本发明涉及一种多个中继器利用极高频EHF接口对位于中继器范围内的实体进行检测和或跟踪的方法和系统。每个中继器可发射能够对发射方中继器进行标识的极高频信号。上述对发射方极高频中继器的标识是通过特征信息和或发射参数实现的。每个中继器会对接收到的极高频信号的特征信息进行确定以实现对位于所述中继器范围内的实体的存在和或位置的确定。上述这些特征信息可包括：发射中继器身份、信号功率、信号振幅、信号延时、和或接收角。非极高频non-EHF连接在所述中继器范围内可被用于对位于该范围内的实体的检测和或跟踪过程进行协调和或更新。
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