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技术领域

本发明涉及一种立体车库，尤其涉及一种抽屉式升降立体车库。

背景技术

如今，随着我国车辆保有量的不断攀高，在人流密集区域停车难的问题越 发突出，对停车位的需求也呈几何倍数不断增长。为了在较小的区域内，提高 停车位的数量，国外很多地方都采用占地面积小、车位数量多的立体车库，而 国内也开始尝试这种立体车库。但是目前传统的立体车库能源消耗较大，结构 较为复杂，存取车时一般需要避让、掉头等，因此存取时间较长；此外，现有 的立体车库一般5～16个车位周转运作，不能单独运行，因此一个车位发生故 障将导致整个设备无法运行。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种抽屉式升降立体 车库。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种抽屉式升降立体 车库，包括车库主体，车库主体包括四根立柱，四根立柱通过水平设置的横梁 分割成多个单独单元，构成容纳汽车的单独空间；单独单元的第一层包括地面 载车板和地面载车板横移装置；地面载车板横移装置包括地面载车板驱动装 置、地面载车板减速机、地面载车板横移轨道、地面载车板传动单元；地面载 车板横移轨道通过钢板固定在地面，与汽车轮轴平行，地面载车板通过传动轮 支撑在地面载车板横移轨道上；

单独单元的第二层和第二层往上的每层均设置有空中载车单元、空中载车 单元驱动装置、空中载车单元减速机、空中载车单元传动组件、空中载车单元 轨道；空中载车单元的内侧设置有支撑单元；支撑单元包括上、下两根水平设 置的第一矩形方管和第二矩形方管；第一矩形方管和第二矩形方管之间垂直设 置有第三矩形方管和第四矩形方管；

空中载车单元传动组件为两组，分别设置在前驱动装置箱体内和后驱动装 置箱体内；第一矩形方管、第二矩形方管的一端与前驱动装置箱体相连接、另 一端与后驱动装置箱体相连接；

空中载车单元传动组件包括三根从动轴，中间一根从动轴与传动轴通过联 轴器螺栓铆接；空中载车单元减速机与传动轴相连接；空中载车单元传动组件 的上、下两根从动轴轴头均伸出驱动装置箱体外，从动轴的轴头上安装有一个 链轮或者齿轮；链轮或齿轮与设置在横梁和立柱上的轨道相啮合；

空中载车单元包括前、后两个L形的悬臂和空中载车板；前悬臂、后悬臂 的竖直端分别与第三矩形方管、第四矩形方管相连接；前悬臂、后悬臂的水平 段之间设置有空中载车板。

横梁和立柱的相交处设置有升降道岔轨道；升降道岔轨道由90度圆弧轨道 和直线升降竖直轨道组成。

车库主体上设置有配重装置，配重装置包括两根环形链条、配重块、链轮 和导轨；环形链条通过链轮与导轨连接，环形链条上间隔一定距离在每层单独 单元的车位位置设置有推头，空中载车板的下部设置能勾住推头的挂钩。

单独单元的上、下横梁之间还设置有与立柱平行的纵梁辅梁。

支撑单元上设置有加固结构。

地面载车板和空中载车板均为钢板。

空中载车单元驱动装置、空中载车单元减速机安装在空中载车板的内侧中 间位置；地面载车板驱动装置、地面载车板减速机安装在地面载车板的内侧中 间位置。

前驱动装置箱体和后驱动装置箱体上装有导向滚轮。

空中载车板上设置有安全自锁装置。

立柱通过地脚螺栓固定在地面上。

本发明与传统立体车库相比，具有以下优点：(1)、利用空间可设计达 10层以上，可增加100～600％的停车位；(2)、每个车位为单独单元可独立运 行，即使其中一个停车位发生故障不影响其他车位使用；(3)、每个单元配 备一套的驱动装置及传动机构，驱动马达仅为2Kw左右；存取车只需相应单元 动作，耗电量只有传统立体车库的15％左右，节约能源且噪音低；(4)、运行 速度快，存取车辆可直接驶入驶出，无需倒车掉头；(5)、占地面积小，不 受场地限制，安装灵活。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的侧面视图。

图3为图2中A部分的局部放大示意图。

图中：1、地脚螺栓；2、地面载车板；3、地面载车板驱动装置；4、空中 载车板；5、空中载车板驱动装置；6、安全自锁装置；7、升降道岔轨道；8、 竖向移动轨道；9、配重装置；10、车库主体；11、汽车；12、横向移动轨道； 13、前驱动装置箱体；14、后驱动装置箱体；15、支撑矩形方管；16、第一矩 形方管；17、第二矩形方管；18、第三矩形方管；19、第四矩形方管；20、传 动轴。

具体实施方式

如图1～图2所示，本发明包括四根立柱，四根立柱通过水平设置的横梁分 割成多个单独单元，构成容纳汽车的单独空间；单独单元的第一层包括地面载 车板2和地面载车板横移装置；地面载车板横移装置包括地面载车板驱动装置 3、地面载车板减速机、地面载车板横移轨道、地面载车板传动单元；地面载 车板横移轨道通过钢板固定在地面，与汽车轮轴平行，地面载车板2通过传动 轮支撑在地面载车板横移轨道上；其中，地面载车板传动单元可以为齿轮齿条 或链轮链条或其他传动机构组成；地面载车板2主要由钢板加工而成，用于承 载车辆，地面载车板驱动装置3、地面载车板减速机安装在地面载车板2的内侧 中间位置，如图1所示，车辆移出车库的方向为外侧、移进车库的方向为内 侧。

单独单元的第二层和第二层往上的每层均设置有空中载车单元、空中载车 单元驱动装置5、空中载车单元减速机、空中载车单元传动组件、空中载车单 元轨道；空中载车单元的内侧设置有支撑单元；支撑单元包括上、下两根水平 设置的第一矩形方管16和第二矩形方管17；第一矩形方管16和第二矩形方管17 之间垂直设置有第三矩形方管18和第四矩形方管19；

空中载车单元传动组件为两组，分别设置在前驱动装置箱体13内和后驱动 装置箱体14内；第一矩形方管16、第二矩形方管17的一端与前驱动装置箱体13 相连接、另一端与后驱动装置箱体14相连接；

如图3所示，本发明的空中载车单元传动组件通过从动轴两端的轴承座固 定在驱动装置箱体内，包括三根从动轴，中间一根从动轴与传动轴20通过联轴 器螺栓铆接；空中载车单元减速机与传动轴20相连接；空中载车单元传动组件 的上、下两根从动轴轴头均伸出驱动装置箱体外，从动轴的轴头上安装有一个 链轮或者齿轮；链轮或齿轮与设置在横梁和立柱上的轨道相啮合。

空中载车单元包括前、后两个L形的悬臂和空中载车板4；前悬臂、后悬臂 的竖直段分别与第三矩形方管18、第四矩形方管19相连接；前悬臂、后悬臂的 水平段之间设置有空中载车板4。其中，空中载车板4由钢板折弯焊接加工形 成，并通过螺栓固定在L形悬臂水平方向的厚钢板上；空中载车单元驱动装置 5、空中载车单元减速机安装在空中载车板4的内侧中间位置。本发明的L形悬 臂设计有足够强度，起主要承载车辆重量作用。当空中载车板4完成横移动作 时，空中载车板4像抽屉一样托着车辆悬在空中做升降运动。

本发明设置在横梁上和立柱上的轨道分别为横向移动轨道12和竖向移动轨 道8为链条或齿条，其中，横向移动轨道12通过螺栓安装在钢结构车架主体10 的横梁上，包括每一个单独单元的上方两根横梁和下方两根横梁；竖向移动轨 道8通过螺栓安装在立柱H型钢的内侧。横梁和立柱的相交处设置有升降道岔轨 道7；升降道岔轨道7由90度圆弧轨道和直线升降竖直轨道组成。当载车板需横 移驶出或上升驶入车位时，升降道岔轨道7的圆弧轨道与横向移动轨道12或者 竖向移动轨道8对接，保证本车位正常工作；当载车板停在本层不动作时，升 降道岔轨道7的直线升降竖直轨道与上下相应的竖向移动轨道8对接，保证其他 层的空中载车板4正常升降，不会串位造成安全事件。

车库主体上设置有配重装置9，配重装置9包括两根环形链条、配重块、 链轮和导轨；环形链条通过链轮与导轨连接，环形链条上间隔一定距离在每层 单独单元的车位位置设置有推头，空中载车板4的下部设置能勾住推头的挂 钩。当空中载车板4下行时，安装在载车板下部的挂钩自动勾住推头，配重装 置9通过环形链条施加给空中载车板4向上的的力，直到空中载车板4再上升至 圆弧轨道位置，自动脱钩，空中载车板4再进行横移动作。

本发明选用钢结构作为立体车库的主体结构，主要起承载和安装其他构件 的作用，因此车库主体10要有足够的强度，稳定性，满足抗风抗震要求，当车 库主体10的单独单元的层数过高时，例如大于三层或者四层，需要在单独单 元的上、下横梁之间设置与立柱平行的纵梁辅梁，用于加强支撑固定的效果。

更进一步地，作为连接固定L形悬臂和驱动装置箱体的支撑单元上设置有加 固结构。本实施例是在第三矩形方管18和第四矩形方管19的中间位置垂直设置 有支撑矩形方管15，并且分别在前驱动装置箱体13与第三矩形方管18之间、第 三矩形方管18与支撑矩形方管15之间、支撑矩形方管15与第四矩形方管19之 间、第四矩形方管19与后驱动装置箱体14之间均设置有斜支撑矩形方管，形成 稳定的三角形结构。

本发明为了保证载车板在升降过程中不会抖动，偏移，在前驱动装置箱 体13和后驱动箱体14上装有导向滚轮。空中载车板上设置有安全自锁装置6。 本发明的安全自锁装置6为电动装置，与PLC程序相关联，当发生故障时，自动 夹紧锁死空中载车板4，防止空中载车板4坠落造成人员或车辆损伤。

在具体安装时，四个立柱通过地脚螺栓1固定在地面上。地脚螺栓1为土 建基础预埋件，每个立柱有4～8套地脚螺栓，根据立体车库的层数计算选用。 地脚螺栓1主要由高强度长螺栓和螺母组成，在固定安装时可调节立体车库的 水平基准。

本发明的具体工作方式：

存车时，驾驶员先通过刷卡或者手机APP或者无线遥控器向立体车库管理控 制系统发出存车指令，相应空车位的空中载车板4通过横移、下降运动至地面 指定位置，驾驶员驶入空中载车板4合适位置，停妥车辆，空中载车板4带汽车 11上升至对应层，再横移返回安全位置，完成存车。取车时，驾驶员发出取车 指令，相应空中载车板4带动汽车11通过横移、下降运动至地面指定位置，驾 驶员驶出载车板。空位的空中载车板4再通过上升，横移回至相应层安全位 置，完成取车，等待下一个指令。地面停车位的地面停车板2无需升降，只需 横移动作即可完成存取车动作。

本发明利用空间可设计达10层以上，增加100～600％停车位。与传统升降 横移类、垂直循环类、垂直升降类及堆垛式立体车库相比的优势是每个车位为 单独单元可独立运行，每个单元配备一套的驱动装置及传动机构，驱动装置仅 为2Kw左右，存取车只需相应单元动作，耗电量只有前述几种车库的15％左右； 运行速度快，可达8m/min以上；存取车辆可直接驶入驶出，无需倒车掉头；占 地面积小，不受场地限制，安装灵活。可一个单元独立安装也可以横向纵向布 置成网格状。该立体车库可安装在广场、大厦、写字楼、居民小区原有地面车 位，也可以安装在路边绿化带上部空间，且不损坏绿化带。每个车位独立运 行，该车库故障率非常低。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本 技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或 替换，也均属于本发明的保护范围。