本发明公开了一种医用机械臂末端装置，包括用于装卸针状医用器械的装卸导向机构、用于安装装卸导向机构的组件和用于将组件固定在机械臂末端连杆上的连接板这三部分构成。装卸导向机构包括夹四个结构相同的夹具体和用于驱动该四个相同的夹具体转动的装卸传动机构，每个夹具体包括旋转轴、上夹板、下夹板和一个以上的导向套。相邻的两个夹具体在传动机构作用下，相对应的导向套组成一个封闭孔用来对执行器进行导向，当导向完毕后，反向驱动传动机构使得夹具体相互分离。本发明主要用于对肿瘤消融手术中消融针的自动装卸导向，保证了消融针定位姿后，医生有足够大的操作空间，自动程度高、精度高、操作简单、人机之间可协调性强。
商标交易常见问题
Q：如何尽快找到想要的标？
•21种筛选方法 200万闲置标源
•客服/交易专员均从业3年以上
Q：怎么规避有质量问题的标？
•上线销售前全面风险核查
•出具权威风险评估报告
Q：看中的标如何找到持有人？
•13年行业人脉积累 30余家合 作机构
Q：付款后，卖家跑了怎么办？
•全国独家签订《损失100%赔付协议》
•交易损失，24小时全额赔付
Q：没有营业执照怎么办？
•免费代办，最快1个工作日
Q：交易资料繁琐怎么办？
•只需提供身份证或营业执照
•剩下的资料我们帮你准备
Q：买的商标，如何尽快使用上？
•签订《独占许可协议》
•今天选中，明天就用如何做到？
Q：如何避免使用中出现侵权纠纷？
•10年有效期内免费监测
•任何潜在风险都将提前告知你
