一种车辆的行驶控制装置，包括：滑移率检测部31，根据车辆11的行驶状态求出前轮12FL、12FR及后轮12RL、12RR的滑移率；摩擦系数检测部32，根据车辆11的行驶状态求出前轮12FL、12FR及后轮12RL、12RR的摩擦系数；滑移率温度区域设定部33，根据车辆11的行驶状态设定摩擦系数达到预定值以上的滑移率稳定区域；制动驱动力控制部34，在滑移率稳定区域内控制制动驱动力；以及滑移率稳定区域变更部35，根据滑移率增加时和滑移率减少时的摩擦系数的变动来改变滑移率稳定区域的上限值和下限值。
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