本发明提供了一种用于控制车辆的侧向稳定性的方法和装置。当发生侧向扰动时，该装置稳定车辆的运行状态。该装置包括侧向扰动检测单元、目标横摆角速率计算单元以及车辆横摆角速率控制单元。侧向扰动检测单元检测侧向扰动。目标横摆角速率计算单元在检测到侧向扰动时计算驾驶员的转向角，并利用已计算的驾驶员的转向角和车辆信息包括车辆运行状态信息和车辆规格信息计算目标横摆角速率。车辆横摆角速率控制单元控制车辆横摆角速率，以便于减弱由侧向扰动引起的倾覆力矩，从而使得受控制的车辆横摆角速率趋进于已计算的目标横摆角速率。
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