动汽车 的电池进行充电的电量数额； MSP430单片机，与收费设备、触摸显示设备和计量设备分别连接， 用于基于计量设备输出的电量数额确定收费金额，将收费金额发送给收费 设备以为电动汽车用户提供交费接口，触摸显示设备用于为电动汽车用户 提供的人机交互接口； 射频识别设备，设置在充电桩附近道路的正上方，用于检测过往目标 中具有射频识别卡的汽车，在检测到具有射频识别卡的汽车时发出汽车通 过信号，射频识别卡为汽车所携带的、集成ETC通行功能的卡片； TF存储卡，预先存储了电动汽车灰度上限阈值、电动汽车灰度下限阈 值和各类电动汽车基准模版，所述电动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车 灰度下限阈值用于将图像中的电动汽车与背景分离，所述各类电动汽车基 准模版为对各类基准电动汽车预先进行拍摄所得到的各个图像； 摄像设备，包括辅助照明器件和CMOS摄像头，所述辅助照明器件为 所述CMOS摄像头的拍摄提供辅助照明，所述CMOS摄像头对充电桩附 近道路进行拍摄，以获得附近道路图像； 车辆类型识别设备，与TF存储卡和CMOS摄像头分别连接，包括边 缘增强子设备、Haar小波滤波子设备、中值滤波子设备、尺度变换增强子 设备、目标分割子设备和目标识别子设备；所述边缘增强子设备与所述 CMOS摄像头连接，用于对所述附近道路图像执行边缘增强处理以获得边 缘增强图像；所述Haar小波滤波子设备与所述边缘增强子设备连接，用于 对所述边缘增强图像采用基于2阶Haar小波基的小波滤波处理，以滤除所 述边缘增强图像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；所述中值滤波子设备 与所述Haar小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波 处理，以获得中值滤波图像；所述尺度变换增强子设备与所述中值滤波子 设备连接，用于对所述中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像 中目标与背景的对比度，获得对比度增强图像；所述目标分割子设备与所 述尺度变换增强子设备和所述TF存储卡分别连接，将所述对比度增强图 像中像素灰度值在所述电动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车灰度下限 阈值之间的所有像素组成电动汽车子图像；所述目标识别子设备与所述目 标分割子设备和所述TF存储卡分别连接，将所述电动汽车子图像与各类 电动汽车基准模版逐一匹配，匹配成功，则输出存在电动汽车信号，并输 出匹配成功的电动汽车基准模版对应的电动汽车类型作为目标电动汽车 类型，匹配失败，则输出不存在电动汽车信号； 计时器，用于实时发送计时信号； LED显示设备，与MSP430单片机连接，用于实时显示汽车数量、电 动汽车数量和非电动汽车数量； MSP430单片机还与计时器、车辆类型识别设备和射频识别设备分别 连接，当接收到汽车通过信号时，汽车数量自加1，当接收到汽车通过信 号且接收到存在电动汽车信号时，电动汽车数量自加1，非电动汽车数量 为汽车数量减去电动汽车数量，汽车数量、电动汽车数量和非电动汽车数 量每月自动清零； 其中，充电插座与计量设备连接，用于容纳电动汽车的充电插头，为 电动汽车的电池进行充电。
3.如权利要求2所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于： 所述电动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车灰度下限阈值的取值范 围均为0-255。
4.如权利要求2所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于： 所述电动汽车灰度上限阈值大于所述电动汽车灰度下限阈值。
5.如权利要求2所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于： 替换地，采用MSP430单片机的内置定时器替换计时器。
6.如权利要求2所述的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩， 其特征在于： LED显示设备位于充电桩主体结构的机柜外壳的侧面上。
翻译：技术领域
本发明涉及交流充电桩领域，尤其涉及一种无人值守充电过程身份识 别电动汽车充电桩。
背景技术
发展电动汽车是一项庞大的系统工程，包括动力电池组生产、电动汽 车生产、配套充电网络建设、整车及配件维护等方面。其中，配套充电网 络就是一项必不可少的支撑系统，类似于传统燃油汽车的加油站一样，是 电动汽车推广的先决条件。
电动汽车的电能补充可以采用两种方式：更换电池组、整车充电。充 电桩是提供便捷即时或者泊车位整车充电服务的主要设备，然而在使用充 电桩进行充电前期，人们往往需要充电卡才能实现充电付款，充电卡可以 循环充值，但是，当充电桩周边不设有充值站，而充电卡内明显余额不足 的情况下，人们将无法进行充电，电动汽车也将无法进行正常驾驶。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种无人值守充电过程身份识别电 动汽车充电桩，通过优化交流充电桩主体结构，使其作为城市公共服务的 一体化硬件载体，同时，采用车辆类型识别设备和射频识别设备分别对附 近的电动汽车数量和汽车总量进行统计，并采用本地显示设备进行显示， 从而有利于本地交流充电桩的管理者进行实时管理。
根据本发明的一方面，提供了一种无人值守充电过程身份识别电动汽 车充电桩，所述充电桩包括LED显示设备、充电桩主体结构、MSP430单 片机、计时器、TF存储卡、车辆类型识别设备和射频识别设备，充电桩主 体结构用于对电动汽车的电池组进行充电，射频识别设备用于检测附近道 路是否有汽车通过，TF存储卡和车辆类型识别设备用于识别通过汽车的类 型，MSP430单片机与LED显示设备、充电桩主体结构、计时器、车辆类 型识别设备和射频识别设备分别连接，用于将通行汽车的类型统计结果本 地显示在LED显示设备上。
更具体地，在所述无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩中，包 括：充电桩主体结构，设置在机柜内，包括市电连接接口、散热片、电源 分流设备、温度检测设备、交流双向可控硅、计量设备、电源转换设备、 收费设备、充电插座和触摸显示设备；市电连接接口与市电线路连接，用 于接收并输出交流电；电源分流设备与市电连接接口连接，包括空气开关、 漏电保护器和分流端子排，空气开关与市电连接接口连接，漏电保护器与 空气开关连接，分流端子排与漏电保护器连接，分流端子排与电源转换设 备连接；交流双向可控硅为一可控开关器件，设置在电源分流设备和计量 设备之间，与MSP430单片机连接，用于在MSP430单片机的控制下，控 制自身输入端和输出端的连接和断开；温度检测设备设置在散热片上，与 MSP430单片机连接，用于检测机柜内部温度并将机柜内部温度发送给 MSP430单片机，以为MSP430单片机对交流双向可控硅的控制提供参考 信号；电源转换设备与市电连接接口连接，将市电连接接口输入的交流电 进行转换，以分别为MSP430单片机、收费设备和触摸显示设备提供电力 供应；计量设备与交流双向可控硅连接，用于检测经过充电插座为电动汽 车的电池进行充电的电量数额；MSP430单片机，与收费设备、触摸显示 设备和计量设备分别连接，用于基于计量设备输出的电量数额确定收费金 额，将收费金额发送给收费设备以为电动汽车用户提供交费接口，触摸显 示设备用于为电动汽车用户提供的人机交互接口；射频识别设备，设置在 充电桩附近道路的正上方，用于检测过往目标中具有射频识别卡的汽车， 在检测到具有射频识别卡的汽车时发出汽车通过信号，射频识别卡为汽车 所携带的、集成ETC通行功能的卡片；TF存储卡，预先存储了电动汽车 灰度上限阈值、电动汽车灰度下限阈值和各类电动汽车基准模版，所述电 动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车灰度下限阈值用于将图像中的电动 汽车与背景分离，所述各类电动汽车基准模版为对各类基准电动汽车预先 进行拍摄所得到的各个图像；摄像设备，包括辅助照明器件和CMOS摄像 头，所述辅助照明器件为所述CMOS摄像头的拍摄提供辅助照明，所述 CMOS摄像头对充电桩附近道路进行拍摄，以获得附近道路图像；车辆类 型识别设备，与TF存储卡和CMOS摄像头分别连接，包括边缘增强子设 备、Haar小波滤波子设备、中值滤波子设备、尺度变换增强子设备、目标 分割子设备和目标识别子设备；所述边缘增强子设备与所述CMOS摄像头 连接，用于对所述附近道路图像执行边缘增强处理以获得边缘增强图像； 所述Haar小波滤波子设备与所述边缘增强子设备连接，用于对所述边缘增 强图像采用基于2阶Haar小波基的小波滤波处理，以滤除所述边缘增强图 像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；所述中值滤波子设备与所述Haar 小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波处理，以获 得中值滤波图像；所述尺度变换增强子设备与所述中值滤波子设备连接， 用于对所述中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像中目标与背 景的对比度，获得对比度增强图像；所述目标分割子设备与所述尺度变换 增强子设备和所述TF存储卡分别连接，将所述对比度增强图像中像素灰 度值在所述电动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车灰度下限阈值之间的 所有像素组成电动汽车子图像；所述目标识别子设备与所述目标分割子设 备和所述TF存储卡分别连接，将所述电动汽车子图像与各类电动汽车基 准模版逐一匹配，匹配成功，则输出存在电动汽车信号，并输出匹配成功 的电动汽车基准模版对应的电动汽车类型作为目标电动汽车类型，匹配失 败，则输出不存在电动汽车信号；计时器，用于实时发送计时信号；LED 显示设备，与MSP430单片机连接，用于实时显示汽车数量、电动汽车数 量和非电动汽车数量；MSP430单片机还与计时器、车辆类型识别设备和 射频识别设备分别连接，当接收到汽车通过信号时，汽车数量自加1，当 接收到汽车通过信号且接收到存在电动汽车信号时，电动汽车数量自加1， 非电动汽车数量为汽车数量减去电动汽车数量，汽车数量、电动汽车数量 和非电动汽车数量每月自动清零；其中，充电插座与计量设备连接，用于 容纳电动汽车的充电插头，为电动汽车的电池进行充电。
更具体地，在所述无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩中：所 述电动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车灰度下限阈值的取值范围均为 0-255。
更具体地，在所述无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩中：所 述电动汽车灰度上限阈值大于所述电动汽车灰度下限阈值。
更具体地，在所述无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩中：替 换地，采用MSP430单片机的内置定时器替换计时器。
更具体地，在所述无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩中：LED 显示设备位于充电桩主体结构的机柜外壳的侧面上。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的无人值守充电过程身份识别电动汽 车充电桩的结构方框图。
附图标记：1LED显示设备；2充电桩主体结构；3MSP430单片机； 4计时器；5TF存储卡；6车辆类型识别设备；7射频识别设备
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的无人值守充电过程身份识别电动汽车充 电桩的实施方案进行详细说明。
电动汽车的驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传 动装置或直接驱动车轮和工作装置。但直流电动机由于存在换向火花，功 率小、效率低，维护保养工作量大；随着电机控制技术的发展，势必逐渐 被直流无刷电动机(BLDCM)、开关磁阻电动机(SRM)和交流异步电 动机所取代，如无外壳盘式轴向磁场直流串励电动机。
电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作 用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控 制。
早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁 场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使 用电动机的结构复杂，现已很少采用。应用较广泛的是晶闸管斩波调速， 通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无 级调速。在电子电力技术的不断发展中，他也逐渐被其他电力晶体管(如 GTO、MOSFET、BTR及IGBT等)斩波调速装置所取代。从技术的发展 来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变 技术的应用，将成为必然的趋势。
在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或 磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。 当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流 的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控 制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。
在交流电动汽车的发展过程中，限制其大规模使用的瓶颈之一在于配 套的充电设备无法满足交流电动汽车的需求。对交流电动汽车进行充电的 设备为交流充电桩，由于电动汽车行驶在各条道路上，每一条道路都可能 存在即将耗尽电力的交流电动汽车，因此，实际上交流电动汽车对交流充 电桩的需求应该是铺设在每条道路附近。然而，如果电动汽车的管理者或 推广者如果真正将交流充电桩设置在每条道路附近，则对城市公共空间的 占据量是一个庞大的数字，并带来巨大的经济开销。
由此可见，现有技术中缺乏均衡电动汽车需求和节省运营成本的具体 设备，而且，现有技术中的交流充电桩充电结构落后，除了充电，很少有 其他辅助功能，从而导致了交流充电桩的充电效率低下，无法满足电动汽 车用户的日益增长的各种需求。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种无人值守充电过程身份识别电 动汽车充电桩，能够为解决均衡电动汽车需求和节省运营成本提供有价值 的参考数据，为城市电动汽车管理者或推广者解决这一难题的契机，同时 为能够根据附近道路的电动汽车数量决定是否开启电动桩提供准确的依 据，而且能够改良自身结构，增加更多的功能设备，方便电动汽车用户的 使用。
图1为根据本发明实施方案示出的无人值守充电过程身份识别电动汽 车充电桩的结构方框图，所述充电桩包括LED显示设备、充电桩主体结构、 MSP430单片机、计时器、TF存储卡、车辆类型识别设备和射频识别设备， 充电桩主体结构用于对电动汽车的电池组进行充电，射频识别设备用于检 测附近道路是否有汽车通过，TF存储卡和车辆类型识别设备用于识别通过 汽车的类型，MSP430单片机与LED显示设备、充电桩主体结构、计时器、 车辆类型识别设备和射频识别设备分别连接，用于将通行汽车的类型统计 结果本地显示在LED显示设备上。
接着，继续对本发明的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩的 具体结构进行进一步的说明。
所述充电桩包括：充电桩主体结构，设置在机柜内，包括市电连接接 口、散热片、电源分流设备、温度检测设备、交流双向可控硅、计量设备、 电源转换设备、收费设备、充电插座和触摸显示设备。
市电连接接口与市电线路连接，用于接收并输出交流电；电源分流设 备与市电连接接口连接，包括空气开关、漏电保护器和分流端子排，空气 开关与市电连接接口连接，漏电保护器与空气开关连接，分流端子排与漏 电保护器连接，分流端子排与电源转换设备连接。
交流双向可控硅为一可控开关器件，设置在电源分流设备和计量设备 之间，与MSP430单片机连接，用于在MSP430单片机的控制下，控制自 身输入端和输出端的连接和断开；温度检测设备设置在散热片上，与 MSP430单片机连接，用于检测机柜内部温度并将机柜内部温度发送给 MSP430单片机，以为MSP430单片机对交流双向可控硅的控制提供参考 信号。
电源转换设备与市电连接接口连接，将市电连接接口输入的交流电进 行转换，以分别为MSP430单片机、收费设备和触摸显示设备提供电力供 应；计量设备与交流双向可控硅连接，用于检测经过充电插座为电动汽车 的电池进行充电的电量数额。
所述充电桩包括：MSP430单片机，与收费设备、触摸显示设备和计 量设备分别连接，用于基于计量设备输出的电量数额确定收费金额，将收 费金额发送给收费设备以为电动汽车用户提供交费接口，触摸显示设备用 于为电动汽车用户提供的人机交互接口。
所述充电桩包括：射频识别设备，设置在充电桩附近道路的正上方， 用于检测过往目标中具有射频识别卡的汽车，在检测到具有射频识别卡的 汽车时发出汽车通过信号，射频识别卡为汽车所携带的、集成ETC通行功 能的卡片。
所述充电桩包括：TF存储卡，预先存储了电动汽车灰度上限阈值、电 动汽车灰度下限阈值和各类电动汽车基准模版，所述电动汽车灰度上限阈 值和所述电动汽车灰度下限阈值用于将图像中的电动汽车与背景分离，所 述各类电动汽车基准模版为对各类基准电动汽车预先进行拍摄所得到的 各个图像。
所述充电桩包括：摄像设备，包括辅助照明器件和CMOS摄像头，所 述辅助照明器件为所述CMOS摄像头的拍摄提供辅助照明，所述CMOS 摄像头对充电桩附近道路进行拍摄，以获得附近道路图像。
所述充电桩包括：车辆类型识别设备，与TF存储卡和CMOS摄像头 分别连接，包括边缘增强子设备、Haar小波滤波子设备、中值滤波子设备、 尺度变换增强子设备、目标分割子设备和目标识别子设备。
所述边缘增强子设备与所述CMOS摄像头连接，用于对所述附近道路 图像执行边缘增强处理以获得边缘增强图像；所述Haar小波滤波子设备与 所述边缘增强子设备连接，用于对所述边缘增强图像采用基于2阶Haar 小波基的小波滤波处理，以滤除所述边缘增强图像中的高斯噪声，获得小 波滤波图像。
所述中值滤波子设备与所述Haar小波滤波子设备连接，用于对所述小 波滤波图像执行中值滤波处理，以获得中值滤波图像；所述尺度变换增强 子设备与所述中值滤波子设备连接，用于对所述中值滤波图像执行尺度变 换增强处理，以增强图像中目标与背景的对比度，获得对比度增强图像。
所述目标分割子设备与所述尺度变换增强子设备和所述TF存储卡分 别连接，将所述对比度增强图像中像素灰度值在所述电动汽车灰度上限阈 值和所述电动汽车灰度下限阈值之间的所有像素组成电动汽车子图像；所 述目标识别子设备与所述目标分割子设备和所述TF存储卡分别连接，将 所述电动汽车子图像与各类电动汽车基准模版逐一匹配，匹配成功，则输 出存在电动汽车信号，并输出匹配成功的电动汽车基准模版对应的电动汽 车类型作为目标电动汽车类型，匹配失败，则输出不存在电动汽车信号； 计时器，用于实时发送计时信号。
所述充电桩包括：LED显示设备，与MSP430单片机连接，用于实时 显示汽车数量、电动汽车数量和非电动汽车数量。
MSP430单片机还与计时器、车辆类型识别设备和射频识别设备分别 连接，当接收到汽车通过信号时，汽车数量自加1，当接收到汽车通过信 号且接收到存在电动汽车信号时，电动汽车数量自加1，非电动汽车数量 为汽车数量减去电动汽车数量，汽车数量、电动汽车数量和非电动汽车数 量每月自动清零。
其中，充电插座与计量设备连接，用于容纳电动汽车的充电插头，为 电动汽车的电池进行充电。
可选地，在所述无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩中：所述 电动汽车灰度上限阈值和所述电动汽车灰度下限阈值的取值范围均为 0-255；所述电动汽车灰度上限阈值大于所述电动汽车灰度下限阈值；替换 地，采用MSP430单片机的内置定时器替换计时器；以及，LED显示设备 可位于充电桩主体结构的机柜外壳的侧面上。
另外，CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)，中文学 名为互补金属氧化物半导体，他本是计算机系统内一种重要的芯片，保存 了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差 别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存 着带N(带-电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电 流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作 为数码摄影中的图像传感器。
对于独立于电网的便携式应用而言，以低功耗特性而著称的CMOS技 术具有一个明显的优势：CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而 设计的。而CCD芯片则需要大约12V的电源电压，因此不得不采用一个 电压转换器，从而导致功耗增加。在总功耗方面，把控制和系统功能集成 到CMOS传感器中将带来另一个好处：他去除了与其他半导体元件的所有 外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用，这是因为在芯片内部进行 通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。
CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(PassivePixelSensor CMOS)与主动式像素传感器(ActivePixelSensorCMOS)。
被动式像素传感器(PassivePixelSensor，简称PPS)，又叫无源式像 素传感器，他由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成。光敏二极 管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，他可等效为一 个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联。当开关管开启时，光敏二极 管与垂直的列线(Columnbus)连通。位于列线末端的电荷积分放大器读 出电路(Chargeintegratingamplifier)保持列线电压为一常数，当光敏二极 管存贮的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时， 与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。
主动式像素传感器(ActivePixelSensor，简称APS)，又叫有源式像 素传感器。几乎在CMOSPPS像素结构发明的同时，人们很快认识到在像 素内引入缓冲器或放大器可以改善像素的性能，在CMOSAPS中每一像素 内都有自己的放大器。集成在表面的放大晶体管减少了像素元件的有效表 面积，降低了“封装密度”，使40％～50％的入射光被反射。这种传感器 的另一个问题是，如何使传感器的多通道放大器之间有较好的匹配，这可 以通过降低残余水平的固定图形噪声较好地实现。由于CMOSAPS像素内 的每个放大器仅在此读出期间被激发，所以CMOSAPS的功耗比CCD图 像传感器的还小。
采用本发明的无人值守充电过程身份识别电动汽车充电桩，针对现有 技术中交流充电桩无法与现有公共服务设备整合以及布局困难、结构不合 理的技术问题，通过引入汽车类型检测设备和电动汽车类型检测设备分别 对附近道路上的汽车和电动汽车进行识别，获得汽车类型统计数据，并通 过本地显示设备进行显示，同时，对交流充电桩的充电平台进行结构优化 和功能引进，提高交流充电桩的一体化程度，减少对城市公共资源的占用。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施 例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离 本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术 方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此， 凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例 所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的 范围内。
