本发明提供一种深海作业起重机用主动补偿系统，其对设于浮动艇筏的深海作业起重机的马达和头部的动作进行控制，以不受浮动艇筏的移动的影响的方式，控制深海作业起重机的位置，头部由井顶和采油树组成。包括：MRU，监测浮动艇筏的移动；伺服阀，控制马达的旋转角和转矩、卷扬机的旋转速度；控制板，其中已设定有外围程序；主动补偿装置，利用浮动艇筏的移动信息和由控制板控制的信息，用PLC连续控制采油树的位置；以及驱动控制装置，接收马达的旋转角和转矩信息以及卷扬机的旋转速度信息，控制卷扬机的旋转速度，其中，驱动控制装置由主动补偿装置用PLC进行控制，并从控制板接收外围程序的信号，从而变更马达的旋转角而且维持马达的转矩。
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