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[发明专利]CN201610173284.3-一种刚柔耦合象鼻型连续机器人
申请人：天津理工大学; 中国汽车工业工程有限公司 申请时间：20160324发明人：李彬; 赵新华; 王收军; 葛为民; 丁跃达; 张会义; 戴旻; 刘小龙; 张海康主分类号：B25J9/06 分类号：B25J9/06; B25J9/00一种刚柔耦合象鼻型连续机器人，涉及机器人和先进制造技术领域。该机器人由控制箱和控制箱一侧安装的一组结构完全相同的关节首尾相连串接在一起构成。每一个关节均由运动平台、固定平台、联接上述两平台的一根支撑杆和三条驱动绳索组成，支撑杆的一端与固定平台垂直固连，另一端通过球副与运动平台相连；三条驱动绳索的一端分别与运动平台的三个端点固定连接，另一端穿过固定平台的三个端点并与控制箱内的绳轮连接，绳轮通过减速机与电机相连。每一个关节的工作平台可实现笛卡尔坐标系下的三维转动的运动输出，由于运动平台运动输出是刚性支撑杆和三条驱动绳索传动实现的，因而具有刚柔耦合的运动特性。 -
[发明专利]CN201610176249.7-一种刚柔耦合型三转动并联定位机构
申请人：天津理工大学; 中国汽车工业工程有限公司 申请时间：20160324发明人：李彬; 赵新华; 王收军; 葛为民; 丁跃达; 张会义; 戴旻; 刘小龙; 张海康主分类号：B25J9/00 分类号：B25J9/00一种刚柔耦合型三转动并联定位机构，涉及机器人和先进制造技术领域。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的一根支撑杆和三条驱动绳索组成，支撑杆的一端与固定平台垂直固连，另一端通过球副与运动平台相连；三条驱动绳索的一端分别与运动平台的三个端点中的一个端点固定连接，另一端穿过固定平台的三个端点中上下对应的一个端点并与固定平台另一侧安装的一个绳轮连接，绳轮通过减速机与电机相连。本发明机构中的工作平台(即运动平台)可实现笛卡尔坐标系下的三维转动的运动输出，由于机构的运动输出是通过刚性支撑杆和三条驱动绳索传动实现的，因而具有刚柔耦合的运动特性。 -
[发明专利]CN201510701520.X-焊前软管支架工装
申请人：天津天德减震器有限公司 申请时间：20160205发明人：刘赞红; 鲁强; 李文龙主分类号：B23K37/04 分类号：B23K37/04一种焊前软管支架工装，用于汽车减震器软管支架焊接，包括安装平板和垂直固定在安装平板上的支撑板，还包括与安装平板呈一定角度与支撑板固定安装的固定底板，固定底板底部设有定位器固定架，其前端通过转动销轴连接工件定位器，工件定位器底部设有与定位器固定架相连接的挡铁，还包括设置在固定底板底部位置的定位座，定位座上设有定位柱，在所述的固定底板上还设有用于固定贮液缸总成的前支撑架和后支撑架。其优势在于，在于装夹方便，定位准确。当工装调好后，工件放好便能定位，既快又省时，工作效率高。同时结构简单，操作方便，便于维修更换，不易磨损。 -
[实用新型专利]CN201520830483.8-焊前软管支架工装
申请人：天津天德减震器有限公司 申请时间：20160205发明人：刘赞红; 鲁强; 李文龙主分类号：B23K37/04 分类号：B23K37/04一种焊前软管支架工装，用于汽车减震器软管支架焊接，包括安装平板和垂直固定在安装平板上的支撑板，还包括与安装平板呈一定角度与支撑板固定安装的固定底板，固定底板底部设有定位器固定架，其前端通过转动销轴连接工件定位器，工件定位器底部设有与定位器固定架相连接的挡铁，还包括设置在固定底板底部位置的定位座，定位座上设有定位柱，在所述的固定底板上还设有用于固定贮液缸总成的前支撑架和后支撑架。其优势在于，在于装夹方便，定位准确。当工装调好后，工件放好便能定位，既快又省时，工作效率高。同时结构简单，操作方便，便于维修更换，不易磨损。 -
[实用新型专利]CN201620041498.0-汽车座椅钢丝骨架焊接夹紧定位机构
申请人：天津市天一科技有限公司 申请时间：20160118发明人：刘金林主分类号：B23K37/04 分类号：B23K37/04一种汽车座椅钢丝骨架焊接夹紧定位机构。包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板通过中间隔板固定在一起，在第一夹板和第二夹板之间设置有一个夹头，夹头上设置有一个钢丝绳锁紧固定环。在第一夹板和第二夹板之间同时设置有一个钢丝绳导向轮。在第一夹板、第二夹板和中间隔板上开有2?3个贯通的调节长孔。在焊接的产品需要定位的部位，将此夹紧定位机构安装到胎具本体上，然后将所有的夹紧定位机构通过钢丝绳连接到钢丝绳固定装置上，气动举升机构通过举升钢丝绳固定装置来实现夹紧定位机构的夹紧和打开。本实用新型通过合理的机械结构设计，提供了一种结构稳定、定位效果好、节省空间、减少干涉、降低成本、夹紧同步的最优方案。 -
[发明专利]CN201610016221.7-一种汽车自检测方法及检测系统
申请人：天津理工大学 申请时间：20160112发明人：刘慧敏; 姜训勇主分类号：G01M17/007 分类号：G01M17/007本发明提出一种汽车自检测方法及检测系统，用于汽车技术状况或查明故障部位、原因的检测。通过检测系统将汽车诸多可发声部件发出的正常声响信号的时域特性经信号运算控制单元运算得到频谱特性，通过比较汽车待检可发声部件与正常可发声部件的时域特性和频谱特性的区别以此获得汽车可发声部件的检测结果，将处理结果传送到结果显示单元。用户可根据检测结果方便快捷准确的查明故障或隐患部位及原因，从而及时的处理相关部件，增强汽车安全行驶的可靠性。本发明具有实时性、使用方便、直观准确，可用于各种汽车的安全自检测、故障自检测系统等。为汽车在不解体自检测工作状况提供一种可靠的方法。 -
[实用新型专利]CN201521135720.5-一种模具加工夹具
申请人：天津富力丰汽车部件有限公司 申请时间：20151230发明人：刘勇; 刘兴全; 郭旭光主分类号：B25B11/00 分类号：B25B11/00一种模具加工夹具，属于一种用于金属冲压模具检修时所用的工具。包括检测台，在检测台上设有定位块和滑块，所述的滑块设置在检测台上设有的滑轨上，滑块连接固定在检测台上的汽缸上，并通过汽缸的推动在滑轨上移动。其有益效果是，检修时，可以通过设置的汽缸夹紧模具，节省了人力。 -
[实用新型专利]CN201521139485.9-一种成型模具的压力保护机构
申请人：天津富力丰汽车部件有限公司 申请时间：20151230发明人：刘勇; 刘兴全; 郭旭光主分类号：B21D37/10 分类号：B21D37/10; B21D55/00; B21C51/00一种成型模具的压力保护机构，涉及到一种用于金属冲压的成型模具。包括上模座和与其连接的成型冲头，成型冲头和上模座之间设有上夹板，成型冲头底部相对设有下模板，下模板通过下垫板安装在下模座上，所述的下模板两端的压力感应器容腔内设有压力感应器，压力感应器通过螺钉活动连接在下模板上。其有益效果是，冲压时，可以检测没觉得冲力，病对冲力进行输出，根据成型金属件的冲力需要，调整冲力的大小，有效的对模具起到保护作用。 -
[发明专利]CN201510695273.7-前稳定器支架焊接工装
申请人：天津天德减震器有限公司 申请时间：20151022发明人：李文龙; 鲁强; 刘赞红主分类号：B23K37/04 分类号：B23K37/04一种前稳定器支架焊接工装，涉及一种汽车减震器支架焊接，包括工装固定底板，工装固定底板上设有后定位座、后支撑板、支撑架、前支撑板，支撑架上设有支架定位体，支架定位体中心部位设有纵向的支架定位芯，在后定位座上设有定位销，还包括设置在后定位座上的两个弹弓钢球紧定螺钉。其优势在于装夹方便，通过连接长孔能调整后定位座与支架定位体的相对位置，从而来保证支架的焊接尺寸；通过加装弹弓钢球紧定螺钉来消除贮液缸总成中支座开口尺寸对支架焊接尺寸的影响；当工装调好后，工件放好便能定位，既快又省时，工作效率高。 -
[实用新型专利]CN201520820315.0-汽车柱式减震器稳定器支架测量装置
申请人：天津天德减震器有限公司 申请时间：20151022发明人：刘宝山主分类号：G01B5/00 分类号：G01B5/00; G01B5/20汽车柱式减震器稳定器支架测量装置，用于多种汽车减震器稳定器支架的测量。包括圆柱形定位轴，定位轴上部通过固定板连接测量板，所述的测量板中部设有纵向贯通的测量孔，所述的测量孔的圆心线远离定位轴侧边边线，使测量孔的圆心延长线与定位轴不接触。以上所述的测量板通过内六角螺钉固定在固定板上。有益效果是，在使用过程中方便实用，检测方法简单易于操作，检测结果准确。
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