本发明提出一种六冲程汽油机及其控制方法和控制装置，其中，六冲程汽油机的控制方法包括：在第一压缩上止点进行点火；在观测窗口中通过气缸压力传感器检测气缸内的压力值；根据气缸内的压力值获取在观测窗口中的累计燃烧放热量；根据累计燃烧放热量获取六冲程汽油机的第一段燃烧状态；根据第一段燃烧状态对六冲程汽油机的参数进行调整，以激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。本发明的六冲程汽油机及其控制方法和控制装置，不仅可以提高六冲程汽油机的燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，提高燃油经济性，还可以降低由于失火或不完全燃烧而导致的大量尾气HC排放，极大减轻了汽油机后处理系统的压力，实现简单，精确度高。
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