本发明涉及一种大型圆柱齿轮数控开齿机，包括：床身、立柱、回转工作台、刀架机构、特征是：立柱一侧上装有第二伺服电机，通过第二联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠配装丝杠锁母，在立柱该侧上通过线性导轨、滑块连接刀架主板，刀架主板上装有刀架机构，刀架机构上装有齿轮铣刀盘；回转工作台采用伺服电机驱动蜗杆蜗轮运动副结构，在回转工作台下端设有液压夹紧机构；刀架机构包括：第一圆弧齿同步带轮、第二圆弧齿同步带轮、同步带、扭矩电机、刀具主轴、刀杆、定刀套和齿轮铣刀盘；优点是：采用成形法原理铣削加工，完成同一件圆柱齿轮开齿槽加工仅需2小时，设备成本仅为50万元，可大幅度提高生产效率和加工精度，降低加工成本，扩大加工范围。
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