本发明公开了一种血管内介入导管触觉探头，包括：母管；碰触头，设置于母管的一端，所述母管的另一端用于设置一介入导管；第一电极，位于所述母管内部，并弹性连接至所述碰触头，所述第一电极连接至一输入导线以获得一电信号；多个第二电极，相互绝缘并分布在所述母管内，每个所述第二电极分别连接一输出导线；当碰触头未接触到任何障碍物时，所述第一电极不与任何第二电极接触，所述第二电极的输出导线上不产生信号；当碰触头接触到障碍物时，第一电极在碰触头的作用力下与母管内的至少一个第二电极接触，使第一电极上的所述电信号经由相应的至少一个第二电极的输出导线输出。该触觉探头能够准确地辨别出是哪个方位碰触到了障碍物。
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