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本发明提供一种统一潮流控制器新型非线性鲁棒控制系统，包括测量模块、信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块、中央控制模块、状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块以及UPFC模块，所述测量模块的信号输出端依次通过信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块、中央控制模块、状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块与UPFC模块的信号输入端连接，所述UPFC模块的信号输出端与输电系统相连。本发明提供的非线性鲁棒控制方法是一种连续控制方法，不需要利用边界函数，不仅能够充分保持和利用被控制对象UPFC的非线性物理结构特性，而且能够对UPFC实现实时控制。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一种统一潮流控制器新型非线性鲁棒控制系统的控制方法，所述控制系统包括测量模块、信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块、中央控制模块、状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块以及UPFC模块，其特征在于：所述测量模块的信号输出端依次通过信号模拟变换模块、比较模块、状态空间转换模块与中央控制模块的信号输入端连接，所述中央控制模块的信号输出端依次通过状态空间逆变换模块、电压源换流器闸门触发和控制模块与UPFC模块的信号输入端连接，所述UPFC模块输出信号调节输电系统的潮流分布；其具体控制方法步骤如下：(1)所述测量模块采集系统接入点处发送端母线电压(10)所述换流器闸门触发和控制模块将非线性鲁棒控制律计算出的触发角信号a\u003Csub\u003E1\u003C\/sub\u003E和a\u003Csub\u003E2\u003C\/sub\u003E转换成相应相位的触发脉冲信号和调制比信号k\u003Csub\u003E1\u003C\/sub\u003E和k\u003Csub\u003E2\u003C\/sub\u003E后一起发送到UPFC模块，UPFC模块输出信号调节输电系统的潮流分布。\u003Cbr\/\u003E2.如权利要求1所述的统一潮流控制器新型非线性鲁棒控制系统的控制方法，其特征在于：所述测量模块从输电系统中采集建立UPFC系统的状态空间模型所需的物理量。\u003Cbr\/\u003E3.如权利要求1所述的统一潮流控制器新型非线性鲁棒控制系统的控制方法，其特征在于：所述信号模拟变换模块将测量模块输出的物理量滤波后从abc坐标的变量变换到dp0坐标的变量。\u003Cbr\/\u003E4.如权利要求1所述的统一潮流控制器新型非线性鲁棒控制系统的控制方法，其特征在于：所述比较模块求出UPFC系统的局部平衡点及其与测量值的偏差信号。\u003Cbr\/\u003E5.如权利要求1所述的统一潮流控制器新型非线性鲁棒控制系统的控制方法，其特征在于：所述状态空间转换模块将比较模块输出的偏差信号建立UPFC系统的状态空间数学模型，并将模型输出信号传输到中央控制模块。\u003Cbr\/\u003E6.如权利要求1所述的统一潮流控制器新型非线性鲁棒控制系统的控制方法，其特征在于：所述中央控制模块调用控制算法，得到非线性鲁棒控制律，并输送到状态空间逆变换模块。\u003Cbr\/\u003E7.如权利要求1或6所述的统一潮流控制器新型非线性鲁棒控制系统的控制方法，其特征在于：所述状态空间逆变换模块将非线性鲁棒控制律转换成为相关物理量输送到电压源换流器闸门触发和控制模块。\u003Cbr\/\u003E8.如权利要求1所述的统一潮流控制器新型非线性鲁棒控制系统的控制方法，其特征在于：所述电压源换流器闸门触发和控制模块将非线性鲁棒控制律计算出的触发角信号转化成相应的触发脉冲信号后和脉宽调制比信号发送到UPFC模块。