本发明公开了过饱和下的干道双向动态协调控制方法，该方法根据排队车流与到达车流的行驶特性确定理想相位差，为满足交通需求和避免交叉口阻滞确定绿灯时间，由不同的控制策略确定排队车辆权重影响因子，以放行量最大为目标实现干道第一个方向的协调控制；基于单方向的协调控制，干道另一方向的交叉口存在着绿灯损失、交叉口拥塞和新交通流补偿三种状况，对于不同的状态组合计算协调该方向交叉口的相位差、绿灯时间和放行量等；结合两个方向的协调控制算法，实现过饱和下的干道双向动态协调控制。本发明适用于大城市的交通过饱和干道，其能够有效减少干道上交叉口的排队长度和延误时间，能够提高干道整体的通行能力，避免交通阻塞的蔓延。
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