本发明涉及石油天然气管道的维护、抢修、改造领域，为石油天然气管道不停输带压开孔作业用的开孔机，包括主机和驱动装置，驱动装置采用上置式同轴布置的驱动马达和进给马达，为转子内花键输出的低速大扭矩叶片马达；主机内沿轴向设置有驱动套筒、主轴、丝杠，主轴位于驱动套筒芯内，主轴内芯具有丝杠；驱动马达通过驱动马达轴与驱动套筒花键连接，进给马达通过进给马达轴与丝杠花键连接；主轴上端与一丝母固定连接，丝母与丝杠啮合连接，通过进给马达轴传递来动力，使主轴通过丝杠啮合按螺旋导程上下移动，实现开孔。本发明解决现有设备结构复杂繁重，适用的管道压力小，不能无极调速等问题，适合于高压和大口径管道，结构简单，实现无极调速。
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