本发明公开了一种电液控制悬挂装置。包括机架、悬挂总成、控制器，悬挂总成包括角度传感器、左上拉杆、声波传感器、液压缸、弹簧阻尼器、拉链、位调节杆、左下拉杆、反射片、右上拉杆、右下拉杆、传动轴，传动轴通过轴承座与机架固定，左上拉杆、右上拉杆分别固定传动轴两端，左下拉杆与右下拉杆前端与机架铰链连接，在左上拉杆与左下拉杆间、右上拉杆与右下拉杆间均设有弹簧阻尼器、拉链，角度传感器固定在左下拉杆与机架铰链处，位调节杆两端分别与机架、耕作机铰链连接，声波传感器、反射片固定在位调节杆上，液压缸两端分别与机架、左上拉杆铰链连接，整个装置由控制器控制。本发明能够精确设定耕深、实时监控耕深、对田地仿形性能高，耕深自动调节，作业质量高。
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