本发明提供一种制动装置，具备具有摩擦面101的制动块100a、及具有相对于摩擦面101滑动的摩擦面201的圆盘200a，摩擦面101包含相对于摩擦面201的垂直方向y被弹性地支承的硬质粒子102，摩擦面201包含沿摩擦面201相对于摩擦面101的滑动方向配置的多个凸部202，在摩擦面201相对于摩擦面101滑动时，硬质粒子102在沿摩擦面201的垂直方向y位移的同时连续地与各个凸部202抵接。因此，与以磨料摩擦为主的制动装置相比，能够提高耐磨性。硬质粒子102在与一个凸部202抵接后与下一个凸部202抵接时，在比凸部202的顶点低的位置抵接。因此，硬质粒子102追随各个凸部202而连续地抵接，能够得到更大的摩擦力。
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