本发明公开了一种自行车高效驱动机构，包括左右脚蹬、主链轮、左右皮带和中置皮带，中置皮带连接于上下换向轮之间，左皮带连接于左换向轮与左皮带轮之间，右皮带连接于右换向轮与右皮带轮之间，左右换向轮分别装配在第一换向轮轴左右端，上下换向轮分别装配在第二、第三换向轮轴上；左脚蹬的上端同时连接在左皮带和中置皮带上，右脚蹬的上端同时连接在右皮带和中置皮带上；左右皮带轮上分别安装有左右棘轮，主链轮轴上有与主链轮连为一体的附轮，附轮上装有左棘爪，主链轮上安装有右棘爪，左右棘轮转向相反。由于左右脚蹬只有直线运动，因而可以使脚蹬力始终都作用在主链轮的最大力矩处，获得了最大扭矩输出，还方便于在站立状态下蹬动自行车前行。
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