本发明提供一种用于在发动机再起动条件满足时再起动内燃发动机的系统，具体地，在所述系统中，在内燃发动机自动停止后在内燃发动机正向滑转期间，小齿轮移位单元使小齿轮开始向齿圈移位以使两者之间啮合。啮合判断单元判断小齿轮和齿圈之间是否具有第一和第二位置关系中的任一个。第一位置关系代表小齿轮至少部分地与齿圈啮合。第二位置关系代表小齿轮与齿圈邻接。当在小齿轮开始向齿圈移位后确定出小齿轮与齿圈具有第一和第二位置关系中的任一个之前发动机再起动条件得到满足时，转动调节单元调节小齿轮转动的开始正时。
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